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1、摘要龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床电气部分由主电路和控制电路组成，其主要部件为接触器继电器，通过继电接触控制电动机转动停止和正转反转进而完成各种工艺要求。关键词：接触器、继电器、电动机、夹紧、放松、主电路、控制
2、电路、得电、断电、正转、反转。目录摘要1第一章 绪论31.1概述31.2 A型龙门刨床的设备介绍3第二章 A型龙门刨的电气控制系统42.1 A型龙门刨床的工艺要求42.2 A型龙门刨床的电器开关类型52.2.1.按钮开关52.2.2行程开关52.2.3接触器62.2.4继电器72.2.5桥式整流装置82.2.6信号灯82.3 A型龙门刨床横梁机构的电路图92.3.1 A型龙门刨床横梁机构的主电路和控制电路92.3.2 A型龙门刨床横梁机构的工作原理11总结12答谢词13参考文献14I第一章 绪论1.1概述 电气控制系统是机械设备的重要组成部分，了解电气控制系统对于机械设备的正确安装调整维护与使
3、用都是必不可少的。对生产机械电气控制线路进行分析，以期掌握阅读电气原理图的方法，培养读图能力，并通过读图分析各种生产机械的原理，为电气控制线路的设计安装调试及维护打下良好基础。1.2 A型龙门刨床的设备介绍龙门刨床集启动、制动、调速、反馈于一身，是强电设备的集合与代表设备。龙门刨床年代较长，目前社会上此设备较多。所以，下面对龙门刨床作详细介绍。龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面、槽。特别适宜于加工狭长的、大型的机械零件，如机床的箱体、导轨、床身和横梁等。刨床的工作台往返交替做直线运动，工作台在工作行程时，进行切削加工。工作台返回行程时，刀具自动抬起，不进行切削加工。工作台返回时的速度较高，以减
4、小空行程时间。刀具的进给，由刀具周期移动来实现。在龙门刨床上还可以进行磨削加工，这样就扩大了龙门刨床的使用范围。龙门刨床的主拖动系统，不仅要求有足够大的切削功率，较大的调速范围，而且要能按照要求实现自动的速度循环。对于刀架移动、进刀、退刀、抬刀；横梁放松与夹紧、横梁上升与下降；工作台步进、步退等许多运动，都由许多电动机与电器元件有机配合组成。例如，A系列龙门刨床就使用了13台电机。由此可见，龙门刨床是电气化程度相当高的机床，因而它的电气控制系统是比较复杂的。为了看懂龙门刨床的电气控制线路图，就要求我们了解龙门刨床电气方面有关的原理。第二章 A型龙门刨的电气控制系统2.1 A型龙门刨床的工艺要求
5、1.调速范围采用直流电动机调压调速，并加一级机械变速，是工作台调速范围达1：20。工作台低速档的速度为660 m/min ，离速档为990m/min.2.静差率 要求负载变动时，工作台速度的变化在允许范围内。龙门刨床的静差率一般要求为0.50.1，B2012A型为0.1。3.工作台往复循环中的速度变化为避免刀具切入工件时的冲击，工作台开始前进时速度较慢，以使刀具慢速切入工件，而后在增加到规定速度。在工作台前进与后退行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥落，同时可减小工作台反向时的超程和对电机、机械的冲击。2.2 A型龙门刨床的电器开关类型2.2.1.按钮开关按钮开关
6、是一种用来短时接通或分断小电流电路的手动控制电器。在控制电路中，通过它发出“指令”控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路的通断。按钮开关主要由按钮帽、复位弹簧、常开触点、常闭触点、接线柱、外壳等组成。它的图形符号和文字符号如图21所示。（a）启动按钮 (b)停止按钮 (c) 复合按钮图2-1 按钮的图形、文字符号选用按钮应根据使用场合、被控电路所需触点数目及钮帽的颜色等综合考虑。使用前，应检查按钮动作是否自如，弹性是否正常，触点接触是否良好可靠。由于触点按钮之间距离较小，应注意保持触点及导电部分的清洁，防止触点间短路或漏电。2.2.2行程开关行程开关又称限位开关或位置开关，其作用与按钮
7、开关相同，只是其触点的动作不是靠手操作，而是利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作来接通或分断电路，从而限制机械运动的行程、位置或改变其运动状态，达到自动控制之目的。图2-2行程开关的图形、文字符号为了适应生产机械对行程开关的碰撞，行程开关有多种构造形式，常用的有直动式（按钮式）、滚轮式（旋转式）。其中滚轮式又有单滚轮式和双滚轮式两种。行程开关的图形符号和文字符号如图22所示。2.2.3接触器接触器是通过电磁机构动作，频繁地接通和分断主电路的远距离操纵电器。按其主触点通过电流种类的不同，分为交流接触器和直流接触器。由于器控制容量大，且具有低压保护功能在工厂电气设备中应用非常广泛。接触器的图形符
8、号和文字符号如图23所示。图2-3 接触器的图形、文字符号交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧装置等部分组成。其工作原理如下所述：当电磁线圈接通电源时，线圈电流产生磁场，使静铁心产生足以克服弹簧反作用力的吸力，将动铁心向下吸合，使常开主触点和常开辅助出点闭合，常闭辅助触点断开。主触点将主电路接通，辅助触点则接通或分断与之相连的控制电路。 当线圈断电时，静铁心吸力消失，动铁心在反力弹簧的作用下复位，各触点也随之复位，将有关的主电路和控制电路分断。 直流接触器的结构、工作原理与交流接触器基本相同。它主要由线圈、铁心、衔铁、触点、灭弧装置等组成。不同的是除触点电流和线圈电流为直流外，其触点大都采
9、用滚动触点的指形触点，辅助触点采用点接触的桥式触点，铁心采用整块铸钢或铸铁制成；线圈做成长而薄的圆筒状。2.2.4继电器（a）时间继电器时间继电器是一种利用电磁原理或机械动作原理来延迟触点闭合或分断的自动控制电器。它的种类很多，按其工作原理可分为空气阻尼式时间继电器、电子式时间继电器、电动式时间继电器、电磁式时间继电器。其图形、文字符号如图2-4所示。图2-4 时间继电器的图形、文字符号（b）过电流继电器过电流继电器可分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器主要用于频繁、重载启动的场合作为电动机的过载和短路保护。过电流继电器的线圈串接在主电路中，当通过线圈的电流为额定值时，常闭触点保持闭合
10、状态；当通过线圈的电流超过整定值后，常闭触点分断，切断控制回路，使负载得到保护。 用过电流继电器保护小容量直流电动机和绕线式转子异步电动机时，其线圈的额定电流一般可按电动机长期工作额定电流来选择；对于频繁启动的电动机的保护，继电器线圈的额定电流可选大一级。考虑到动作误差，并加上一定余量，过电流继电器的整定电流值可按电动机最大工作电流来整定。2.2.5桥式整流装置桥式整流装置是把输入的交流电转换成直流电输出，其图形符号和文字符号如图2-5所示。VC图2-5 桥式整流装置的图形、文字符号2.2.6信号灯信号灯是用来指示电路师傅正常运行的。电路运行正常时，信号灯亮；电路运行不正常时，信号灯灭。其图形
11、符号和文字符号如图2-6所示。图2-6 信号灯的图形、文字符号2.3 A型龙门刨床横梁机构的电路图 2.3.1 A型龙门刨床横梁机构的主电路和控制电路主电路和控制电路的电路图分别如图2-7、2-8所示。图2-7 横梁机构的主电路图2-8 横梁机构的控制电路2.3.2 A型龙门刨床横梁机构的工作原理横梁上升是按照：放松上升夹紧的次序工作；下降时多了一个“回升”环节。横梁夹紧的程度是采用电流检测的方法进行控制。 （1）横梁上升 按下SB6 KHJ得电 MJ反转，横梁放松放松到位压下SQ10，SQ10-b断开 KHJ失电 MJ停转；同时SQ10-a闭合 KQH得电 MH正转，横梁上升。放开SB6 K
12、JOH失电 KQH失电 MH停转，上升停止 KQJ得电 MJ正转，横梁夹紧 当加紧电流上升到使KA2动作 KQJ失电 MJ停转，横梁夹紧结束。（2）横梁下降 按下SB7 KJOH得电 KHJ得电 MJ反转，横梁放松 放松到位压下SQ10,SQ10-b断开 KHJ失电 MJ停转；同时SQ10-a闭合 KHH得电 MH反转，横梁下降。同时KTH得电，为回升做准备。放开SB7 KJOH失电 KHH失电 MH停转，下降停止 KQJ得电 MJ正转，横梁夹紧 KQH得电 MH正转，回升。同时 KTH失电，断电延时 KQH失电 MH停止，回升停止 当夹紧电流上升到使KA2动作 KQJ 失电 MJ停转，横梁夹
13、紧结束。横梁升降操作均为点动控制，只有在工作台停止运动时才能操作，这也是由刀架快移连锁控制的KJI动断触点实现的。总结做毕业设计是个很让人享受的过程。要对A系列龙门刨床的横梁机构的电路做出准确的分析，就要求我对各个电器元件的结构及工作原理有深入的了解。这样既让我对所学知识有了一个系统全面的回顾，又让我对A系列龙门刨床的适用范围、工艺要求及部分工作原理有一定的了解。经过大量的查阅资料，并认真的整理与编排了解到的信息，我的毕业设计终于顺利完成了。 写毕业设计是一次很有意义的作业，是很新鲜的尝试，我乐在其中。答谢词当我以学子的身份踏入大学校门的那天起，便已注定我将在这里度过人生中最美丽的青春年华。提
14、笔写下“谢辞”，我才惊觉自己即将真正离开，人生亦从此展开新的画卷。尽管不舍，却更珍惜，因为我的生命中有那么多可爱的人值得感激。他们使我的大学生活充满了色彩，无论收获、遗憾，对我来说都是一笔宝贵的财富。三年的大学生活不知不觉中就要结束了，在这段难忘的生活中，有我许多美好的回忆。在这份大学的最后一页里，首先感感谢学院给我们提供这个能自我展示的平台，感谢我们的指导教师胡xx老师，感谢你耐心的对我进行指导。谢谢我们班主任老师，从大一到大三是你的悉心教导、孜孜不倦我们才能顺利的完成学业。我要感谢在我三年的学习中无私传授我知识的各位老师，是你们将自己宝贵的财富无私地奉献给了我们，让我们能在学业上有所成绩；是你们让我倍感教师职业的伟大，交给我们知识，又不忘教育我们如何做人！ 参考文献1 熊幸明等编.工厂电气控制技术.北京：清华大学出版社，20082 劳动和社会保障部教材协会办公室组织编写.工厂电气控制技术.中国劳动社会保障出版社，20043 中国论文网有关资料11