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1、1,5-4 力矩的时间积累效应,2,一 刚体绕定轴转动的角动量,5-4力矩的时间积累效应,3,二 刚体角动量定理,外力矩对刚体的角冲量 (冲量矩)等于刚体角动量的增量刚体的角动量定理,5-4 力矩的时间积累效应,4,5-4 力矩的时间积累效应,对于定轴转动, 在规定了转动正方向时, 前两式可转化为代数式, 即,5,三 刚体定轴转动的角动量守恒定律,如果物体所受的合外力矩等于零,或者不受外力矩的作用,物体的角动量保持不变角动量守恒定律,若,5-4 力矩的时间积累效应,6,例：花样滑冰, 跳水运动员跳水,若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变.,内力矩不改变系统的角动量.,守恒条件,角动量守
2、恒定律是自然界的一个基本定律.,5-4 力矩的时间积累效应,7,许多现象都可以用角动量守恒来说明.,花样滑冰 跳水运动员跳水,5-4 力矩的时间积累效应,8,解：,系统角动量守恒：,动能守恒：,例1 质量为M,长为2L的均质细棒,在竖直平面内可绕中心轴转动.开始棒处于水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上.设为弹性碰撞,求:碰后小球的回跳速度 以及棒的角速度.,5-4 力矩的时间积累效应,9,例2 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处,并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?,5-4 力矩的时间积累效应,10,5-4 力矩的时间积累效应,11,由于,得,此即小虫需具有的爬行速率,5-4 力矩的时间积累效应,12,13,