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1、OUUCG5*MX 阳福电安由力电fltOrnJCG&HR AC*TWffiW.36TEM“一 CNl南户”电91HKIH1 13HJHCOM10】-4洁目度真-中奉*寮苒产马七L甫苒博老隼 欧E加W T津电牛，【麻受，牌31翦石工1产工电8,划足感性正总叼 因比叩sin于窗口摹*百制葡 物电R.,4 *二电组内置可ikTUiL, hTHMH . KT1MKTISJLBI It 5更吁国巡.正二再下的-ftJ.川阳-3畦椎生口,电君*$., IfTO丽“ KIMH录内组.内工:帽1灯一用K】处上在情的钓K2 一.第一篇伺服基本调试过程（核对伺服接线G5伺服为例）：步骤一：检查动力线接线:驱动器
2、时单相AC220V动力线接法:草帽 AClOO- 115V 5UC0H2 ： R8AD-KTZZL单相 AC200 - 240V：自NHB伺服驱动器为AC380V接线办法: 三柑 AC18- U5Y 5a附Hz J RM-KTnnLjzftt ACSOO-240V 5Q6OHZ ； fUflCTT匚二HOMNUC G5康利AGyrKrf)a IT律电抗蓦L1与国O士 A0带走CM鼎器电0再受电ftijOMNUCOSSRAC总功力串耍SBi Jtern037 AlW。况 AJJCOUDCa*v- Q oiJCN1K)R 11 IXBg T* 】.F-MM二试用事缝.中立有彝吞产 显* 二牵春曙寻
3、幽戈制里丫通电势 gpj倒邺廿婷匕.卢的E,士里电洋的黑）星 负训DCMV）.曲（喇诲用于 而f*：5祭制的总制动总笈螭.* 3.彳动注丸承性：* 4,叶生电*冉*KTO*H KTlffli# B2-B3ahT*t再生*较大时， 费Q2-JH. 4加 吧上者摄再生心 n=第二步 检查CN1端口接线（我们主要讲初始化状态下的情况介绍）：CN1端口定义G5伺月艮:1+ 24VCW指令摩善用341/升踣隼谕2+ 34VCCW指令I1押网24 V外语隼国 箱It入27SI4通用看入4pef 八。3*CW+ PULS/+FA踪转旧居结 teti 星单号IA相）28S15通用入s4-CW/ -KlLS.-
4、FAg膏啦 里落物A科SI6看两，入B5+ CCW/*SlGM+n正特监1正反 信号J3蹴 里噌号IB相）30SI7鼻川*入76-ccw-9GW-FB正井耕正反 稻学/师m 薨喘咽自相31sia遇阳修人总744 VlMDC12 -34V电藻,人32SI9通用H入93Sil通用输入132SIW冒用青入100Sts通用输足羽SOSCOM通用*官2用 公共靖WSOI COM通用常出1 公共玷SO2遹用1*出W11SOI通用常人13后ALMOOM (SO3COM)报常出公典才 法用，出3川公 共知V37/ALM(303)按出t谪用1t出3113SENGND括号接地38SCMCOM通用独出4用 公共常1
5、4REF.TREF1/VUM语席箝,入嚅舱！人1 恚度范制等人SO4通用看出415AGWD1镇福按地143,PCLAREzF2正林鞫电网 割修入，野将 指会施足41V17AGND2模抬量 接地242BAT电用值蛤后事用片用,电泊入NCL反帏倒皆知on. i*A限制输人19ZZHlMltb（升用集电热卜44 CWLD反游腓冲1畿翼动号用 WA）2-rSENMBON X45-CWLD反转制并 僧动专M MA）21 A第码H血相, *出.CCWLD正转融洋（或明申笳用 MX）22-A谦出47-CCWLD江好腓洋姓骐动专用 A）23+ Z编码哥/相* *出4B一日羊妈g 曲-看出j-:-z茹妈塞-a答
6、得X工相-出25ZOOMztoi升路里电极卜 的公共读日相箱也53PINNc.符号名稼功能、接口控制模式位置速度转拉金闭环1+ 24V11H指令脉冲用3V 开路集电梭输入是吃斗M1开路至电粮均时口的忖中抵 令脓冲的输入崟子可遇过指令脓冲翱人逸南PbO码的峻 葩之生效（设定位：口出厂设定1OO3+ CW/+ |ri-i Lv + 1A反转脉冲J进鳍脓冲/ 可相位差信廿 质相4-CW/-网kf - FA+ 24V指华脉冲用UV 开路集电槌输入5+ CW/+ W + FA止转脉冲，止反信号， 9（5-相位基常廿（B相）6-CW/_ l$H - FAJJ, cwrn反转脉冲【线罪动专用输入）是线骅动输
7、出专用的位置指令脉冲 的输入端于；可通过指令肮冲输入选择gd均的 设定使之士效（设定低；11OO45 cwrn46+ CCWTP正转脉冲|襄驱动事用输47CCWTP第三步：检查位置控制需要设置的驱动器参数:需设定的参数frNo-番油轻群事照，PnOX控制程式也捧过操控制置式色张经PnOQS士择指号味冲的给4端fPM指A咏中谋转。向旬提设定相对于指令脉珅箱人的计就力向口p.fr-nP刖指去脉冲。国择设定梅时丁指手脓邛珀人的计数卜法，P.JU23PtM第1电子府轮比分了谀定格对1指令腓神箱入热电子齿轮比分P,-25PrtOlO电了齿轮比外母设定相可于拦令脓井轴人的电了齿轮比才毋二R-25控制模式选
8、捍（PnOO1）一选择位置控制（设定值:叽X 4）o插令脉冲输入处理伊口005、Pn006* PnOQ7）1置指令的陆人端子笆括输入1（ + CW b - CW b + U1W .-门：*）和输入2* + CWLD,-CWLD. + CCWLD, - CCWU归个系统口他指令蛤出部为埃察动蛤出时港设定 柏人I.为拜路隼电班输出时请他定轴人二笺舜动输出时也可独用输人但容许输 人蛇庙崎军将低于捕人1,参数Ma策定苞国单位P加惜&狼小鞫人 选择逢择措号班坤的造人里于,无也喘白木的4（. CW B - CW、+ ocw B-CCWjit峨不动专用特人1 + CWIJD 4 CHl-D-+ ccwin
9、ccwL50 - 1-PfiMK恰学肽小旋转 方向切换球拜设一定相对指孑腓制辅人的计款 方向口0：措今肱冲正方向1:隹今除冲反方向0 4 1PfiOT指:豚邛松式1年设定用时指？脉冲精、的计数 方法amr朝也尧储小卜信号埔人1h正蒋/改转陈冲2r wr南技星情由卜信号给人） 箝设给陈冲正左信弓0-3第四步：初始化伺服参数:笆町II Danpih： C ontr ollij Sellift於 loiHiili ze -_Q Frodaet 工noE第五步：伺服参数修改:1、修改偏差计数器值。可以在初步调试的时候去除由于偏差计数器 引起的过载报警。 Pr173g6065.00 Following
10、error window将偏差计数器改大到1000000。2、设置脉冲接收参数 3、将不用的外部信号屏蔽:. U1UUKUVVdlUePn400.03400.00Input Signal Selection 1 Postion controVfull cfosmg cofltrol0: Dtsabled Disabled) - Contact APn40J340Q.ODinput Signal selector1 1 - sped control比 Dbled (Dibbled) - Cantact APn400.23400.00Input Signal Selection 1 - Torqu
11、e controlD: Dibbled Dibl&d) - Contact AePn401.Q3401.00Input 5gnal 5 配 mn 2 - Post ton entWfiullcontrol0； Disable Disab) - contact aPn4(Jl.l34。收Input Sngl Setertisn 2 - 5pw吕d control0; Disabled Dtsabled) - Contact A,Pn40L234gLMInput Signal Seiecton 2 - Torque control0: Disabled (Disabled) - Contact A
12、*Pn40i,0340.00input Signal Selection 3 - Posl&on controVfull cfosng control0: Dtsabled (Disabled) - Contact API14Q2J34D2uODinput Signal selecton 3 - speed control比 Dbled (Dtubled) - Contact APn402E234C2.QDInput Signal Selection 3 - Torque controlD： Diubk&d Dibl&d) - contact A.Pn4Q3.Q3403.QDInput Sig
13、nal SeCtiJrt 4 - Positkjr entrWftill rtjsm control0； Disab除d Disab) - contact APn40343403,00Input Spinal Seterton 4: Spfied controlQ; Disabled (DisabledJ - Cgntart A1PrrtoTi3403.00Input Signal Setection 4 工 Torque control0: Disabled (Jisabled- Contact AA._ d A - Ad A q A A十 一.产._ _ 1 1 _ 1 _ , 一 _4_
14、 _ _ _ _一 .11 _A_ _1_ _一 - 14n.4iI B-J-_ f * 产Ji. a第六步：通过驱动器电动伺服Run Continuous | FQ匚口riigu同bon |E 叵J McrtitorE / TuningQ T士式 RunV月 AutoTwieAbsolut5磔FFTDamping ContrclI- LeJ Settings审 InitializeKJ Product InfoxBia.,根据客户提供的最小指rrp卜一工Speed国 DrivslDrivtl通过上图所示进行点动伺服 完成上述六步，之后可以排除伺服和电机以及驱动器能正常工作 第七步：通过上位机
15、软件发脉冲。第八步：进行伺服参数调整-伺服自整定:1）、启动自整定:Jala l,r a.c eE 回 Tuninc0| Ttst Riui11H AutoTumeO AbEolut Enuod”睇FFT丁 Danpinf Controll 且 SettingsInWlPn002ePnOO3ePnOMPn015ePn016ePnO17PnlOOPnlQlPnl02PnlO3FrlO4Pnl05PnlO6Pnl07Drivel5. Setltie moment of inerlia (mass) ratio lirsLThe mom enl of inertia (mass) raitioEiJ
16、st be setto achieve correct Inn iing.Be sure to sellhe raiio The setling can be performed from Ihe Tuning 而nt6. Ifvibralion 唐 generalsdL exocuts manLial tuning.Lower Ihe gain until there is no vibration by executing imanual tuning.暮 I AgrIDisagrwq3）、选择传动模式（该传动模式，只涉及到自整定的刚性，选个接近实际设备传动模式即可）Eigidnty1Hl
17、m曾 tart4）设置刚性（不知道的时候可以设置1开始，G5伺服在整定过程中会自动增加的）3: Auto Tune Parameter Configuration占回wet tine rigidity to start Auto Tune.The ngidry wil autDmaticalhr increase during the Auto Tune process.Rigid tty SettingsLd皆1电5口0门我名Hgh口口口3州电initQl riakiity is set you esn dhmng the rigidity E fir the dewice.5）设定整定参数
18、:Auto Tune Configuratiorr4 1 - 255 Times5000 C 1 * 100001值timing R&tiqn与Hur笈tion a tuningMotion Profile GeneratorThe Motion Controler wil perform the v.th position instruction motion profileg CXDrive (and not the motion controller) wil perform the motion pro斤叵：圈的脉冲数后5;日D】Q口 5口己EdCycbc StepucmRw二iem，
19、口已ut gnbon ZimgCriteria f0疗nistiing Auto Tune设置遇谢地避一设Gti 口 dismnce3Q口。-：l-1073741Q23Kount(550 : 1-10000 ms第一次整定时该值最 小；第一次整定完成后Tarqu电yibration 13观察设备运行状况f再FHitioii.立全*将该值渐增加-65535 lTt5-100 %-100 %-262144 1 CorCancel上图中没有圈起来的参数一般可以默认即可6）整定开始和参数保存7）通过监视DATE曲线手动微调相关参数:钝中平州kH上Drivel (Offline) *圄 F ：ar ai
20、Ti 已 t 已丫 E di t orQ D Q D Q D Q D Q ,JCiA 402 Drive Pro.FnOxx:Fnlxx:Fri2xx:Fri3xx:Fn4乂乂:Fri5xx:FriEixx ：FriTxx:FnSxx:固Quick41 Status国 MonitorB as i c F ：ii- ：din Gai n Farame Vibrati un S ArL：dl a g C ont I/F M uni t or Extended Fa Speri ：dl Set Spe2i ：al Set Speri ：dl Set F：xt-dieter S.jiiy,； Re：l
21、 Time Trace赧血口| TuningQ Test Run月 AutoTurLH-J AL e olut e Eni： u iler因FFTT H ：dirip i ng C ontr ul画 SettingsVisiTraceDescriptionUnitsColorScaleChD Data selection16bitActual Speedr/minI full0Ch1 Data selection16 bit Position instiuction speedr/minIFULL0Ch2 Data selection16bitTonque instructionXoFULLC
22、h3 Data selection16bit|Digital signal package DFULL01 bitJSH input (5.E-STOP Compulsion alarm input) - CoHigh/LowFULL01 bitJSI2 input 7.POT (Forward drive prohibition input)-High/LowFULL01 bitJSIS input (S.NOT (Reverse drive prohibition input)High/LowFULLParameter Settings General Settings Trigger S
23、ettings Curaors第九步：若自整定无法启动电机旋转时；需要手动设置增益: 设置以下参数：Pn002=0,实时自整定关闭；Pn100位置增益参数减小；Pn101速度增益减小；Pn102速度增益积分时间常数减小。通过以上调试之后，伺服即可完成相关基本的测试工作， 若需要精度 提升就需要根据现场需要对速度增益， 位置增益，积分时间常数等常 数进行调整。第二篇 伺服现场调试经验介绍： 伺服报警和解决办法：1、 现象：上位脉冲发生器发完脉冲后，伺服电机依然没有听任然继续前行。原因：a、伺服增益参数不对；b、伺服的指令滤波时间常 数设定过大；c、存在干扰，由于干扰编码器反馈值突变， 造成伺服转
24、矩或速度突变引发过载。原因 a 解决办法伺服干扰问题的处理过程：将伺服增益Pn100、 101、 102 参数值改大，知道伺服啸叫之后再进行测试。原因b 解决办法将伺服滤波时间常数减到最小（还原到默认值0） 。原因 c 解决办法本文后续会介绍。2、 过载报警。原因：a、负载转矩过大；b、伺服编码器异常；c、伺服动 力线连接异常；d、偏差计数器设置不对。解决原因a 办法：1 ）修改伺服转矩限定值，也可以将伺服电机脱离负载，测试电机是否正常。2）自整定伺服参数。解决原因b 办法：编码器线路连接正确（主要针对小功率伺服） 。解决原因 c 办法：检查驱动器到电机的动力线完好并连接正确。解决原因 d 办
25、法：在现场实际允许的范围内尽量扩大偏差计数器设定值。3、 电池电压低报警：原因：a、电池电路短路；b、没有安装电池或电池电压确实低。C、电机侧编码器回路击坏。原因 a 解决办法， CN1 端口焊接线出现了虚短路， 检查 CN1端口焊线；原因 b 解决办法更换电池，量电池电压是否正常（ 电池电压 3.2V-3.7V） ；如果更换电池不久就报警电池电压低，则更换编码器电缆，检查 CN 端口焊接线；如果确定CN1 口焊线和编码器线缆没有异常，则更换驱动器和电机;原因 c 解决办法：在 a、 b 原因解决办法之后无果，则跟换电机和驱动器，在现场时最好是整套更换，防止由于电机编码器部分摔坏造成链环损坏。
26、4、 伺服驱动器接收 PLC 的脉冲信号出现偏差：原因： 1 伺服参数设定错误；2；有伺服干扰存在。原因 1 解决办法：当 PLC 为脉冲 +方向方式控制，而驱动器设置成 CW+ccw 方式时，伺服接收到的脉冲会固定丢1个，所以需要正确设置伺服脉冲接收方式和 PLC 一直。原因 2 解决办法： 该课题设置到很多的内容以下分开介绍：A 、 伺 服系统中干扰类型和途径1） 来自空间的 - 辐射干扰对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。 空间辐射电磁场主要是由电力网络、 雷电、 无线电广播和雷达等产生的， 通常称为辐射干扰。其影响主要通过两条路径： 一是直接对伺服内部的辐射， 由电路感应产生干扰 ;
27、 二是对伺服通信网络的辐射，由通信线路感应产生干扰。此种干扰发生几率比较少，一般通过设置屏蔽电缆进行保护。2） 来自系统配线 传导干扰对传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏蔽电缆、以及合理和可靠的接地来解决问题。传导干扰主要有下面三类:第一类是来自电源的干扰。 实践证明， 因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多， 一般通过加稳压器、 隔离变压器等设备解决。第二类是来自信号线引入的干扰。此类干扰主要有两种信息途径 : 一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰， 这往往被忽视; 二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰， 即信号线上的外部感应干扰， 这种干扰往往
28、非常严重。 由信号引入的干扰会引起电路板元件工作异常， 严重时将引起元器件损伤。 对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、 误动和死机。 控制系统因信号引入干扰造成内部元器件损坏， 由此引起系统故障的情况也很多。 此种干扰经常发生于信号距离长的应用案例上， 常采用加中继隔离的方法， 来屏蔽掉感应电压，解决干扰问题。第三类是来自接地系统混乱的干扰。众所周知接的是提高电子设备抗干扰的有效手段之一， 正确的接地既能抑制设备向外发出干扰但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。一般说来， 控制系统的地线包括系统地、 屏蔽地、 交流地和保护
29、地等，如果接地系统混乱， 对伺服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均， 不同接地点间存在地电位差， 引起地环路电流， 影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A 、 B 都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、 接地线和大地可能构成闭合环路， 在变化磁场的作用下， 屏蔽层内会出现感应电流， 干扰信号回路。 若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布， 影响伺服电路的正常工作。 解决此类干扰的关键就在于分清接地方式， 为系统提供良好的接地性能。3） 来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产
30、生， 如逻辑电路相互辐射、 模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。5、 解决干扰问题的措施1）电气控制柜的设计和安装电柜设计必须使用金属材料，在电柜设计时，要根据EMC （电磁兼容） 的区域原则，合理的布局。将不同的设备规划在不同的区域中，伺服放大器或者变频器尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将区域隔离，或者独立安装 在金属电柜中，远离PLC和 CNC 等其它电磁干扰小的电气组件。 在金属电柜中电气元器件通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。 电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线，不要将380/220VAC 和 电柜中布线应强弱分开信号线和动力线要分开走线24
31、VDC 以下规格电缆共享同一个电缆槽。 变频器和伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆， 电缆线 应该尽量的短， 以避免功率损耗， 减少干扰。电缆的屏蔽层的电导至少是U/V/W 相导线线芯电导的1/10。电机电缆和其它电缆长距离最小为 500mm， 应避免长距离平行走线， 交叉走线，当控制电缆和电源电缆交叉，应保证90 交叉，同时必须用金属夹子将电缆屏蔽层固定在安装板上。 电柜通风开孔要使用密集金属网格，切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中传导 辐射高频信号。 电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地， 避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。
32、这些措施在放电加工设备 尤为重要。AC 接触器和 DC 继电器安装要远离I/O 部件和信号电缆， 并且要使用正确的 RC 抑制组件和飞轮二极管（续流二极管） ，减少线圈吸合时噪音污染。（ 2）电源部分a、 伺服系统在1.5KW 以下， 支持单相 AC220V 电源输入。 但2KW7.5KW,就需要 AC380/AC220S三相动力变压器来提供动力电源。 变压器的隔离在一定程度上也提高了设备的抗干扰能力， 对于 金属切削加工设备，如 CNC 车、铣床，使用三相 AC220V 动力变压器， 因为这样可以减小变压器的容量， 一般选择驱动器功率总和较大，减少用户电网的波动对加工效果的影响。当变压器容量
33、不足时，变压器会发热，会影响电机扭力的平稳输出。 除提供伺服系统的动力变压器外，设备可能还需要使用单相 AC220V 提供上位机 工作，如 PLC， CNC 等，建议增加一台独立的 AC220V 控制变压器的来提 供控制电源，不要和驱动器动力部分使用同一个AC220V 电源 ,因为伺服驱动器产生的噪音，有可能会影响 CNC 和 PLC 的工作。对于直流 DC 开关稳压电源可以提供I/O 模组工作或者外部传感器的工作电源， 使用这个电源时要考虑足够的容量，至少留有20%的余量。同时DC 电源要有足够的抗冲击能力，以保证负载突变时，维持一个稳定的电压输出，要求变化率不能大于 5%。 直流 DC 开
34、关稳压电源组件要可靠地接地。 当使用大电流的 DC24V 电磁阀、离合器或者伺服电机电磁刹车线圈时，不能使用这个稳压电源， 因为负载的冲击，有可能造成PLC 和 CNC I/O 模组信号的误动作。当使用 DC24V 继电器时， 要使用飞轮二极管以减少线圈吸合时噪音污染。隔离变压器初级电压是电网电压，这个电压是针对于大地的电压，而隔离变压器次级电压和大地不相连的。如果线圈比例为 1： 1的话，两边电流相同，进行电气隔离；可以消除部分谐波，有效的降低零地电压。b、 按照手册要求将伺服脉冲信号的直流供电电源和 PLC 传感器24 电压出现波动时副值波动较大，可5VDC 电源进行控制。（ 3）接地部分
35、考虑合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效地方法 ， 但错误的接地不但不能减 少干扰， 反而成为干扰的“帮凶 ” 。 在国内， 供电系统因为大部分使用的是TN-C 三相四线制供电环境,PE 线和 N 线合一，设备间噪音干扰大，所以处理起来也最为头痛！ 接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。GND:提供给控制信号的基准电平（0v）信号地GND SG:是为了运行可靠，抵抗外部干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的 屏蔽地SG 屏蔽层，各组件的机壳、金属外罩、安装板，以及电缆的屏蔽层连接在一起。PE:是将各设备机壳与大地相连，以保证有漏电发生时，可以保证人员系统地PE 安全，同时也确保干扰噪
36、音流入大地。电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、 PLC ）都要使用短而粗的接地线可靠 的连接到公共接地点或者接地母排 PE 上 ， 严禁将接地端子随意的连接在电柜的 金属外壳上 。 强电功率线屏蔽层处理-如驱动器输入电缆、 电机 U/V/W 电缆、 接触器线圈屏蔽电缆等， 电压等级在 24V 以上的屏蔽电缆的金属屏蔽层要采用金属卡子卡在强 电接地板上。 信号线屏蔽层处理- 如电机的编码器信号线线、传感器信号线， 变频器控制线、 伺服控制线等， 电压等级在24V 以上的电缆，必须使用双绞屏蔽电缆！屏蔽电缆两端的金属屏蔽层要采用金属卡子卡在信号线接地板上， 或者连接到插头的屏蔽卡子或接头的金属
37、外壳部分！只有在特殊情况才做单边屏蔽！ 信号线回路和强电回路电缆不能够捆扎在一起，分开走线。如果靠的太近，强电信号就会对弱电信号进行干扰，两者可以成 90交叉， 但严禁长距离平行走线 安装。电柜中最小距离20cm 以上， 强电接地板和信号线接地板不能共享一块金属板接地， 两者要保持一定距离， 并且要使用短而粗的电缆连接到公共接地导线。 信号电缆布线要远离变频器、变压器、伺服驱动器、接触器等可以产生严重磁场干扰的设备。双端屏蔽 一般情况下， 如果源端和接收端设备两边都接地， 屏蔽电缆两端都要接金属机壳，并确保大面积接触金属表面以便能承受高频干扰。如果仅仅在一端接地屏蔽，电缆上也可能出现干扰。 单
38、边屏蔽-在极少数情况下，也可以只进行一端屏蔽。例如，不带数字符件的纯模拟系统。在一端进行屏蔽仅仅提供了对低频的静电保护，有能力耦合吸收干 扰和发射。单端屏蔽的屏蔽联接屏蔽点必须是联接部件的电气参考地。如果联接两边(源端和接收端)都处于浮地状态，则屏蔽必须接在接收端。如果源端和接收端两边都接地，则屏蔽必须两端都接地。( 4) EMI 电磁滤波器的使用 当变频器或者伺服驱动器工作在一个对电磁干扰较为敏感的场合，考虑为它们选用 EMI 电磁滤波器， 可以防止此类设备产生的干扰耦合到外部电源回路中，使驱动器电磁干扰影响降至最低。 EMI 的安装注意事项为了确保EMI 滤波器( EMI Filter )
39、能发挥最大的抑制伺服驱动器干扰效果，除了伺服驱动器， 按照使用手册的内容安装及配线之外， 还需注意以下几点：A 、伺服驱动器及EMI 滤波器 ( EMI Filter ) 都必须要安装在同一块金属平面上。 滤波是一种抑制传导干扰的方法。 在电源输入端接上滤波器， 可以抑制来自电网的噪声对电路本身的侵害， 也可以抑制由电路产生并向电网反馈的干扰。 电源滤波器作为抑制电源线传导干扰的重要单元， 在设备或系统的电磁兼容设计中具有极其重要的作用。 它不仅可抑制传输线上的传导干扰， 同时对传输线上的辐射发射也具有显著的抑制效果。 所有电源滤波器都必须接地，因为滤波器的共模旁路电容必须在接地时才起作用。 一般的接地方法是除了将滤波器与金属外壳相接之外， 还要用较粗的导线将滤波器外壳与设备的接地点相连。 接地阻抗越低滤波效果越好。 滤波器尽量安装在靠近电源入口处。 滤波器的输入及输出端要尽量远离， 避免干扰信号从输入端直接耦合到输出端。B 、 伺服驱动器及EMI 滤波器安装时， 请尽量将伺服驱动器安装在 EMI 滤波器之 上。C 、配线尽可能的缩短。D 、金属平面要有良好的接地。E 、伺服驱动器及EMI 滤波器( EMI Filter )的金属外壳或接地必须很可靠的固 定在金属平面上，而且两者间的接触面积要尽可能的大。 选用电机线及安装注意事项： 电机线的选用及安装正确与否，关系着EM