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1、工业机器人技术培训计划随着我国工业机器人行业的蓬勃发展，机器人技术人才供求不平衡的矛盾已经成为阻碍行业发展的重要因素之一。为更好地帮助全国职业院校提升工业机器人专业师资力量，建设工业机器人专业，培养满足行业、企业发展需求的机器人高技能人才，我司福建裕禾深蓝机器人有限公司联合广州智辰科技有限公司、珠 海汉迪自动化设备有限公司，制定了此计划。一、培训目的通过参加本次的培养，学员能够：1. 了解工业机器人使用安全事项；2. 熟练操作示教器控制机器人运动；3. 熟练操作示教器编写机器人程序；4. 正确配置机器人通信；5. 正确调试码垛、焊接等常见机器人系统。6. 了解工业机器人工作站的仿真应用；7.
2、使用 Visual Corporate 仿真软件进行工作站全方位的规 划生产。8. 使用 Visual Corporate 仿真软件进行方案设计布局；9. 使用 Visual Corporate 仿真软件的搬运工作站的仿真。 10.根据教学任务开发工作页等一体教学学材；11.根据教学任务开发一体化教学用教学设计；1 / 512.根据教学任务开发微课等一体化教学资源。 二、培训对象具有电气理论和技能基础的机电一体化教师。 三、培训形式以示范和演示为主。四、培训内容与培训计划第一阶段：序号项目培训内容内容培训形式培训时长单位：天12FANUC 机器人基安全注意事项机器人系统组成示范与操作示范与操作
3、0.5345本操作机器人坐标系机器人示教盒认知机器人运动控制工具坐标设置示范与操作示范与操作示范与操作1678设置机器人程序操用户坐标设置新建程序程序复制与粘贴示范与操作示范与操作示范与操作0.591011作删除程序程序试运行关节指令示范与操作示范与操作示范与操作1213直线指令圆弧指令示范与操作示范与操作1机器人编程141516行删除行插入行复制与粘贴示范与操作示范与操作示范与操作12 / 51718192021222324跳转指令时钟指令数值寄存器位置寄存器及应用等待指令I/O 指令判断指令 ifI/O 认知示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作工
4、作站配置与数字 I/O 配置、仿真及应25示范与操作调试用26宏指令及应用示范与操作127282930机器人常规保养文件的备份与加载零点复位更换电池更换润滑油示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作合计5 天第二阶段：序号项目培训内容内容培训形式培训时长单位：天123456工作站配置 与调试直线轨迹程序编写圆弧轨迹程序编写复合运算宏指令及应用外围接线及调试自动运行示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作示范与操作113 / 578机器人典型 工作站调试码垛工作站调试焊接工作站调试示范与操作示范与操作33合计8 天第三阶段：序号培训时间项目培训内容内容培训形式1第一天上午Visual
5、Components软件安装示范与操作23概述第一天下午 Visual Components基础使用第二天上午 Visual Components基础使用软件使用功能介绍模型库介绍模型的选择及介绍示范与操作示范与操作组件的选的及介绍4第二天下午 Visual Components模型的定义示范与操作基础使用5第三天上午 Visual Components模型的定义示范与操作基础使用67第三天下午 Visual Components基础使用第四天上午 Visual Components模型的联动视频录制传送带的制作示范与操作示范与操作进阶8910第四天下午 Visual Components进阶第五天上午 Visual Components进阶第五天下午 Visual Components传送带的定义与使用创建工作站布局编写工作站程示范与操作示范与操作示范与操作4 / 5进阶序合计：5 天第四阶段：序号项目培训内容内容培训形式培训时长单位：天123456职业教育工学 一体化课程观 工学一体化教 学任务提取工作页开发教学设计开发教学资源开发教学实践职业教育工学一体化课程 观工学一体化教学任务提取工作页开发教学设计开发教学资源开发教学实践讲授研讨实践与研讨实践与研讨实践与研讨实践与研讨0.50.51121合计四个阶段一共所需时间：24 个工作日6 天5 / 5