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1、科目：计算机专业诺宝机器人总 节 次：第2节课 题：利用循环语句对烟雾进行判断并处理课 型：新授课目的要求：使学生了解烟感传感器的功能，掌握多次循环语句的用法，会使用循环语句对烟雾进行判断并处理。重难点：发现烟感的功能、探索循环的作用教学方法：讲练结合法教学平台：诺宝9.0 教学过程：一、复习回顾 掌握机器人用多次循环语句画线段，画正三角形、正方形、正五边形等正多边的方法，并注意：（1）机器人转弯时旋转的角度是三角形的外角而不是三角形的内角。（2）三角形外角计算公式为：外角360度/边数。（3）修改转角度数和左右马达的速度，可以事出不同的图案。二、新课内容：(一)问题的提出：机器人在去执行任务
2、的路上遇到了“烟雾”，为了安全经过烟雾区，需要打开风扇和灯光，请帮助机器人设计出程序。(二)程序流程：1、通俗描述：机器人前进看一看是否有烟雾如果有则开灯开风扇（如果没有烟雾，留给学生探究）。2、细化描述：“高速电机”启动“烟感传感器”取烟雾的值对烟雾值进行“条件判断”，如果有烟雾，开启风扇和灯光（如果没有烟雾，留给学生探究）。(三)不断探索，由失败到成功!第一次失败：未修改表达式的值。因为条件表达式中的值默认为“1”， 表示怛为真，一直有烟，机器人自认为自己一直处于烟雾中。第二次失败：缺少循环虽然更改了条件表达式为“烟感变量=1”，但没有循环，相当于机器人只看了一眼，把瞬间看到的状态当成永远
3、。应该不断地取烟雾的值，边走边看是否有烟。导致结果：机器人一开始放在无烟区就一直按无烟处理，机器人一开始就放在有烟区就一直按有烟处理。第三次失败：走出烟雾区后没有关灯关风扇虽然增加了循环，但因为缺少判断语句右侧的关灯关风扇模块，机器人走出烟雾区后还开着灯和风扇。第四次成功：有循环，有条件，有右侧条件判断的右侧应增加“风扇关”和“灯光关”，使机器人走出烟雾区后停止风扇和灯光。(四)小结：机器人经过以下四个阶段的改进，终于可以完成任务了。 1、无循环，无条件，无右侧 2、无循环、有条件、无右侧 3、有循环、有条件、无右侧 4、有循环、有条件、有右侧（五）想一想，试一试，换换模块看效果：如果不用“永久循环”而改用其它循环行不行？“条件循环”和“do条件循环”都可以，但“多次循环不行，为什么？ 永久循环：永远我都做 条件循环：满足条件我就做，不满足我就不做。 Do条件循环：不管三七二十一，先做一次再说。三、练习提高： 1、把传感源由“烟雾”改为“声源”，如果有人喊叫机器人，机器人就应答一声。 2、试一试：如果有烟雾就躲避，绕道走。教学后记：3