南方gps灵锐S86操作手册.doc

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1、灵锐S86 操作手册一S86系统设备1.S86主机S86接收机如图1-1 所示 。 图1-1 S86GPS接收机的液晶面 S86GPS接收机将接收单元、数据采集单元、电源、电台等合为一体，高品质液晶屏，全合金外壳，三防设计，使S86GPS接收机可适应各种恶劣的气候，一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，先进的基准站内置发射电台技术，使基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业，能满足简便的操作，更适合野外测量。 图1-2 S86GPS接收机接的插件面 （1）操作按键（操作说明请参照3.1）。 （2）液晶显示屏（显示详情请参照3.2）。 （3）基座连接器。 （4）插卡处。 （5）通讯电缆接口

2、，为五针口。 （6）外接电源接口，为七针口。 （7）充电器接口，为四针口。 说明：主机接口如图1-2 所示，COM2为电台接口，用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。COM1/USB为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用。CH/BAT为主机电池充电接口。 2. 充电设备 如图1-3 所示S86的电池内嵌于主机两侧，采用双锂电池的组合，供电更持久、安全，电池充电饱和后，对于基准站可保障内置电台连续发射10个小时。 图1-3双电池组 S86充电器由交流电源插头电缆和变压器电缆两部分组成，如图1-4、1-5所示 图1-4 交流电源插头 图1-5 变压器电缆 220V交流电插头

3、、充电时将其相连 四针插头，充电时插入S86主机四针充电口，且插头和接口处的红点应相对插入。 充电指示灯， “CH1”、“CH2”灯亮红灯表示正在充电， 当电池被充足之后（或充电器没有连接主机），指示灯变绿。 充电时，主机开关机都没有任何影响，建议关机充电。 3 通讯电缆 数据通讯电缆一端为连接GPS主机的七针插头，另一端为与PC机相连的USB插头，如图1-6所示： 图1-6 数据通讯电缆 在使用时注意：七针插头上红点应对齐GPS主机通讯接口上红点后插入为正确连接方法。串口为扩展功能针对特殊功能备用。 4 按键和指示灯 指示灯位于液晶屏的两侧，左侧的TX灯、RX灯为发信号指示灯和接信号指示灯，

4、BT灯、DATA灯分别为蓝牙灯和数据传输灯。按键从左到右依次为重置键、两个功能键和开关机键。它们的信息如下表所示； 各种模式下指示灯状态说明： 项 目 功 能 作用或状态 开机键 开关机，确定，修改 开机，关机，确定修改项目，选择修改内容 或键 翻页，返回 一般为选择修改项目，返回上级接口 重置键 强制关机 特殊情况下关机键，不会影响已采集数据 DATA灯 数据传输灯 按采集间隔或发射间隔闪烁 BT灯 蓝牙灯 蓝牙接通时BT灯长亮 RX灯 收信号指示灯 按发射间隔闪烁 TX灯 发信号指示灯 按发射间隔闪烁 二S86操作1S86文件系统简介与指示灯说明 1、静态模式 DATA灯按设置的采样间隔闪

5、烁。 2、基准站模式(电台) TX、DATA同时按发射间隔闪烁。 3、移动站模式(电台) RX灯按发射间隔闪烁。 DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。 BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮。 4、GPRS模块工作模式 正常通讯时 TX RX 交替显示。 DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。 TX常亮时为有错误错误类型按RX灯的闪烁方式判断。 RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机，或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝。 RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或 等待验证，此时网络是通的。 RX灯闪2次，连接被服务器断开。 RX灯闪3次，无天线或信号太差，

6、等网络信号。 RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确。 RX灯闪5次，无知的错误。 TX、RX同时点亮为 CLOSE 状态。 2.初始界面 打开S86电源后进入程序初始接口，初始接口如下图： 图2-1 初始接口中的选择 初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。 3 设置模式 进入设置模式主接口，按或选择项目，选好后按确定。见图2-2。 图2-2 主接口分两部分： 3.1 设置工作模式 按确定进入设置工作模式。见图2-3。 图2-3 按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单 注：基准站只有静态

7、模式和基准站工作模式2个菜单。 (1) 静态模式参数设置。 进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。见图24 图2-4 选择修改进入参数设置接口。见图2-5 图2-5 按可分别进入截止角、采样间隔、采集模式的设置。见图1-6图2-6 特别注意：同时工作的几台S86主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。 (2) 基准站模式参数设置。 进入基准站模式可选择基准站模式设置，如图2-7： 图2-7 选择修改进入参数设置接口，如图2-8： 图2-8 按可分别进入差分格式、发射间隔、记录数据的设置。见图2-9： 图2-9 设置完参数后返回图2-7 界面，选择开始，则进入模块设置界面，如图2

8、-10： 图2-10 选择修改，即进入数据链修改界面如图2-11： 图2-11 按可分别可以选择内置电台、GPRS网络、CDMA网络，外接模块等模式。如图2-12： 图2-12再次按进入各种模式相应的界面，下面一一介绍。 1、电台模式设置，如图2-13 图2-13 按下或选择通道，按确认所选通道，如图2-14： 图2-14确认后回到图 2-13 ，按下即进入电台设置完成界面，如图4-15，选择开始，电台模式设置完成。 图2-15 2、GPRS模式设置，如图2-16 图2-16 按切换至GPRS设置完成界面，如图2-17，选择开始按GPRS模式设置完成。 图2-17 3、CDMA模式设置，如图2

9、-18 图2-18 按切换至CDMA设置完成界面，如图2-19，选择开始按CDMA模式设置完成。 图2-19 4、外接模块设置方法和GPRS 、CDMA模式设置方法一样，当选用外接电台是用此选项。 (3)移动站模式参数设置。 移动站模式参数设置和基站站模式设置方法相同，需要对应基准站相应参数进行设置即可。 3.2 系统配置信息 按或键选择系统配置信息，再按进入系统配置信息。见图2-20 图2-20 按或键可选择系统信息以及返回主菜单。 （1）进入设置显示参数接口可对语言、对比度以及页面翻页方式设置。见图2-21 图2-21参数设置完成后选择返回进入系统配置信息接口。 （2）进入系统信息接口可以

10、显示主机编号、主机程序版本、注册码以及剩余内存空间。见图2-22 图2-22 （3）进入系统检测接口可以进行液晶显示测试、LED和蜂鸣器测试、电源测试。如图2-23 图2-23 （4）进入文件列表可以查看主机内存储的数据文件。如图2-24： 图2-24 4 采集模式 （1） 静态模式 在设置模式下选择工作模式为静态，主机重启后进入静态模式，如选择手动模式，则需要按然后再次按确定进入采集模式。如选择自动模式，重新开机后自动进行数据采集。静态模式下一共有3个界面轮流切换来分别显示锁定卫星的信息。如图2-25 图2-25选择数据采集后，进入采集界面，如需结束采集，按下会提示是否确认采集结束，再次按下

11、后会提示正在关闭文件，如图4-26： （2） 基准站模式 在设置模式下设置为基准站模式，重新开机后进入基准站模式， 图2-27 按进入启动基准站设置，如图2-28： 图2-28 按或可进行选择，选择单点设站既以当前点信息进行设站，如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选重复设站。选则完毕后按确认所选项，进入图2-15 界面，按选择开始，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP值较小，则显示基准站启动，否则显示GPS坐标未确定。如图2-29： 图2-29 （3） 移动站模式 在设置模式下设置为移动站时，重新开机后进入移动站界面，如图2-30： 图2-30 5 模块设置 在移动站模式下，

12、按下可进入模块设置界面，如图4-31： 图2-31 注：在基准站模式下，启动基准站后方可进入模块设置界面，且只有进入模块设置模式，不能改变工作模式。 当基准站和移动站连接上后，需要更改工作模式，如原来用的电台数据链，现在想改用GPRS/CDMA模块，或想改变电台通道等等。则可以通过模块设置进行操作，操作方法见3.1。 需要对电台、GPRS/CDMA模块进行参数设置时，可选择进入模块设置模式，如图2-32： 图2-32 按后进入模块设置模式，按或可进行选择，分别有电台，GPRS网络，外接模块等三种设置，如图4-33： 图2-33 按即可开始在电脑上进行设置，如图4-34： 图2-34 设置完成后

13、，按任意键即可退出设置，回到采集数据界面。 6.数据传输6.1 文件搜寻S86主机采用USB连接方式。正确地连接方式是先打开主机电源再连接USB连接线。将数据线的USB接头插入接收机通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插拔图示如图5-1所示： 图2-35 主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件。 图2-36 如图2-36中所示，STH文件为S86主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。可以直接把原始文件拷贝到PC机中，也可以通过下载助手把数据拷贝到PC机中，使用下 载助手的好处在于可以有规

14、则的修改文件名和天线高。 6.2 S86助手的使用 安装完成后点击桌面“S86 助手”会在电脑屏幕右下方出现一个图标，如图2-37所示。 图2-37 必须把S86与PC电脑通过USB连接，下载助手软件才能使用。当S86接收机与电脑相连时，用鼠标右键点击该图标会出现导出记录、配置设备等项目，如图2-38所示。 图2-38 （1）导出记录 选择导出记录出现图2-39界面 图2-39 传输助手软件的主要作用之一是批量改正自动采集时的点名、时段、和天线高。查找到需要修改的采集文件依次修改以上项目完成原始文件的改正。 点击选择要将数据导出的文件夹。在需要导出的数据文件前的方框内点击，接着点击下一步完成文

15、件的数据传输。 如果要删除主机内的数据需要在“删除源文件”前进行标记，并选中要删除的文件，按下一步完成数据的删除。 （2）配置设备 选择配置设备出现图2-40界面 图2-40 设置好所需配置后点击“文件”菜单下的“保存”即修改完毕，或者点击右下角的“保存”按钮。如果需要保存已设置的配置信息在电脑内点击“管理”选项，选择备份，配置信息将自动保存在软件安装目录“backup”文件夹内。 注：请不要删除“backup”文件夹内的“DEFAULT.bak”文件，如若不慎删除使S86 主机与电脑连接将自动在原文件夹内重新生成。 三RTK操作图3-1 1. 蓝牙连接Psion手簿蓝牙为主动式蓝牙.其使用说

16、明包括三个部分：适用条件，手簿设置和连接设置。基站和移动站均需设置蓝牙连接。1.1 适用条件 只有当下面三个条件同时满足时，才需要对蓝牙进行相关设置。1.以字母“S”结尾的主机，即含从蓝牙的主机。2.以字母“A”开头的手簿机号，即含自带主蓝牙的手簿。3.工程之星软件是20061121以后版本。1.2 Wince 蓝牙连接打开主机，然后对手簿进行如下设置：1.点击桌面下面的任务栏上的蓝牙图标，弹出“蓝牙管理器”对话框。 图 3-2 2.点击“搜索”，弹出“搜索.”窗口。如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等

17、待。 图 3-3图 3-43.选择“T088”数据项，点击后“服务组”按钮，“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。 图 3-54.双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM8：”，点击“OK”关闭所有窗口。图 3-6注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，36，7，8，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。1.3 工程之星连接设置首先打开移动站主机，再打开手簿中的工程之星软件,然后进行如下设置：图 3-7“设

18、置”“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。图 3-8此时蓝牙接通后，接收机上的BT(蓝牙)灯在长亮。注：如果出现特殊情况（比如上述端口显示COM9），请在“输入端口”中输入数字“9”。2 基站设置打开手簿中的工程之星软件,然后进行如下设置：2.1 投影参数设置选择“设置”-“测量参数”-“投影参数”。图 3-9设置相应的投影参数。图 3-102.2 数据存储（1）进行RTK操作时，如需保存数据的话，应确保接收机的“保存记录”选项选择的是“是”。（2）选

19、择“设置”“其他设置”“存储设置”。图 3-11针对需求，进行设置，一般选择“自动存储”或“一般存储”。图 3-12图 3-132.3 电台设置 选择“设置”“电台设置”，进行设置或者在接收机中进行电台设置。2.4 仪器设置选择“设置”“仪器设置”。图 3-14在“仪器设置”对话框中，选择“设置工作模式”，点击“确定”。图 3-15再选择“基准站”图 3-16再选择“手动输入坐标设置基站”。 图 3-17再输入基站坐标：BLH等基准站参数。差分格式取决于接收机的配置，一般有CMR，RTCM等格式，但是基站和移动站的选择必须一致。如下图所示。图 3-18点击“OK”。图 3-19点击“是”，出现

20、如下对话框。图 3-20此时，基站状态如下。同时，接收机的TX、DATA同时按发射间隔闪烁。图 3-213. 移动站设置3.1 投影参数同基准站设置。3.2 数据存储同基准站设置。3.3移动站参数设置。选择“设置”-“移动站设置”。图 3-22 设置移动站参数。差分数据格式必须与基站的一致。图 3-23此时，移动站状态如下。RX灯按发射间隔闪烁，DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。图 3-243.4 天线高设置 选择“设置”-“其他设置”-“移动站天线高”。图 3-253.5 电台设置选择“设置”-“电台设置”。图 3-26 点击“自动搜索”，得到如下结果。图 3-273.6 仪器设置选择“设置”“仪器设置”。图 3-28在“仪器设置”对话框中，选择“设置工作模式”，点击“确定”。图 3-29再选择“基准站”图 3-30点击“确定”，跳出如下对话框。 图 3-31点击“OK”后，的如下结果。图 3-32