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1、实 验 三 十 双 闭 环 晶 闸 管 不 可 逆 直 流 调 速 系 统 实 验 报 告 一、实验目的(1) 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2) 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3) 研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验内容(1) 各控制单元调试。(2) 测定电流反馈系数、转速反馈系数。(3) 测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(I )。d(4)闭环控制特性n=f(U )的测定。g(5)观察、记录系统动态波形。三、实验方法(1) DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试(2) 双闭环调速系统调试原则
2、(3) 控制单元调试U gU =ctmax(4)开环外特性的测定280该系统的开环外特性n =f（I ），记录于下表中：dn（rpm） 1200I （A）d(5)系统静特性测试1198 1189 1187 1169 1158 1148n=l200rpm，可测出系统静态特性曲线n =f(I )，并记录于下表中：dn（rpm） 1199I （A）d1197 1195 1193 1192 1190 1188n=800rpm时的静态特性曲线，并记录于下表中：n（rpm）I （A）d调节 U 及R，使 I =I 、n= l200rpm ，逐渐降低 U ，记录 U 和n，即可测出闭环控制特 g d ed
3、g g性n = f(U )。gn（rpm） 1200U （V）g(6)系统动态特性的观察四、实验报告(1) 根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n =f(Ug )。(2) 根据实验数据，画出两种转速时的闭环机械特性n =f(I )。d(3)根据实验数据，画出系统开环机械特性 n =f(I )，计算静差率，并与闭环机械特d性进行比较。由实验数据可知，开环系统的静差率 S=%（?=1200），相对应的闭环系统的静差率 S=%(?=1200)和S=%（?=800），可见系统的静差率减少了不少，在同样的负载下，闭环系 统的转速降落明显低于开环系统，因此，闭环系统的机械特性硬很多，系统转速的相对 稳定度也提高了不少。此外，由闭环控制特性曲线可知，闭环系统有较宽的调速范围， D=，而且调解过程中响应迅速。?综上，闭环调速系统可以获得比开环调速系统机械特性硬的多的稳定特性，在静 差率小很多的前提下，有较宽的调速范围，获得了十分理想的控制效果。(4)分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。五、实验心得通过本次实验的学习，我对双闭环直流调速系统有了更加的深入的理解，也更加明 白了理论联系实际的重要性。对课本中的理论知识有了更详细的了解。