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1、真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。KUKA 机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制 箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。一， KUKA 机器人控制柜保养1） 断掉控制柜的所有供电电源。2） 检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.3） 检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性4） 检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。5） 检查风扇是否正常。6） 检查程序存储电池。7） 优化机器人控制柜硬盘空间，
2、确保运转空间正常。8） 检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否 正常显示，触摸功能是否正常。9） 检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 10）检查变压器以及保险丝。二，KUKA 机器人本体保养1） 检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。2） 检查各轴运动状况。3） 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4） 检查机器人零位。5） 检查机器人电池。6） 检查机器人各轴马达与刹车。1人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥
3、沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。广州安川机电科技有限公司以 KUKA 库卡点焊机器人为例，用下表列 出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。维护类设备周期注意关键词型检查轴 1 的齿轮,油位 12 个月环境温度 50检查，油位，变速箱 1检查轴2 的齿轮,油位 12 个月环境温度检查，油位，变速箱502检查轴3 的齿轮,油位 12 个月环境温度检查，油位，变速箱503检查轴4 的齿轮,油位 12 个月检查，油位，变速箱4检查轴5
4、 的齿轮,油位 12 个月检查，油位，变速箱5检查轴6 的齿轮,油位 12 个月环境温度50 检查，油位，变速箱6检查检查检查检查更换更换更换更换更换更换平衡设备 机器手电缆 轴 2-5 的节气闸 轴 1 的机械制动轴 1 的齿轮油 轴 2 的齿轮油 轴 3 的齿轮油 轴 4 的齿轮油 轴 5 的齿轮油 轴 6 的齿轮油12 个月12 个月12 个月12 个月48 个月48 个月48 个月48 个月48 个月48 个月环境温度50 检查，平衡设备 检查动力电缆 检查轴 2-5 的节气闸 检查轴 1 的机械制动环境温度50 更换，变速箱 1 环境温度50 更换，变速箱 2 环境温度50 更换，变
5、速箱 3 环境温度50 更换，变速箱 4 环境温度50 更换，变速箱 5 环境温度50 更换，变速箱 6更换更换更换更换更换更换更换更换轴 1 的齿轮 轴 2 的齿轮 轴 3 的齿轮 轴 4 的齿轮 轴 5 的齿轮 轴 5 的齿轮 轴 5 的齿轮 机械手动力电缆96 个月96 个月96 个月96 个月96 个月96 个月96 个月检测到破损或使用寿命到的时候更换2人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。更换润滑SMB 电池平衡设备轴承36 个月48 个月3人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。