线性代数公式大全.docx

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1、1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式; 2代数余子式的性质: 、Aj和a.的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为|A ; 3代数余子式和余子式的关系:Mij =(一1厂A。二(_1)jMij4. 设n行列式D :将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为 Di,则D =(1尸D ; 将D顺时针或逆时针旋转90,所得行列式为D 2,则氏=(-1)孚D 将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为 D3,则Q= D ; 将D主副角线翻转后,所得行列式为D4,则D、A00BA0A ICOB 0A丄

2、0C 丄B丿r 1OA丄A丄I。AAs1OB 1B 1O-A JCB ;(拉普拉斯);(主对角分块);(副对角分块)丿(-B CAB丄丿1a 、-O1 1_ B _ J;(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1. 一个m n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是 唯一确定的:F = Er O ;2 O烏等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价 类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、B,若 r(A)二 r(B厂二 AL B ;2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行

3、变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行 变换) 、若(A, E) (E , X),则A可逆,且X ; 、对矩阵(A, B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成AB,即:c(A, B)、( E, A); (A, b巾(E , x)贝匸A可逆,且x = A ;、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax=b,如果4. 初等矩阵和对角矩阵的概念: 、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初 等行矩阵、右乘为初等列矩阵; 、代= J、,左乘矩阵A,A乘A的各行元素;右乘,人乘卜A的各列元素;、对调两行或两列,符号E ( i, j ),且E ( i, E ( i再例如: 、倍乘某行或

4、某列,符号E (i(k),且 E (i ( k讥 E $)J例如:11k1(k 式 0);1、111b1 b5.矩阵秩的基本性质:、倍加某行或某列,符号E (ij (k),且 E (ij (k)宀 E (ij (-k), 如:1k)111 1=1I1丿I1丿k = 0);0 - r(Am n) _min( m, n);r(AT ) = r(A);若AL B,贝 r(A)二r(B);若P、Q可逆,贝U r(A)=r(PA)= r(AQ)= r(PAQ) ;(可逆矩阵不影响矩阵的秩) 、max(r(A), r(B) r(A, B)兰r(A)+r(B);(探) 、r (A B) _r (A) r (

5、B);(探) 、r(AB)空min(r(A),r(B);(探) 、如果A是En矩阵,B是Ms矩阵,且AB= 0,贝I:(探)I、B的列向量全部是齐次方程组AX =0解(转置运算后的结论);u、r (A) r (B ) nD、若 A、B 均为 n 阶方阵,则 r(AB) _r(A) r(B) _n ;6. 三种特殊矩阵的方幂: 、秩为1的矩阵:一定可以分解为 列矩阵(向量)汇行矩阵 (向量)的形式,再采用结合律;(1 a c ; 、型如0 1 b的矩阵:利用二项展开式; 0 b二项展开式:(a)n=C:an+C 协 +Canbm 协+C:七0*C:bn = C;ambn;m兰注:1、(a b)n

6、展开后有n 1项;Cmn(n -1)1|1川(n-m+1)n!n12 3 mm!(n -m)!m、组合的性质: C =C:Jm0 nCn =G =1Cnmn、cn =2nr -0rcn = nd; 、利用特征值和相似对角化:7伴随矩阵:4n、伴随矩阵的秩:r (A)1r (A) = nr (A)= n -1;r (A):: n-1、伴随矩阵的特征值:(AX = X ,A = A A亠 A*X = X); 、8. 关于A矩阵秩的描述: 、r(A) =n , A中有n阶子式不为0, n 1阶子式全部为0;(两句 话) 、r(A) : n , A中有n阶子式全部为0; 、r(A)_n , A中有n阶

7、子式不为0;9. 线性方程组:Ax=b,其中A为m n矩阵,贝I: 、m与方程的个数相同,即方程组Ax=b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组 Ax=b为n元方程;10. 线性方程组Ax=b的求解: 、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;11. 由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程: aiiX1 12X2 山a1nXn 二b、a21 X1 a22 X2 I I ) a2n X b2山川山川II川川I川川川山?am1 X, am 2 X2 FanmXn =bn方程,、1.a11a12IIIa 1n

8、 X 1zba21a 22III-a血iX 2b 240m1am 2IIIiamn丄1d 、Xi x 2Ax=b (向量方程,n个未知数)A为ms矩阵,(aa2II)an )iXn丿(全部按列分块,其中(线性表出)r (A)二 r (A, - ) nb2):丿,4a1 X1 a2X2,anXn有解的充要条件:r(A) = r(A,n ( n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性m个n维列向量所组成的向量组A : :1,2,川,1 m构成n m矩阵A =(1,2,l,:m );3.m个n维行向量所组成的向量组B :畀,肉,川,忙构成m矩阵含有有限个向量的有序向量组与矩阵对应;2. 、向量组

9、的线性相关、无关=Ax= 0有、无非零解;(齐次线性方程组) 、向量的线性表出二Ax二b是否有解;(线性方程组) 、向量组的相互线性表示 二AX円是否有解;(矩阵方程) 矩阵Am.与行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax =0 和 Bx =0 同解;(P101 例 14)4. r(ATA) =r(A);(爲例 15)5. n维向量线性相关的几何意义: 、:线性相关0 ; 、::线性相关 二:坐标成比例或共线(平行); 、,线性相关=,共面;6. 线性相关与无关的两套定理:右、,2,s线性相关,则s,s 1必线性相关;若:1,:-2JH,: s线性无关,则1,曲|1宀丄必线性无关;(向量的

10、个数加 加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上n_r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线 性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为S )线性表示,且A 线性无关,则心(二版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A r (B) ;( P*6定理3)向量组A能由向量组B线性表示-AX二B有解;二 r(A)屮 A, B) ( P85 定理 2)向量组A能由向量组B等价二r(A)= r(B) = r(A,B) ( P*5定理2推论)8. 方阵A

11、可逆二存在有限个初等矩阵P,P2)I, P,使A=RP2| Pl ; 、矩阵行等价:A B PA二B (左乘,P可逆)二Ax =0与Bx二0同解 、矩阵列等价: A B二 AQ=B (右乘,Q 可逆); 、矩阵等价: A- Bu PAQ = B ( P、Q 可逆);9. 对于矩阵Amn与B: 、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则Ax二0与Bx二0同解,且A与B的任何对应的 列向量组具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;10. 右 Am sBs n = Cm n , 则: 、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;

12、、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵; (转置)11. 齐次方程组Bx=O的解一定是ABx= 0的解,考试中可以直接作 为定理使用,而无需证明; 、ABx二0只有零解=Bx二0只有零解; 、Bx =0有非零解=ABx =0 定存在非零解;12. 设向量组Bnjb,b2,W,b可由向量组As:可耳川民线性表示为:(% 题佃结论)(bb,HI,b)=佝,a2AW,as)K ( B=AK)其中K为s r,且A线性无关,则B组线性无关=r(K)= r ; ( B与K的 列向量组具有相同线性相关性)(必要性: r =r(B)= r(AK) r(K),r(K) r” r(K)= r ;

13、充分性:反证法)注:当r=s时,K为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵Amn,存在Qnm, AQ = Em (A)= m、Q的列向量线性无 关;(P87)、对矩阵Am滅,存在Pn疝,PA = En = r(A) = n、P的行向量线性无关;14. :1,c s线性相关-存在一组不全为0的数K,k2H,ks,使得K:1 k2:2川ks:s =0成立;(定 义)X1 :MgoJXs) X2 L有非零解,即Ax= 0有非零解;g丿-rC-1-2JH : s) S,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15. 设的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组Ax=0的解集S 的秩为:r(S) = n-r ;16.

14、 若*为Ax=b的一个解,1, 2,川为Ax= 0的一个基础解系,则 *,!, 2,IH, n.线性无关;(P111题33结论)5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵= ATA=E或A AT (定义),性质: 、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即1i jaT0二 j (i, j m n); 、若A为正交矩阵,则A AT也为正交阵,且A二-1 ; 、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记 施密特正交化和单位化;2. 施密特正交化:(a,a2, ,a)h =ai ;g上;b2, b2 brbr3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关; 对于实对称阵,不同特征值

15、对应的特征向量正交;4. 、A与B等价A经过初等变换得到B ;=PAQ =B, P、Q 可逆;ur(A)= r(B), A、B 同型; 、A与B合同=CtAC=B,其中可逆;=xT Ax与xT Bx有相同的正、负惯性指数; 、A与B相似 =P丄AP=B ;5. 相似一定合同、合同未必相似;若C为正交矩阵,则ctac=b=aLb,(合同、相似的约束条件不 同,相似的更严格);6. A为对称阵,则A为二次型矩阵;7. n元二次型xTAx为正定:=A的正惯性指数为n ;=A与E合同,即存在可逆矩阵c,使CtAC=E ;-A的所有特征值均为正数;=A的各阶顺序主子式均大于0 ;二4 0, A 0 ;(必要条件)

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