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1、狼追兔子的问题1.1 摘要：数学建模可以使抽象的问题用数学符号和语言清楚的表达出来。针对此题是高阶常微分方程问题。此例问题虽然问法多样，但解法基本一致，这道题狼和兔子在运动过程中属微分方程模型与一阶常微分方程。狼追兔子问题来源很久，早在几百年前就有人在研究他，由于数学的发展水平不是很高和软件的局限，所以没有研究透彻。如今随着数学学科的发展和应用软件的飞速发展，对于这个的研究已进入新阶段。由于狼要盯着兔子追，所以狼行走的是一条曲线，且在同一时刻，曲线上狼的位置 与兔子的位置的连线为曲线上该点处的切线。建立二者的运动微分方程，计算它们的运动轨迹，用软件MATLAB求解微分方程模型。计算出兔子是否安
2、全回到自己的巢穴。1.1.1 问题的来源及意义：(一) 问题重述与分析: 现有一只兔子，一只狼，兔子位于狼的正西100米处。假设兔子与狼同时发现对方并一起起跑，兔子往正北60米处的巢穴跑，而狼在追兔子，已知兔子、狼是匀速跑且狼的速度是兔子的两倍。问题是兔子能否安全回到巢穴？（二）题起源于导弹跟踪问题，与狼追兔子问题在解决方法上是大致一样的。导弹跟踪的研究对于再军事上有很重要的意义。将导弹跟踪问题能简化为狼追兔子问题，都是高阶常微分方程模型，要涉及常微分方程，学会在实际问题中运用数学方法建模和求解。1.1.2 问题的分析：饿狼追兔问题一阶微分方程初值问题数值解。兔子 它的洞在距离它现在吃草处正北
3、方的60米处,在兔子的正东面100米处有一头饿狼正潜伏着观察兔子多时了 兔子发现了狼的存在.兔子拼命的沿直线向洞逃跑,兔子知道不赶快进洞命休已,狼和兔子同时启动并且死死盯着兔子扑去.兔子跑的虽然快,但狼的速度是兔子速度的2倍.假如兔子和狼都匀速运动. 为了研究狼是否能够追上兔子，可以先考虑求出狼追兔子形成的追击曲线，然后根据曲线来确定狼是否能够追上兔子。 1.1.3 模型假设：狼在追击过程中始终朝向兔子；狼追击兔子的轨迹看作是一条光滑的曲线，即将动点P的轨迹看作一条曲线，曲线方程表示为。1.1.4 模型建立:（一）问题分析：1. 以t0时，兔子的位置作为直角坐标原点，兔子朝向狼的方向为x轴正向
4、；则显然有兔子位置的横坐标。2. 对狼来说，当x100，y0，即在t0刚开始追击时，狼的奔跑方向朝向兔子，此时即x轴负方向，则有图1 兔子与狼的运动轨迹（二） 建立模型：1变量说明：兔子的速度（单位：码/秒）：狼与兔子速度的倍数；：狼的速度（单位：码/秒），显然有：狼追击兔子的时刻（t=0时，表示狼开始追兔子的时刻）：在时刻t，兔子跑过的路程，：在时刻t，狼跑过的路程，1、追击方向的讨论由于狼始终朝向兔子，则在狼所在位置P点过狼的轨迹处的切线方向在距y轴上的截为。设切线上的动点坐标为（X，Y），则切线方程为 （1）在（1）中，令X0，则截距。此时。则此时截距等于兔子所跑过的路程，即：，从而可得
5、 .（2）2、 狼与兔子速度关系的建模在t时刻，兔子跑过的路程为 （3）由于狼的速度是兔子的r倍，则狼跑的路程为 （4）狼跑过的路程可以用对弧长的曲线积分知识得到，如下。 . （5）联立（2）、（4）、（5）得 . （6）对（6）两边求对x的导数，化简得 .（7）微分方程（7）式的初始条件有：3、 是否追上的判断要判定狼是否追上兔子，可以通过（7）式判定。对（7）式，当x0，如果计算求解得到，则视为没有追上；当x0，如果计算求解得到，则视为兔子被追上；模型求解：运用Matlab求解：由微分方程得到其Matlab函数function yy=odefunlt(x,y)%以狼在追击过程中的横坐标为自
6、变量yy(1,1)=y(2);yy(2,1)=sqrt(1+y(2).2)./(2.*x);主程序：tspan=100:-0.1:0.1; y0=0 0; T,Y = ode45(odefunlt,tspan,y0);n=size(Y,1);disp(狼的坐标(x=0.1)disp(Y(n,1)1.1.5 模型结果与分析： 运行结果：狼的坐标(x=0.1) 62.1932通过上面运行结果可知，狼并没有追上兔子.1.1.6 参考文献：微分方程模型见：数学模型引论（第二版） 高等教育出版社 【书 号】 7040101645 作者：唐焕问 赫明峰 E. A. Bender, 数学模型引论，朱尧辰、徐伟宣译，科学普及出版社，1982.南京地区工科院校数学建模与工业数学讨论班编，数学建模与实验，河海大学出版社，1996557790 数学模型引论 2006-06-16 高等教育出版社 5