毕业设计 开题报告.doc

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1、毕业设计(论文)开题报告一、选题的依据及意义1.1 选题依据: 传统风力发电机组大都采用三桨叶与轮毅刚性连接的结构,即定桨距风轮。桨叶端部1.52.5m的部分设计一般设计成可控制的叶尖扰流器,当风力发电机组需要停机时,扰流器可旋转90度形成阻尼板,使风轮转动速度迅速下降,这一机构称为气动刹车。 随着风力发电机组设计制造水平的不断提高,在大型的风力发电机组中已经普遍开始采用变桨距风轮。变桨距风轮的桨叶和轮毅不再是刚性连接,而是通过可以转动的推力轴承或者专为变桨结构设计的联轴器来联接。这种风轮的优点在于可以根据风速来调节气流对叶片的攻角,当风速超过额定风速时,通过调节风轮的受力可以使风机保持在稳定

2、的输出功率上。而且,在大风的情况下可以调节风机处于顺桨状态从而改善整个风机的受力状况。 与火电煤电等常规发电方式不同,风力发电机组需要频繁地起停,并且转动惯量很大,转速大都设计在每分钟十几到三十几转之间,机组容量越大,风机的转速越低。所以,传统的风力发电机组的风机与发电机之间通常需要增设增速齿轮箱。而风力发电厂的安装和运行经验都表明,齿轮箱往往是维护工作量最大的一个部件,也是成本最高、寿命最短的部件之一,故此,如何提高齿轮箱的可靠性或者是否可以取消齿轮箱就成为广大风力发电研究者的研究课题之一。 变速恒频直驱型风力发电机组在运行时,风机不接增速齿轮箱,直接和发电机祸合;发电机的定子为三相绕组或多

3、相绕组,转子为永磁或电励磁结构;定子发出非工频的电能,电压也随转速变化;系统中有整流逆变装置,发电机发出的电压和频率都在变化的交流电经整流逆变后变成恒压恒频的电能输入电网;通过调节逆变装置的控制信号可以改变系统输出的有功功率和无功功率,实时满足电网的功率需要。在变速恒频直驱风力发电机组中,整流逆变装置的容量需要与发电机容量相等。1.2选题意义: 变速恒频发电是一种新型的发电技术,非常适用于风力、水力等绿色能源开发领域,尤其是在风力发电方面,变速恒频体现出了显著的优越性和广阔的应用前景:(1)传统的恒速恒频发电方式由于只能固定运行在同步转速上,当风速改变时风力机就会偏离最佳运行转速,导致运行效率

4、下降。采用变速恒频发电方式,就可按照捕获最大风能的要求,要风速变化的情况下实时调节风力机转速,使之始终运行在最佳转速上。(2)变速恒频发电可以在异步发电机的转子侧施加三相低频电流实现交流励磁,控制励磁电流的幅值、频率、相位实现输出电能的恒频恒压。(3)采用变速恒频发电技术,可使发电机组与电网系统之间实现良好的柔性连接,比传统的恒频发电系统更易实现并网操作及运行。 风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到各国的重视。首先,它来自于自然,取之不尽用之不竭;其次,风力发电只降低了风的速度,并不产生任何有害的物质,对大自然没有污染。这些优势使得人们对它青睐有加。 随着风力发电应用得越来越广,在整个能源

5、结构中所占比例越来越大,风力发电技术要朝着大功率、高效率、直驱式、变转速、变桨距和最优控制等方向发展,达到提高机组运行性能、提高风能利用率、简化结构提高可靠性、减少材料消耗、降低机组重量、降低造价的目的。对我们能源节约的问题上有着重要的意义。1.3双馈式风力发电机 交流励磁发电机又被人们称之为双馈发电机。双馈风电机组中,为了让风轮的转速和发电机的转速相匹配,必须在风轮和发电机之间用齿轮箱来联接,这就增加了机组的总成本;而齿轮箱噪音大、故障率高、需要定期维护,并且增加了机械损耗;机组中采用的双向变频器结构和控制复杂;电刷和滑环间也存在机械磨损。双馈式风力发电机组的特点是采用了多级齿轮箱驱动有刷双

6、馈式异步发电机。它的发电机的转速高,转矩小,重量轻,体积小,变流器容量小,但齿轮箱的运行维护成本高且存在机械运行损耗。双馈感应发电机组是具有定、转子两套绕组的双馈型异步发电机(DFIG),定子接入电网,转子通过电力电子变换器与电网相连,如图4所示。在风力发电中采用交流励磁双馈风力发电方案,可以获得以下优越的性能:(1)调节励磁电流的频率可以在不同的转速下实现恒频发电,满足用电负载和并网的要求,即变速恒频运行。这样可以从能量最大利用等角度去调节转速,提高发电机组的经济效益。(2)调节励磁电流的有功分量和无功分量,可以独立调节发电机的有功功率和无功功率。这样不但可以调节电网的功率因数,补偿电网的无

7、功需求,还可以提高电力系统的静态和动态性能。(3)由于采用了交流励磁,发电机和电力系统构成了“柔性连接”,即可以根据电网电压、电流和发电机的转速来调节励磁电流,精确的调节发电机输出电压,使其能满足要求。(4)由于控制方案是在转子电路实现的,而流过转子电路的功率是由交流励磁发电机的转速运行范围所决定的转差功率,它仅仅是额定功率的一小部分,这样就大大降低了变频器的容量,减少了变频器的成本。图4 双馈式变速恒频风力发电系统结构框图二、国内外研究现状及发展趋势(含文献综述) 2.1 国内研究现状及发展趋势: 我国虽然是在20世纪70年代就开始研制大型并网型风力发电机组,但直到在90年代国家“乘风计划“

8、的支持下,风力发电才真正从科研走向市场。在国家有关部委的支持下,额定功率为Zoowk、25OWk、300wk、600姗的风力发电机组已研制成功,ZOOWk600wk的大型风力发电机组制造技术己基本掌握,并开始研制兆瓦级风力发电机组。我国自主开发的20OWk300wk级风力发电机组的国产化率已超过9%0;6O0Wk风力发电机组样机的国产化率达到80%左右。此外还开发了一批风光、风柴联合发电系统。浙江省机电设计研究院研制的20Owk风力发电机组,于1997年4月通过了国家级技术成果鉴定,同年12月又完成了中试样机的研制。由上海蓝天公司主持研制的300wk风力发电机组,1998年初在南澳风电场投入并

9、网运行,目前运行情况良好。在6O0wk风力机研制方面,由国家科委立项,新疆风能公司、浙江省机电设计研究院等单位主持的大型风力机国产化项目也迈出了坚实的步伐。到2003年,我国己在11个省区建立了27个风电场,总装机容量达46万wk。其中达坂城风电场累计安装风力发电机组172台,装机容量达到9.2万kw;南澳风电场安装风力发电机组近百台,装机容量达到4.8万kw;内蒙辉腾勒风电场装机容量也超过3万kw;福建的坪潭、大连横山、浙江舟山、上海崇明也都在规划建设500wk、6O0wk、800wk容量不等的风力发电场。其次,浙江、福建、广东沿海及新疆、内蒙古自治区都有较大功率的风力发电场。东部沿海有丰富

10、的风能资源,距离电力负荷中心近,海上风电场必将成为今后我国新兴的能源基地。 虽然我国近几年风电发展很快,装机量以每年20%以上的速度递增,但风电仍仅占全国电力总装机的0.11%。相比国外,我国在风力发电技术的研究上比较落后,企业生产规模小,工艺技术落后,一些原材料和产品国产化程度低,重要原材料和零部件以及大容量的风力发电装置绝大多数依靠进口。国内自制的风力发电机多为异步发电机,不能做到变速恒频发电,不能有效地利用各种风况下的风能。总体上,我国的风力发电目前仍处于起步阶段。 为更好地实施国家可持续发展和西部大开发战略,国家计委、科技部、国家经贸委制定了新能源和可再生能源产业发展的“十五”规划,其

11、中包括国家的光明工程和863计划后续能源技术主题等国家重大科技发展项目。我国风力发电指导思想是以市场为导向,选择成熟的、具有市场前景的技术、产品作为产业发展的重点,提出合理的发展目标,制定符合市场发展的产业政策。采取规范市场的措施,进一步推动新能源和可再生能源技术的开发和应用。我国风力发电划是重点开发6O0kW及以上风力发电机组,实现规模化生产;研究开发无齿轮箱、多级低速发电机、变速恒频等新型风力发电机组;提高10kw以下离网型风力发电机的生产技术水平,推广风/光互补、风/柴互补和风/光/柴联合供电系统。我国风力发电的主要目标是:2005年并网风力发电装机容量达到120万kw,形成15一20万

12、kw的设备制造能力,以满足国内市场需求;到20巧年新能源和可再生能源年开发量达到4300、万吨标准煤,占我国当时能源消费总量的2%,该产业将成为国民经济的一个新兴行业,拉动机械、电子、化工、材料等相关行业的发展,对减轻大气污染、改善大气环境质量作用明显,将减少3000多万吨的温室气体及200多万吨二氧化硫等污染物的排放,提供近50万个就业岗位。可见,有了国家的重视和政策的支持,风力发电必将有广阔的发展前景。 2.2 国外研究现状与发展趋势: 首先从装机容量上来看近几年世界风力发电的发展。到2001年,全球总装机容量为25273MW,其中德国装机容量为8OOOWM,名列首位,占世界风电装机容量的

13、30%。美国装机容量达4000WM,名列第二。西班牙为3300WM,名列第三。丹麦装机容量265OWM,英国为65OWM,中国为400WM,排列第八位。到2002年底,世界总装机容量为32037WM,而欧洲占全世界的74.4%,为23832MW。据预测,在2001一2005年的5年间,全世界新增风力发电设备的发电能力约为3900WM,到2010年全世界总装机容量会超过140000WM,预计2020年的世界风力发电量将占全世界总发电量的10%。 其次,从政策上来了解各国对发展风力发电的态度。为促进风力发电的发展,世界各国政府特别是欧美国家出台了许多优惠政策,主要包括有:投资补贴、低利率贷款、规定

14、新能源必须在电源中占有一定比例、从电费中征收附加基金用于发展风电、减排C02奖励等。欧洲的德国、丹麦、荷兰等采用政府财政扶持、直接补贴的措施发展本国的风力发电事业;美国通过金融支持,由联邦和州政府提供信贷资助来扶持风力发电事业;印度通过鼓励外来投资和加强对外合作交流发展风力发电;日本采取的措施则是优先采购风电。多种多样的优惠政策促进了各国风力发电的快速发展。三、本课题研究内容 本课题主要任务是完成双馈风力发电机组的控制系统的设计,并且详细的介绍风力发电机组各个控制部分原理,功能及其在整个风力发电控制系统中的作用。1.确定风力发电机组控制系统总体方案查阅相关资料,确定控制系统设计方案。2.风力发

15、电机组控制系统关键系统的设计风力发电机组偏航系统的设计、风力发电系统变桨系统的设计、风力发电机组变速恒频系统的设计和风力发电机组并网技术的设计。3.风力发电机组控制系统软件设计完成系统软件的整体结构框图及详细说明。4风力发电机组低压运行部分设计5.撰写毕业设计论文四、本课题研究任务具体有如下要求:1.风力发电机组的并网时必须与电网相序一致,电压标称值相等,三相电压平衡。2.风力发电机组应具有宽广的调速运行范围,来适应因风速变化而引起的风力机功率的变化,进而最大限度的吸收风能,从而提高效率。控制要灵活,可以较好的调节有功功率和无功功率。 3.风力发电机组应在整个运行范围内,具有高的效率,更好的提

16、供电能。另外还要求风力发电机组可靠性好,能够在较恶劣的环境下长期工作,结构简单可大批量生产,运行时噪声低,使用维修方便,价格便宜等。4.具体指标如下表风速(mss)转速(rmin)功率(kw)温度(。C)电压(V)频率(Hz)压力(MPa)3-25408000-3038050100五、研究目标、主要特色及工作进度 5.1研究目标 毕业设计论文、控制系统原理图、控制流程图等与其它毕业设计资料一起装订后装在学校统一印制的“沈阳工程学院毕业设计资料袋”中,其装订顺序见毕业设计(论文)撰写规范。 5.2 主要特色 伴随着风力发电产业的发展和对风能利用水平要求的不断提高,风力发电的控制系统一直处在人们关

17、注的焦点之下,是人们不断研究和改进的对象。同步风力发电机系统以其无齿轮箱、输出有功和无功功率可调节等优势曾经博得过人们的青睐,但因其难以满足恒速恒频的控制要求一度退出风电舞台。现在,电力电子技术的发展使得同步风力发电机的控制变得更加简单,变速恒频技术的进步给同步风力发电机的应用提供了更广阔的空间。 变速恒频直驱风力发电技术的优点有:可以实现最大风能获取,对永磁机组而言有较高的效率;有较宽的转速运行范围,可在-30%+15%的转速范围内运行;没有齿轮箱,可靠性好;控制简单,可灵活地调节有功和无功功率。六、参考文献29Chung D W, Unified Voltage Modulation Te

18、chnique for Real Time Three-Phase Power Conversion J. IEEE Trans. On Industry Application, 199830C. S. Berendsen, G. Champenois, J. Pavoine.Commutations Strategies for Brushless D. C. Motor Influence on the Instant Torquc. IEEE, 199031Nicola Bianchi, Silverio Bolognani and Brian J. Chalmers. Salient

19、-Rotor PM Synchronous Motors for an Extended Flux-Weakening Operation Range. IEEE Trans. On Industry Application, 200032 BrianJ.Chalmers,andLawrenceMusaba.DesignandField-Weakening Performance of a Synchronous Reluctance Motor with Axially-Laminated Rotor. IEEE Industry Society Annual Meeting, New Or

20、leans, Louisiana, 199733M Marinescu, N Marinescu. Numerical computation of torque in permanent magnet motors by Maxwell stresses and energy method J.IEEE Trans. On Magnetic s, 198834 TMS320LF/LC240xA DSP Controllers System and Peripherals Reference Guide, Texas Instruments, 2002 蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂

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26、薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀

27、虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈

28、蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿

29、芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿

30、荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇

31、莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈

32、蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈

33、蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆

34、蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇

35、薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄蒀螇羀莄薂薀袆莃节螆螂莂莄蕿肀莁薇螄肆莀虿蚇羂荿荿袂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肃蒇蚆蚃罿蒆莅衿袅肂蒈蚂螁肁蚀袇腿肁莀螀肅肀蒂羅羁聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂膆蒈蕿羈膆薁螅袄膅莀薈袀膄蒃袃腿膃薅蚆肅膂蚇袁羁膁莇蚄袇芀葿袀螃芀薂蚃肁艿芁袈羇芈蒄蚁羃芇薆羆衿芆蚈蝿膈芅莈薂肄芄袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀

36、羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈

37、羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿

38、肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿

39、肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇

40、螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈

41、螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆羅羃芈螅蚅膈膄螄螇羁薃螄罿芇葿螃肂聿莅螂螁芅芁螁袄肈薀螀羆芃蒆衿肈肆莂衿螈节芈蒅袀肄芄蒄肃莀薂蒃螂膃蒈蒂袅莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿薀蝿腿蒅蕿袁羂莁薈羃膇莇薇螃羀芃薆袅芆薁薆羈聿蒇薅肀芄莃薄螀肇艿蚃袂节膅蚂羄肅蒄蚁蚄芁蒀蚀袆膃莆蚀罿荿节虿肁膂薀蚈螁羅蒆蚇袃膀莂螆

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