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1、FANUC 0I MD 刀库设定D300;00000000 0 100K5 1：刀套定位信号取反， V6 V8 马克刀库设 1。其他刀库默认 0K10 0;1关门启动程序有效K0.4；1 四轴有效。D0 主轴刀号 D1-D24 刀具表C0当前刀套号大刀定义；D100=大刀数目，例如有 2 把大刀时 D001 D003 D005 将是 99，表示 T1 T3 和 T5 号刀不能使用，大刀装在 T2 和 T4 上， 自动换刀时大刀可以和大刀互换，大刀换小刀时有可能会换两次刀，先将大刀放回大 刀刀位，再去换小刀。刀库乱刀时刀具表刷新：1） 在手轮模式下按下刀库正转键和程序暂停键或者程序启动键转动刀库
2、到 1 号 刀位。 （MDI 方式下）2） 依次按 SYSTEM*右扩展键*PMCMNT* 计数器 1 C0 改为 1。3） 依 次 按 SYSTEM* 右 扩 展 键 *PMCMNT* 数 据 * 操 作 * 缩 放 * 将 D0-D24 按 024 排列。另外当刀库卡刀时，可以按下 SET*操作中的第 8 个 RESET TOOL 开关后，在手轮方式下同时按下刀库正转和 Z-键，刀库将执行单步动作，直到整个换到动作结束， 然后关掉开关 8。另一种方法是手动将刀库复位后如果还有 2027 报警，则将 K1 参数 8 位中是 1 的 都改为 0 即可。如果在换刀过程中频繁卡刀，将参数 4075（主轴定位宽度）+20-30。