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1、气动综合实验系统 4练习一单作用气缸的直接控制练习目的： 单作用气缸的使用 单作用气缸的直接启动 二位三通按钮阀的使用 调理装置与多路接口器的使用练习要求： 以简化形式画出不带信号示意线人位移步骤图 根据练习说明、示意图等，设计和画出系统回路图 选择所需的元件 将所选用的元固定在安装板上，最好是按回路图来排列放置元件 在压缩空气关掉的情况下，连接你的系统 通压缩空气，并看运行是否正确（校验） 拆卸你的控制系统，并将元件放好练习说明：按下按钮开关，单作用气缸（1.0）的活塞杆向前运动。当松开按钮开关，活塞杆返回。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型1.0单
2、作用气缸1.1二位三通按钮阀解答说明：初始位置：气缸和阀的初始位置可以在回路图上被确定，气缸(1.0)的弹簧使得活塞位尾端，气缸中的空气通过二位三通控制阀(1.1)而排出。步骤至：按下按钮开关使二位三通控制阀开通，空气被压送到气缸活塞后部，活塞前向运动；如果按钮开关继续按着，活塞杆保持在前端位置。步骤至：松开按钮阀开关，气缸中的空气通过二位三通控制阀(1.1)排出。弹簧力使活塞返回初始位置。注意：如果按钮开关只是短暂地一按，活塞杆将仅仅前向运动某一距离就马上退回了。练习二 单作用气缸的速度控制练习目的： 单作用气缸的直接启动 静止位置常开的二位三通导控阀的使用 区别位置常开和位置常闭的二位三通
3、阀 调节单向节流阀 了解快速排气阀的作用练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立该回路图 检验其功能 用节流阀调节冲程时间 拆卸，并将元件放好练习说明： 通过按钮开关使单作用气缸迅速回程，当松开按钮开关，活塞杆作前向运动，前向运动时间t=0.9s。在单向节流阀前后各装一个压力表。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图： 回路图：设备元件表：标号名称类型1.0单作用气缸1.01快速排气阀1.04单向节流阀1.1二位三通按钮阀解答说明：静止位置：气缸尚未加压，气缸（1.0）的活塞杆由于复位弹簧的作用而处于尾部位置。初始位置：单作用气缸的初始位置是在前端，因为压缩空气通
4、过、静止位置常开的二位三通控制阀施加于气缸了。步骤1至2：通过操纵二位三通控制阀(1.1)，气缸中的空气通过快速排气阀(1.01)而排出，活塞杆迅速回程。如果控制阀(1.1)的按钮开关继续按着，活塞杆将停留在尾部位置。步骤2至3：松开控制阀的按钮开关，活塞杆前向运动，且理想时间是0.9s，可通过调节单向节流阀(1.04)来设定。注意：如果控制阀的按钮开关只是短暂地一按，活塞杆将仅退缩回某一距离就又伸出了。静止位置（通常位置）：是指元件未被启动所处的位置，例如由于弹簧力而复位的位置。 5练习三 双作用气缸的直接控制练习目的： 双作用气缸的直接启动 带定位开关，弹簧复位的二位五通控制阀的使用练习要
5、求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 检验系统的功能 用单向节流阀调节冲程时间 作补充练习 拆卸，并将元件放好练习说明： 通过控制阀上的定位开关来决定双作用气缸的伸缩。双作用气缸的向上运动时间t1=3s，向下运动时间t2=2.5s，活塞两端的压力用二个压力表指示。设气缸的初始位置是在尾端位置。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型1.0双作用气缸1.03单向节流阀1.04单向节流阀1.1二位五通手动阀解答说明： 初始位置：压缩空气通过二位五通控制阀(1.1)进入气缸前端，而另一端的空气则被排空。因此气缸的初始位置是在尾端。 步骤
6、1至2：扳动弹簧复位的二位五通控制阀(1.1)上的定位开关，气缸(1.0)缓慢地前向运动并停留在前端位置。前向运动的速度是通过装在气缸的活塞杆这一边的单向节流阀(1.04)来调节的。由于活塞处在两个气垫之间，因此可以达到很慢的运动速度（排气节流控制）。 步骤2至3：再将手动阀(1.1)的定位开关扳回，气缸作回程运动。回程速度由单向节流阀调节设定。注意：在气缸前向或者回程运动中扳动手动阀的开关，都会立刻引起反向的运动。补充练习：l 改变二个单向节流阀的接线（反接）。观察控制系统的动作变化。 6练习四 双作用气缸的速度控制练习目的： 双作用气缸的间接启动 弹簧复位的二位五通气控阀的使用 与门阀（双
7、压阀）的应用 掌握用“与”连接来控制一个执行机构（元件）练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 作补充练习 拆卸，并将元件放好 练习说明： 通过操作二个相同阀的按钮开关，使气缸向前运动。 松开二个或仅是一个按钮开关，都将使气缸缓慢退回到初始位置。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型1.0双作用气缸1.01快速排气阀1.02单向节流阀1.1单气控二位五通阀，弹簧复位1.2二位三通按钮阀1.4二位三通按钮阀1.6与阀（双压阀）解答说明：初始位置：气缸(1.0)的初始位置在尾端位置。阀(1.1)由于弹簧复位在静止
8、位置。步骤1至2：同时按下两个二位三通手控阀(1.2)和(1.4)的按钮开关，压缩气通过与门阀(1.6)启动二位五通气控阀，于是压缩空气经单向节流阀(1.02)不受限制地进入气缸尾端，活塞杆前向运动到前端。由于在气缸活塞杆这一头的空气通过快速排气阀(1.01)迅速排放。因此前向冲程速度很快。如果两个手控阀(1.2)和(1.4)的开关仍然按着，则气缸保持在前端位置。步骤2至3：如果两个阀(1.2)和(1.4)的按钮开关至少有一个松开。阀(1.1)不再受压力控制。因此由弹簧复位。活塞杆在单向节流阀(1.02)的限制下退回初始位置。补充练习： 在技术上还可以从另一个途径实现“与”的功能。 从控制回路
9、中将与门阀（双压阀）拆下，将两个二位三通阀串接（将阀的1端口与压缩空气相接，输出端口2接到阀的输入端口1，再将阀的输出端口2与阀的端口14相接），即可。 7练习五 逻辑控制回路练习目的： 双作用气缸的间接启动 双气控双气控二位五通阀的操作使用 或门阀（梭阀）的应用 掌握用“或”连接和“与”连接回路来控制一个执行机构（元件）练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 作补充练习 拆卸，并将元件放好 练习说明： 通过二个启动按钮开关中的任意一个控制具有排气节流控制的气缸向前运动，只有当活塞杆运行至最前端且按下回程开关按钮时，气缸活塞杆迅速回程。练习页位移
10、步骤图：回路图：解答页 位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型1.0双作用气缸1.01单向节流阀1.1双气控二位五通阀1.2二位三通按钮阀1.3二位三通按钮阀1.4二位三通按钮阀1.5二位三通滚轮杆行程阀1.6或门阀（梭阀）1.7与门阀（双压阀）解答说明： 初始位置：气缸(1.0)的活塞杆的初始位置在尾端位置。设双气控的双气控二位五通阀(1.1)将压缩空气送入气缸的活塞杆这一端，另一端的空气则被排出。 步骤1至2：作为信号输入的两个二位三通手控阀(1.2)和(1.4)只要至少有一个的按钮开关按下了，通过“或”门阀(1.6)就能使双气控二位五通阀动作，气缸活塞杆由于排气节流阀（1.01）的
11、作用缓慢地向前运动。当达到前端位置，活塞杆压下行程开关滚轮杆行程阀(1.5)，如果这时没有按钮开关被按下，气缸保持在前端位置。步骤2至3：按下回程二位三通按钮阀（1.3）的按钮开关，双气控二位五通阀换向，活塞杆迅速回程。注意：双气控二位五通阀具有双稳记忆作用，因此在安装系统之前必须对双气控二位五通的工作位进行校核。按下按钮开关阀(1.3)使气缸发生回程动作，仅当活塞杆处于前端位置并压下了滚轮杆行程阀(1.5)才有可能。另外，如果二位五通双气控双稳记忆阀另一端的信号仍存在的话，也不会产生换向、回程动作。 8练习六 时间控制回路练习目的： 用双稳记忆阀控制的双作用气缸的间接启动 具有手动开关的二位
12、五通气控双稳记忆阀的使用 静止位置常闭的延时阀的使用 连续往复运动（连续循环工作）控制器的设计与建立 练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 通过单向节流阀调节气缸冲程时间 调节延时阀时间 校核循环时间 作补充练习 拆卸，并将元件放好练习说明；用双作用气缸作有节奏的往复运动。这种运动采用带定位开关的控制阀来启动。气缸前向冲程的时间t1=0.6s,回程时间t3=0.4s，停止在前端位置的时间t2=1.0s因此一个工作循环时间t4=2.0s。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型1.0双作用气缸1.01单向节流阀
13、1.02单向节流阀1.1双气控二位五通阀1.2二位五通手动阀1.3二位三通滚轮杆行程阀1.4二位三通滚轮杆行程阀1.5延时阀1.6与门阀（双压阀）解答说明： 初始位置：设气缸(1.0)的活塞杆初始位置在尾端位置。活塞杆凸轮压下了滚轮杆行程阀(1.4)。因此启动的两个条件之一满足了。 步骤1至2：扳动手动阀(1.2)的定位开关。与门阀的第二个条件也满足了，因此气控阀(1.1)换向，活塞杆在排气节流(1.02)情况下作前向运动，前向冲程时间t1=0.6s.在前端位置，活塞杆凸轮压下滚轮杆行程阀(1.3)，延时阀(1.5)被供气，压缩空气通过节流阀进入储气室，延时t2=1.0s后，延时阀中的二位三通
14、阀动作，输出控制信号使阀(1.1)动作复位到初始位置。 步骤2至3：阀(1.1)控制活塞回程。回程速度受排气节流(1.01)调节，回程时间t3=0.4s，至滚轮杆行程阀(1.4)再次被压下，回程结束。 连续循环工作：如果启动手动阀(1.2)保持在开启位置，则活塞杆将继续作往复运动。仅当该定位手动阀（1.2）回到初始位置，运动过程才会在一个循环完成后停止。 9练习七 压力顺序控制回路练习目的：用双气控二位五通阀控制的双作用气缸的间接启动用压力调节阀来限制活塞作用力压力顺序阀的使用用定位开关实现控制系统单循环和连续循环两个工作状况练习要求： 画出带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图建立系统校
15、验系统的功能调节延时阀调节单向节流阀调节压力调节阀和压力顺序阀拆卸，并将元件放好练习说明： 按下按钮开关使气缸作前向冲程运动，用带有压力表的压力调节阀将最大气缸压力调至P=300Kpa=3bar。回程运动只有在达到前端位置且活塞后部压力达到P=200Kpa=2bar才能发生。气缸的压缩空气进给受到节流控制，应调节节流阀使得压力在气缸活塞杆达到前端位置后3S才增至200Kpa=2bar。重新启动后必须在气缸回到尾端位置t2=2S后才能动作。定位开关二位五通阀可将过程切换到连续循环工作状态。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型0.3调压阀1.0双作用气缸1.
16、02单向节流阀1.1双气控二位五通阀1.12延时阀1.2二位三通按钮阀1.3二位三通滚轮杆行程阀1.4二位五通手动阀1.5压力顺序阀1.6或门阀（梭阀）1.7二位三通滚轮杆行程阀1.8与门阀（双压阀）解答说明： 初始位置：气缸的初始位置在尾端位置。气控阀(1.1)将压缩空气送入气缸活塞杆的这一端，而另一端的空气则被排空。滚轮杆行程阀(1.7)被压下，因此延时阀(1.12)被启动，与门阀（双压阀）(1.8)右端的输入有信号。步骤1至2：按下阀(1.2)的按钮开关，信号通过“或”门阀(1.6)送入“与”门阀(1.8)。从而使气控阀(1.1)动作，气缸在供气节流阀(1.02)作用下缓慢地前向运动。压
17、力调节阀将最大压力限制在P=300Kpa=3bar。在前端位置，气缸活塞杆压下滚轮杆行程阀(1.3)，使得压缩空气送入压力顺序阀(1.5)的输入端口1，当气缸尾端压力达到P=300Kpa=3bar时，压力顺序阀动作。调节节流阀(1.02)使得气缸处于前端位置时，尾端压力缓慢增强(t1=3s)。步骤2至3：一旦压力顺序阀(1.5)动作，则气控阀(1.1)换向，气缸回程至初始位置，将滚轮杆行程阀(1.7)压下，使得压缩空气送入延时阀，当达到所设的时间t2=2s，延时阀(1.12)输出信号到与门阀的右端，从而可以开始新的工作循环。连续循环：如果启动手动阀(1.4)，则系统处于连续循环工作状态。将手动
18、阀扳回初始位置，将使控制过程在一个循环完成后停下。 1 练习八 气控自锁回路练习目的： 单作用气缸的间接启动 单作用气缸的供气与排气节流控制 “中断优先”的自锁回路的设计与构造 掌握描述气缸运动的简略符号表达形式练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 调节单向节流阀 作补充练习 拆卸，并将元件放好练习说明： 通过短促地按一下按钮开关，启动单作用气缸在节流控制下前向运动。当按下另一个按钮开关，气缸在节流控制下回程。用弹簧复位的单端气控阀作为气缸的控制阀。前向运动信号用“中断优先”的自锁回路来记忆。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：
19、设备元件表：标号名称类型1.0单作用气缸1.01单向节流阀1.02单向节流阀1.1单气控二位五通阀，弹簧复位1.2二位三通按钮阀1.3二位五通手动阀1.4或门阀（梭阀）1.6单气控二位五通阀解答说明：自锁回路：四个阀(1.2)、(1.3)、(1.4)和(1.6)组成了自锁回路。按下阀(1.2)的按钮开关后，阀(1.6)的输出信号保持连续。当按下静止位置常开的二位五通阀(1.3)自锁回路中断。它的输出信号为零。如果两个阀(1.2)和(1.3)开关同时按下，阀(1.6)的输出仍是零信号，因此是“中断优先”步骤1至2：按下二位三通按钮阀(1.2)的按钮开关，单作用气缸(1.0)在节流情况下前向运动。
20、自锁回路使气缸保持在前端位置。步骤2至3：拔动静止位置常开的二位五通阀(1.3)的手动开关，气缸在节流(1.01)情况下回程。复位弹簧使气缸保持在尾端位置。补充练习： A.从控制回路中将阀(1.1)拆下，直接将单气控二位五通阀（1.6）的输出与单向节流阀（1.01）连接，现在阀(1.6)不仅是一个控制元件而且是气缸的控制阀。调节两个节流阀(1.01)和(1.02)使流量最大。问：为什么现在自锁回路启动和复位都存在动作延时？ B.改变自锁回路，使得“中断优先”改成为“启动优先”。启动优先练习九 气缸往复（脉冲）运动控制练习目的： 双作用气缸的间接启动 在活塞杆冲程中部使用滚轮杆控制阀（行程开关）
21、 在特定行程范围内作快速的往复运动 认识往复频率可随供气量而变化 记忆阀（二位五通气控双稳记忆阀）脉冲输入信号的设置练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 通过改变供气量的大小调节往复频率 作补充练习 拆卸，并将元件放好 练习说明： 按下按钮开关，伸出的气缸的活塞杆退回到尾端位置，并在尾端某一行程范围内作往复运动。其往复运动的行程范围用处于尾端和处于冲程中部的行程开关滚轮杆行程阀来限位。往复频率的调节是通过压力调节阀控制供气量来实现。将工作压力置于P=2bar。 当特定的时间间隔达到后，往复运动停止。双作用气缸的活塞杆完全伸出，达到前端位置，并压
22、下前端的滚轮杆行程阀。设定的往复运动时间t=10s。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型0.3调压阀1.0双作用气缸1.1双气控二位五通阀1.2二位三通滚轮杆行程阀1.3二位三通按钮阀1.4延时阀1.5双气控二位五通阀1.6或门阀（梭阀）1.7二位三通滚轮杆行程阀1.9二位三通滚轮杆行程阀解答说明： 初始位置：气缸(1.0)的初始位置在前端位置。活塞杆压下了滚轮杆行程阀(1.9)。主控阀(1.1)处于左端位置。双气控阀(1.5)也在左端位置。 步骤1至2：按下阀(1.3)的按钮开关，气控阀(1.5)换向，压缩空气送入延时阀(1.4)的控制输入端，同时信号
23、通过滚轮杆行程阀(1.9)和或门阀(1.6)使主控阀(1.1)换向，气缸回程，经过滚轮杆行程阀(1.7)，但运动不变，直至达到尾端位置压下滚轮杆行程阀(1.2)。 步骤2至3：滚轮杆行程阀(1.2)，被压下开通，使主控阀(1.1)又换向，气缸前向运动，碰到滚轮杆行程阀(1.7)(它的供气尚未被延时阀（1.4）中断)。 步骤3至4：气缸回程，由于三个阀（1.7）、(1.6)和(1.1)的动作只有几ms，所以活塞杆不会运动过头（不会越过滚轮杆行程阀（1.7）。步骤4至5：见步骤2至3。 往复运动：气缸活塞杆在滚轮杆行程阀(1.2)和(1.7)之间往复运动，直至特定的时间t=10s达到。步骤n-2至
24、n：当延时阀(1.4)动作，气控阀(1.5)换向，滚轮杆行程阀(1.7)和(1.9)供气中断，气缸前向运动至初始位置（前端位置）。补充练习： -用调压阀（.3）改变主控阀(1.1)的供气压力量，观察气缸的动作。 -通过排气节流控制，可使前向和反向冲程以不同的速度运动。12练习十 单阀双缸同步控制回路练习目的： 一个主控阀控制的两个双作用气缸的间接控制 “中断优先”的自锁回路的设计与安装 延时阀的替代回路的构造 认识在供气压力低的情况下气缸并联而产生的问题练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 调节延时阀时间 调节用于时间延时的单向节流阀 作补充练
25、习 拆卸，并将元件放好练习说明： 两个双作用气缸在一个控制器控制下作一进一退的交替运动。在初始位置，气缸1的活塞杆位于尾端，气缸2的活塞杆位于前端。 启动信号使气缸1作前向运动，气缸2作反向运动。在设定的时间t1=1s后，气缸1回程，气缸2同时进程。下一个工作循环将在时间间隔t2=2s后进行。系统的启动是通过装在阀上的按钮开关。并用一个定位开关阀来选择单循环或是连续循环工作状态。在供气中断后，分送装置不得自行恢复工作循环。练习页位移步骤图：回路图：解答页回路图：注：延时阀可用一个单向节流阀接一条长1M的软管临时代替，但要注意信号流失。设备元件表：标号名称类型1.0/1双作用气缸1.0/2双作用
26、气缸1.1双气控二位五通阀1.12延时阀1.2二位三通按钮阀1.3二位三通滚轮杆行程阀1.4二位五通手动阀1.5延时阀1.6或门阀（梭阀）1.7二位三通滚轮杆行程阀1.8单气控二位五通阀，弹簧复位1.9与门阀（双压阀）位移步骤图：解答说明：自锁：四个阀(1.2)、(1.4)、(1.6)和(1.8)组成了“中断优先”的自锁回路。如果带定位开关的手动阀(1.4)开通，按下阀(1.2)的按钮开关，阀(1.8)将输出恒定的信号。当阀(1.4)复位，自锁中断。该系统在供气中断后重新蚣器的情况下，不会自行启动开始新的工作循环。初始位置：气缸(1.0/1)的初始位置在尾端，气缸(1.0/2)在前端位置。阀(
27、1.7)的滚轮杆被压下，因此通过延时阀(1.12)输出一个信号。步骤1至2：按下启动按钮开关阀(1.2)，阀(1.8)换向，这样与门阀(1.9)左、右两端都有信号，因而动作使主控阀(1.1)换向，两个气缸同时作相反的运动达到终端。这时由于滚轮杆行程阀(1.3)被压下，输出信号到延时阀(1.5)，压缩空气经节流阀进入贮气室，延时时间t1设定为1s。步骤2至3：当达到延时时间，延时阀(1.5)的二位三通阀动作，动作压力300KPa=3bar，主控阀(1.1)换向，两气缸又运动到各自的相反终端位置。滚轮杆行程阀(1.7)被压下，输出信号到延时阀，经t2=2s延时后，与门阀(1.9)的右端收到压力信号
28、。这时可以开始新的工作循环。连续循环：如果带定位开关的阀(1.4)开通，按下阀(1.2)的按钮开关，系统将连续循环工作。如果将阀(1.4)拔回初始位置，系统将在一个工作循环结束后停下。 2 练习十一 双阀双缸同步控制回路练习目的： 用二个主控阀分别控制的两个双作用气缸的间接控制 用二位五通双气控双稳记忆阀做主控阀 用排气节流阀控制调节两气缸的平行运动 用与门阀和用滚轮杆行程阀串接的方法建立“与”功能。练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 调节延时阀时间 调节压力调节阀 调节节流阀控制两气缸的平行运动 作补充练习 拆卸，并将元件放好练习说明： 按
29、下间接启动按钮开关，两气缸在排气节流下平行前向运动。为了便于调节，在气缸和单向节流阀之间接了压力表。气缸的两端位置都安有行程开关。压下时间t=1.5s后，气缸返回初始位置。用另一个按钮开关也可使气缸立即回程。练习页位移步骤图：回路图：解答页回路图：设备元件表：标号名称类型0.3双气控二位五通阀0.4调压阀1.0双作用气缸1.04单向节流阀1.1双气控二位五通阀1.2二位三通按钮阀1.3二位三通按钮阀1.4二位三通滚轮杆行程阀1.5二位三通滚轮杆行程阀1.6与门阀（双压阀）1.7延时阀1.9或门阀（梭阀）2.0双作用气缸2.04单向节流阀2.1双气控二位五通阀2.2二位三通滚轮杆行程阀2.3二位
30、三通滚轮杆行程阀位移步骤图：解答说明：初始位置：两气缸(1.0)和(2.0)的初始位置在尾端位置。滚轮行程阀(1.4)和(2.2)被压下。主控阀(1.1)和(2.1)和控制阀(0.3)都处在右端位置。步骤1至2：按下阀(1.2)的按钮开关，引起控制阀(0.3)，主控阀(1.1)和(2.1)依次换向，两气缸在排气节流下平行前向运动，达到前端位置，压下滚轮行程阀(1.5)和(2.3)。气缸保持在前端位置，压缩空气、经滚轮行程阀(1.5)和(2.3)进入延时阀(1.7)，延时阀将在时间t=1.5s后动作。步骤2至3：延时阀动作，又使三个双气控二位五通阀换向，两气缸退回尾端位置。并压下滚轮杆行程阀(1
31、.4)和(2.2)。按钮换向阀(1.3)：按下该二位三通阀的按钮开关，也使三个双气控二位五通阀换向，两气缸退回尾端位置。故称为复位开关。补充练习： -参见回路设计图，试用惰轮杆行程阀代替滚轮杆行程阀，通过调节单向节流阀，观察控制系统的工作状况。 3练习十二 多缸多阀同步控制回路练习目的： 具有各自的主控阀的两个双作用气缸和一个单作用气缸的间接控制 认识震动频率可随供气量而变化 掌握如何用一个信号发生器（滚轮杆行程阀）控制几个主控阀练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 通过使用压力调节阀改变供气量来调节震动频率 作补充练习 拆卸，并将元件放好练习
32、说明： 气缸1和气缸2作相反方向的交替运动，通过调节供气量来调节两个双作用气缸的往复频率，反向运动由处于端点的行程开关滚轮杆行程阀来控制的。单作用气缸3跟随气缸1运动，所有气缸运动的启停由一个定位开关阀来控制，气缸1和气缸2各带一个行程开关，均布置于同向端点处。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型0.3调压阀1.0双作用气缸1.1双气控二位五通阀1.2二位五通按钮阀1.4二位三通滚轮杆行程阀2.0双作用气缸2.1双气控二位五通阀2.2二位三通滚轮杆行程阀3.0单作用气缸3.1双气控二位五通阀解答说明： 初始位置：双作用气缸(1.0)单作用气缸(3.0)初
33、始位置在尾端，双作用气缸(2.0)前端位置。滚轮杆行程阀(1.4)被压下。步骤1至2：扳动手动阀(1.2)开关，三个主控阀(1.1)、(2.1)和(3.1)换向，气缸(1.0)和(3.0)前向运动，气缸(2.0)作反向回程运动。压下行程开关滚轮杆行程阀(2.2)。步骤2至3：滚轮杆行程阀(2.2)动作，使三个主控阀又换向，气缸(2.0)前向运动，气缸(3.0)回程，气缸(1.0)也回程并压下行程开关滚轮杆行程阀(1.4)。连续循环：只要手动阀（1.2）开关保持开通，运动过程就不断重复。如果阀(1.2)复位，则系统在一个循环结束后停止在初始位置。补充练习： 各气缸的冲程时间一般不同，它取决于：
34、气缸的直径大小 供气量（管径与长短，压力大小） 外力 前向冲程还是反向冲程，等因素尽管三个气缸都由一个信号发生器启动，但是三个气缸并不是同时达到端点。更详细地观察运动情况，可以画出详细的位移步骤图。练习十三 双缸多步顺序控制回路练习目的： 掌握如何描述带信号线的位移步骤图 用二个主控阀的两个双作用气缸的间接控制 用三个滚轮和、杆行程阀控制运动步序 压力顺序阀的使用练习要求： 画出不带信号示意线的位移步骤图 设计并画出回路图 建立系统 校核系统的功能 通过使用压力调节阀改变供气量来调节震动频率 作补充练习 拆卸，并将元件放好 练习说明： 当压下启动开关按钮，气缸1前向运动，然后气缸2前向运动，两
35、个气缸的回程运动是同步的。 当气缸2不能达到前端位置，这时两气缸的回程则由压力顺序阀来控制。压力顺序阀设置在P=280KPa=2.8bar时动作。练习页位移步骤图：回路图：解答页位移步骤图：回路图：设备元件表：标号名称类型1.0双作用气缸1.1双气控二位五通阀1.2二位三通按钮阀1.4二位三通滚轮杆行程阀2.0双作用气缸2.1双气控二位五通阀2.2二位三通滚轮杆行程阀2.3二位三通滚轮杆行程阀2.5压力顺序阀2.7或门阀（梭阀）解答说明：初始位置：两个气缸的初始位置都在尾端位置。滚轮杆行程阀(1.4)被压下。步骤1至2：按下按钮开关阀(1.2)，主控阀(1.1)换向，气缸(1.0)作前向运动，
36、活塞杆凸轮压下行程开关滚轮杆行程阀(2.2)。步骤2至3：滚轮杆行程阀(2.2)动作使主控阀(2.1)换向，气缸(2.0)作前向运动，达到前端位置，活塞杆压下滚轮杆行程阀(2.3)。步骤3至4：滚轮杆行程阀(2.3)动作，使两个主控阀(1.1)和(2.1)换向，两气缸回程，在气缸(1.0)的尾端位置滚轮杆行程阀(1.4)再次被压下。压力顺序阀（2.5）：气缸(2.0)不能到达前端位置，则靠压力顺序阀动作，经或门阀(2.7)使两个主控阀换向，两气缸回程。补充练习： 两气缸的回程并不完全同步，仔细观察运动情况，画出详细的位移步骤图。练习十四 信号关断控制回路练习目的： 用二个主控阀分别控制的两气缸的间接控制 通过调节工作压力限制活塞压力 用二位三通惰轮杆行程阀作为信