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1、资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。热工控制系统课程设计题目燃烧控制系统专业班级 :能动 1307姓名:毕腾学号:02400402指导教师 :李建强时间:.12.30 .01.12资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。目录第一部分多容 象 特性的求取11.1 、 前区11.2 、 惰性区2第二部分 回路系 参数整定32.1 、 广 率特性法参数整定32.2 、 广 率特性法参数整定52.3 分析不同主 器参数 程的影响6第三部分串 控制系 参数整定 103.1、 蒸汽 力控制和燃料空气比 控制系 103.2、 炉膛 控制系 103.3 、 系
2、分析123.4 有 仿真 .21第四部分四川万盛 厂燃 控制系 SAMA 分析244.1 、 送 控制系 SAMA 化244.2 、 燃料控制系 SAMA 化254.3 、 引 控制系 SAMA 化27第五部分设计总结28资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。第一部分多容对象动态特性的求取某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下:0.815导前区 :324S236S1惰性区:1.276对 于 上38806720S612654365S51719343S4124590S35078S2110S1述特定负荷下
3、主汽温导前区和惰性区对象传递函数,能够用两点法 求 上 述 主 汽温 对 象 的 传递 函 数 ,传 递函 数 形 式 为w(s)=K, 再利用 Matlab求取阶跃响应曲线, 然后利用两点法确(TS 1)n定对象传递函数。1.1导前区利用 MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示:资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。曲线放大系数K=0.815y(t1)=0.4*0.815=0.326;t1=25.885;y(t2)=0.8*0.815=0.652; t2=55.000;1.075t12t1+t2则: n=(t2-t1+0.5)=2.1192 2 T=2.16n 18
4、.723则有 :W(s)0.8151) 2(18.723s1.2惰性区利用 MATLAB搭建对象传递函数模型如图所示:曲线放大系数K=1.276资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。y(t1)=0.4*1.276=0.51;t1=94.66;y(t2)=0.8*1.276=1.02;t2=146.10;1.075t12t1+t2则: n=(t2-t1+0.5)=6.11 6 T=2.16n 18.4则有 :W(s)1.2761)6(18.4s2、 单回路系统参数整定2.1广义频率特性法参数整定根据1T (m0 ctg)1nk pcos )nK (m0sinnn采用等幅振
5、荡法确定调节器参数时相当于m0=01.276( 1)W(s)=为对象进行参数整定(18.4S1)61kp1.8561.5(cos) 66在 matlab 中进行仿真分析,过程如下 :其中 In1Ou1 模块如下图 :资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。仿真后系统输出为:根据等幅振荡是比例增益( Kpk=1.856)和系统输出输出曲线确定的等幅振荡周期( Tk=200) ,能够查表确定当系统衰减率=0.75时调节器参数Kp=1.1114KI =0.011114KD=27.785 。投入闭环运行 , 观察运行效果。代入上述图中在 matlab 中进行仿真分析 , 实际系统效果图形为 :