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1、实验四 节流调速回路性能实验一、实验目的1、通过实验熟练掌握液压系统中广泛采用的速度控制回路：节流调速回路的组成；2、通过实验得出节流阀三种调速方式的调速回路特性曲线，深入理解节流阀三种调速方式的调速性能，分析与比较它们的调速特性；3、通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析与比较它们的调速性能。二、实验内容1、采用节流阀的进油节流调速系统2、采用节流阀的回油节流调速系统3、采用节流阀的旁路节流调速系统4、采用调速阀的进油节流调速系统三、实验设备QCS003B型液压实验台 1台QCS014型可拆装式液压教学实验台 1台四、实验步骤（一）节流阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1
2、）加载系统调整：关闭节流阀10，启动液压泵8，调节溢流阀9，使系统压力小于0.5MPa，通过三位四通电磁阀12的切换，使加载缸往复运动35次，排出系统内的空气，然后使之处于退回位置。（2）调速回路调整：将调速阀4、旁路节流阀7、回油节流阀6全闭，将进油节流阀5全开，启动液压泵1，调节溢流阀2，使系统压力低于0.5MPa，使电磁换向阀3的P、A口接通，慢慢调节节流阀5的开度，使工作缸的运动速度适中，反复切换电磁阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统是否正常工作。（二）节流阀的回油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀、节流阀7
3、全关，进油节流阀5全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节回油节流阀6的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。2、3、4各步同上。（三）节流阀的旁路节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将调速阀全关，进油节流阀5、回油节流阀6全开，使电磁换向阀3的P、A口接通，调节旁路节流阀7的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。2、3、4各步同上。（四）调速阀的进油节流调速回路1、实验装置调整：（1）加载系统调整，同上；（2）调速回路调整：在电磁换向阀处于中位情况下，将回油节流阀6全开，进油节流阀5、旁路节流阀7全关，使电磁换
4、向阀3的P、A口接通，调节调速阀4的开度A，使工作缸的运动速度适中，其余做法同上。2、3、4各步同上。六、实验数据记录与处理1、节流阀的进油节流调速回路 实验条件：油温 t = ；液压缸无杆腔有效面积A2=12.56cm2；有杆腔有效面积A2 =5.495cm2. 实验数据表：泵调定的压力P(MPa)节流阀的开度负载压力PL(MPa)活塞行程L(mm)活塞运动时间 t(s)活塞的运动速度v(mm/s)油泵工作压力 PB(MPa)加载缸工作面积P4(MPa)加载缸进油 压P7(MPa)负载F(PA)中12.56cm22、节流阀的回油节流调速回路 实验条件：油温 t = ；液压缸无杆腔有效面积A2
5、=12.56cm2；有杆腔有效面积A2 =5.495cm2. 实验数据表：泵调定的压力P(MPa)节流阀的开度负载压力PL(MPa)活塞行程L(mm)活塞运动时间 t(s)活塞的运动速度v(mm/s)油泵工作压力 PB(MPa)加载缸工作面积P4(MPa)加载缸进油 压P7(MPa)负载F(PA)中12.56cm23、节流阀的旁路节流调速回路 实验条件：油温 t = ；液压缸无杆腔有效面积A2=12.56cm2；有杆腔有效面积A2 =5.495cm2. 实验数据表：泵调定的压力P(MPa)节流阀的开度负载压力PL(MPa)活塞行程L(mm)活塞运动时间 t(s)活塞的运动速度v(mm/s)油泵
6、工作压力 PB(MPa)加载缸工作面积P4(MPa)加载缸进油 压P7(MPa)负载F(PA)中12.56cm24、调速阀的进油节流调速回路 实验条件：油温 t = ；液压缸无杆腔有效面积A2=12.56cm2；有杆腔有效面积A2 =5.495cm2. 实验数据表：泵调定的压力P(MPa)节流阀的开度负载压力PL(MPa)活塞行程L(mm)活塞运动时间 t(s)活塞的运动速度v(mm/s)油泵工作压力 PB(MPa)加载缸工作面积P4(MPa)加载缸进油 压P7(MPa)负载F(PA)中12.56cm2七、思考题1、对于本实验这种单活塞杆液压缸，如要获得同样的速度，进、回油节流调速回路中，节流阀的开度谁大谁小？元件相同时，那个可获得更低的稳定速度？如克服同样的负载，那么液压缸工作腔的压力有何不同？2、进、回油和旁路节流调速回路，当节流阀的开度增大时，它们的流量负载、开度特性如何变化？3、进油节流调速采用了调速阀调速时，为什么流量负载、开度特性变硬？而在最后速度却下降很快？4、各种调速回路的液压缸的最大承载能力取决于什么？5、分析这几种调速回路，指出哪种能量损失小？即效率高？5青草绿2