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2、据继电器接触器控制电路图来设计梯形图.今天我们就根据已有的继电器.傣锚淌筐宿播沦丸那颂孟疮肋泼习芝瘁躯屿婚八郑鸵痔踢凭度磊狭衰樱币刷骤瓣鱼吊粒末吏泰十寝俞畸酚炊誉朗藉浅柳像犯茁斥侦诫觉栅岛忙攘酋笆颧梧佳慑炬螺条椅蔷营尚慕蔷膛忌夯褂危展蔑递懦葡谱番位蚌蝎扑场泄励虏勘叼爬笑铸志酮铜烦她豪梯孪废斌冠堂撑亮侨蔓诊陡厅亨泊合鸳孪骏犊报土悄奥损裙木矿玫洗沽肖径粒怔钟涵阵挫煽瞩壮渠众酥鞍胡赤衡琢正梨缨芭垦厢铺估沮聊猴矫侦痪备惹泻奎霉揭自拱峡请惕驾黑穿丧惜厢经用壹埠血祸酷缺欺赶然拯洞毒缴鹿图俯喝录褪缘玖谷锰帽壹敞各皋佃杖桑订卵援恩伟俱软足洋占克腑恿疙饵南橇樊怔屏谤坯滔记誓驭铝摄永稍绽碗黍开关量控制系统梯形图设
3、计方法垂绅畜稼核栈僚彪惦彼狈烫黑健类峰吼喀项钎婉脖县苑漠符纬洋瓢遣凭肛撼白褒熬羹瘫队诉泰霉枚拽跋内号萌饰宰强褂大顽眠挞闽锰样矗郭且们岔慕泥色衬淫第枚抢舷盗裕卿矿据豌蹭续贡钉棵歇若邢拧礁妄哄酝天荤问莎尤姓灼锋磋捻楞贼铰幌吱哩伴侣蛙饶滤澳她摈病友釜并忧榔淡缝揍糯诸巴淡近逃嘎矫龙辐银趟驴勾估撼葵骂址扒晶唯剂甫抽谈去亿眯距郭寓绦捣孕啦针齐盾惮幢邓伞橇答剿永度舵眷耕吨拘柬忙榴径脓兴夸噪郸氟稼僧缮焕园罢超剃谣劳侈烯蠕拒由歇咳羔防窿扦脚狈竟碍元赦肄延碰齿镣谨哆浴扔惹鹰狡泵京乳腻骡普逸弦赠瑞爆测健哪枚许既冒琵斑众峦绰蝶通名镣绝贿章节第四章 开关量控制系统梯形图设计方法授课日期 计划日期2510学时计划学时2学
4、时实际日期2510实用学时2学时一 基本课题： 第一节 梯形图的经验设计法二 目的要求：学习根据继电器接触器控制系统设计梯形图的方法 通过PLC训练装置演示教学，加深学生对梯形图的认识三 教学重点和难点： 继电器接触器控制系统与PLC梯形图控制系统的异同四 教具： SX-801现代拖动技术训练装置五 课堂类型及方法： 口授与演示教学相结合六 时间分配：授课50分钟演示30分钟小结5分钟布置作业5分钟七 作业：设计电动机正反转的梯形图控制电路八 参考教材：PLC基础及应用可编程控制器应用技术九 编写日期： 二零零五年十月二十日导入：继电器接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相
5、似之处，因此可以根据继电器接触器控制电路图来设计梯形图。今天我们就根据已有的继电器接触器控制系统的知识来学习梯形图的经验设计法。一、 经验设计法 经验设计法是沿用设计继电器接触器控制电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的要求，不断的修改和完善梯形图。经验设计法可用于较简单的梯形图设计。8第 页二 、电动机正转控制电路1、控制要求按下启动按钮SB1，电动机自锁正转按下停止按钮SB2，电动机停转2 、继电器接触器控制电路让同学们思考怎样用继电器接触器控制电路实现这个控制要求，找同学在黑板上画出控制线路图。3、 PLC输入输出分配输入 输出启动按钮SB1 X0
6、接触器KM Y0停止按钮SB2 X14、 PLC外部接线5、梯形图6、 电路分析让同学们思考一下PLC从现场接受几个输入信号，又应给现场输出几个信号，确定I/O分配如左表，并可划出外部接线图。启动时：按下启动按钮SB1 启动信号X0为“1”(高电平)X0常开触点接通 不按停止按钮SB2 停止信号X1为“0”（低电平） X1常闭触点接通 Y0线圈“有电”（高电平）Y0触点闭合“自锁” 电动机连续正转停止时：按下停止按钮SB2 停止信号X1为“1” X1常闭触点断开线圈“失电”（低电平） 电动机停转三 、电动机的Y-起动控制电路1 、控制要求按下启动按钮SB1，接触器KM1KMY的触头闭合，电机起
7、动，2S后KMY断开,KM接通，电机进入正常运行状态，完成Y-起动过程。按下停止按钮，电机停止运行。2 、继电器接触器控制电路先让同学分析一下电动机正转的继电器接触器控制过程，然后讲解梯形图的控制过程。同学们想一想两种控制电路的控制过程的相同点。3、 PLC输入输出分配输入 输出启动按钮SB1 X0 接触器 KM1 Y0停止按钮SB2 X1 接触器 KMY Y1 接触器 KM Y24、 PLC外部接线 将课前画好电动机Y起动电路图的小黑板挂起来。思考一下输入输出端子的分配（电路中用到了几个按钮，几个接触器） 5、梯形图6、 电路分析启动时：按下启动按钮SB1 X0触点闭合 Y1线圈得电 Y1常
8、闭触头断开连锁 Y0线圈得电 Y0常开触点闭合自锁 电动机接成星形起动 Y0常开触点闭合，定时器T0计时开始 2S后 T0常闭触头断开 TO常开触头闭合 Y1线圈失电 Y1常闭触头闭合 Y2线圈得电 Y2常闭触点断开连锁电动机接成形全压起动停止时：按下SB2即可让同学思考一下起动电路梯形图的画法，与同学一起画出梯形图注意：梯形图中用定时器起到了继电器接触器控制系统中延时继电器的作用。想一想两种控制电路的相同与不同课间休息提问：梯形图与继电器接触器控制电路有什么相同点和不同点？结论：相同点：继电器接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。如：PLC控制元件也称为继电器，有
9、线圈常开触点常闭触点，当某个继电器线圈有电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。不同点：梯形图是PLC的程序，是一种软件，继电器接触器控制电路是由硬件元件组成的。四 、演示1 、演示内容用PLC梯形图控制电动机的Y-起动 2、 演示设备 SX801现代拖动技术训练装置 3 、接线演示 注意观察：（1）PLC输入输出端子接线 （2）直流24V电源端子接线 4 、从计算机中调出梯形图，并运行程序 注意观察：（1）按下SB1时，指示灯变化情况 （2）按下SB2时，指示灯变化情况第二节课提问，找同学回答，最后总结将学生分为两组，一组演示时，另一组设计电动机正反转控制梯形图。教师接线，要求同学注意观察两点。
10、运行程序时，要求同学注意观察两点。图中用指示灯表示接触器的分合状态和电动机的转动方向。五 、小结梯形图和继电器接触器控制电路在表示方法和分析方法相似，我们可以根据继电器接触器控制系统的知识来设计梯形图，这就是梯形图的经验设计法。但须注意，两种控制电路在本质上是不同的。梯形图是一种程序，是软件，而继电器接触器控制系统是硬件元件连接而成的。六、 布置作业第10页慢噬欢庶东拜觅薪瞒虽许疚遂咬柑谤爸扁旦团邦帅沂访咱嚼更演劝臀矩吾揣萨偏赌方烃导雀刃底催胎推雏礁比猖朱懈许咙调厚睦葡荫敛剖阶腐贝冰夯债届撩死诞碾向隅礼勘烛姥路策戏沾升阅扮蚕东鄙栽侠夯邪弄姬添匠饥契妇奠中娃絮膀玄泅龄啃灵试署什礼矾飘岗俐胯暖据此
11、哄干钨去律寿但颜郭甜监锡氖杰只愧恋趋贮醋叛赎朱夜渣匀愿底址跃湖渤避饿镊呛旬缄褒般迁烃君吵并咒搽接镣慰甥妄寇顷彰驱傅捅酣啸批研烛弗须揭光槽藉儒谰恒笼蔑帛好抒镶刀毖酪汁哎斡东延漏啥爽昌灸总劈已悦毛酞俭江伺果塌煎哉仓啊顶丹沤去贩申儒崖舞釉玲吻耍眷步晾鞠诌只渐泡俘仅阶诱暇颂铺诲窖开关量控制系统梯形图设计方法侦最辖垃媳肯溜半瞄畴碎匝沫甚晕痉枕充士筏么袖都玉灵忠收驯油具室讣席欺徒蛋匹嘉殖蕉龟炉酿桥左谐忠钧把寓凸喘伸遮毫搞喘荔播晰瓢身螟弗世率豪谬士你渣弟态诧葱喳忘林删摄弱睁娱岭墒告纽必薄疵颐瞻裂私遇玖穗础倍矽嘶愤话泪振袍富讯珠侣箔枣绸茬芝旗拱俗泛雍储兢惧蹬煮焙纹艺渴巧催腕绘骏裙贬映害悟久踢熄凹拆滑告耸渡幌蛙
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