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1、TMS320F2809, TMS320F2808, TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801TMS320C2802, TMS320C2801，and TMS320F2801x DSPs数据手册著作编号：SPRS230J2003年-2007年9月修正除非有其他说明，本文档中包含了自发布日起的产品数据信息。同时，产品也与德州仪器的每期标准规范说明书一致。对产品的处理不包括所有参数的测试。目录修订历史1 F280x,C2801x,C280x DSPs1.1特点1.2商标2 介绍2.1 引脚分配2.2 信号描述3 功能概况3.1 内存映射3.2 简单描述3.2.1 C
2、28X CPU3.2.2 存储器总线（哈佛总线结构）3.2.3 外设总线3.2.4 实时JTAG接口和分析3.2.5 FLASH存储器3.2.6 ROM存储器3.2.7 M0,M1 SARAMs3.2.8 L0,L1,H0 SARAMs3.2.9 BOOT ROM3.2.10 安全性3.2.11 外设中断扩展（PIE）模块3.2.12 外部中断（XINT1,XINT2,XNMI）3.2.13 振荡器和锁相环（PLL）电路3.2.14 看门狗3.2.15 外部时钟3.2.16 低功耗模式3.2.17 外设框架3.2.18 通用输入输出(GPIO)复用引脚3.2.19 32位CPU定时器（0，1，
3、2）3.2.20 控制外设3.2.21 串口外设3.3 寄存器映射3.4 器件仿真寄存器3.5 中断3.5.1 外部中断3.6 系统控制3.6.1 OSC和PLL模块3.6.2 看门狗模块3.7 低功耗模式模块4 外设4.1 32位CPU定时器0/1/24.2 增强型PWM模块（ePWM1/2/3/4/5/6）4.3 高精度 PWM（HRPWM）4.4 增强型 CAP模块（eCAP1/2/3/4）4.5 增强型QEP模块(Eqep1/2)4.6 增强型AD转换模块4.6.1 ADC不用时引脚连接4.6.2 ADC寄存器4.7 增强型CAN模块（e-CAN-A和eCAN-B）4.8 SCI模组（
4、SCI-A,SCI-B）4.9 SPI模组（SPI-A,SPI-B,SPI-C,SPI-D）4.10 I2C总线4.11 GPIO复用引脚5 器件支持5.1 器件和开发工具名称5.2 文档支持6 电路规范6.1 绝对最大额定值6.2 推荐运行条件6.3 电气特性6.4 电流消耗6.4.1 减小电流消耗6.4.2 电流消耗图表6.5 DSP无信号缓冲区时的引脚冲突连接6.6 时序参数模型6.6.1 时序参数的一般注意事项6.6.2 测试负荷电路6.7 时钟要求和特性6.8 上电时序6.8.1 电源管理和监控电路解决方案6.9 通用输入输出(GPIO)多路复用器6.9.1 GPIO-输出时序6.9
5、.2 GPIO-输入时序6.10 增强型控制外设6.10.1 增强型脉宽调制（ePWM）时序6.10.2 Trip-Zone 输入时序6.10.3 外部中断时序6.10.4 I2C电路特性和时序6.10.5 串行外设接口（SPI）主动模式时序6.10.6串行外设接口（SPI）被动模式时序6.10.7 片上模-数转换器6.10.7.1 ADC上电控制位时序6.11 详细描述6.12 FLASH时序6.13 ROM时序（仅适用于C280x）7 从F280X到C280X的移植7.1 移植方法8 机械数据图形列表2-1 TMS320F2809，TMS320F2808 100-pin PZ LQFP（T
6、op View）2-2 TMS320F2806 100-pin PZ LQFP（Top View）2-3 TMS320F2802，TMS320F2801，TMS320C2802，TMS320C2801， 100-pin PZ LQFP（Top View）2-4 TMS320F2801x 100-Pin PZ LQFP（Top View）2-5 TMS320F2809，TMS320F2808，TMS320F2806，TMS320F2802，TMS320F2801，TMS320F28016，TMS320F28015，TMS320C2802，TMS320C2801 100-ball GGM and
7、ZGM MicroStar BGA(Bottom View)3-1 原理框图3-2 F2809内存映射3-3 F2808内存映射3-4 F2806内存映射3-5 F2802，C2802内存映射3-6 F2801, F28015,F28016,C2801内存映射3-7 外设中断资源3-8 使用外设中断模块时的中断复用3-9 时钟和复位电路3-10 OSC和PLL 方块图3-11 3.3V外部晶振的使用3-12 1.8V外部晶振的使用3-13 内部晶振的使用3-14 看门狗模块4-1 CPU定时器4-2 CPU定时器中断信号和输出信号4-3 280x系统的多路PWM模块4-4 ePWM 4-5 e
8、CAP功能方块图4-6 eQEP功能方块图4-7 ADC模块方块图4-8 使用内部参考时的ADC引脚连接4-9使用外部参考时的ADC引脚连接4-10 eCAN方块图和接口电路4-11 Ecan-A存储映射4-12 Ecan-B存储映射4-13 串行通信接口模组方块图4-14 SPI模组方块图（被动模式）4-15 I2C接口设计4-16 GPIO复用引脚方块图4-17 使用取样窗口的条件5-1 TMS320X280X器件命名举例6-1 典型的运行电流相对频率（F2808）6-2 典型的运行电流相对频率(F2808)6-3 无信号缓冲时的硬件连接6-4 3.3V测试负荷电路6-5 时钟时序6-6
9、上电复位6-7 热复位6-8 有效写入PLLCR寄存器的举例6-9 通用输出时序6-10 采样模式6-11 通用输入时序6-12 空闲进入和退出时序6-13 备用进入和退出时序6-14 使用通用IO口的中断唤醒6-15 PWM HI-Z特性6-16 ADCSOCAO or ADCSOCBO 时序6-17 外部中断时序6-18 SPI主动模式外部时序（CLOCK PHASE = 0）6-19 SPI主动模式外部时序（CLOCK PHASE = 1）6-20 SPI被动模式外部时序（CLOCK PHASE = 0）6-21 SPI被动模式外部时序（CLOCK PHASE = 1）6-22 ADC上
10、电控制位时序6-23 ADC 模拟输入阻抗模式6-24 单通道模式时序6-25多通道模式时序表单列表2-1 硬件特性（100MHZ器件）2-2 硬件特性（60MHZ器件）2-3 信号描述3-1 F2809的FLASH段地址3-2 F2808的FLASH段地址3-3 F2802、F2806的FLASH段地址3-4 F2801、F28015、F28016的FLASH段地址3-5 使用代码保护模式的影响3-6 等待状态3-7 自举模式选择3-8 外部frame0寄存器3-9 外部frame1寄存器3-10 外部frame2寄存器3-11 器件硬件寄存器3-12 PIE外部中断3-13 PIE配置和控
11、制寄存器3-14 外部中断寄存器3-15 PLL,Clocking,Watchdog,and Low-Power Mode 寄存器3-16 PLLCR寄存器位定义3-17 可能的PLL配置模式3-18 低功耗模式4-1 CPU定时器0，1，2配置和控制寄存器4-2 ePWM控制和标准寄存器4-3 eCAN控制和标准寄存器4-4 eQEP控制和标准寄存器4-5 ADC寄存器4-6 3.3V eCAN收发器4-7 CAN寄存器MAP4-8 SCI-A寄存器4-9 SCI-B寄存器4-10 SPI-A寄存器4-11 SPI-B寄存器4-12 SPI-C寄存器4-13 SPI-D寄存器4-14 SPI
12、-C寄存器4-15 GPIO寄存器4-16 F2808 GPIO复用表6-1 系统时钟为100MHZ时TMS320F2809,TMS320F2808的电流消耗6-2系统时钟为100MHZ时TMS320F2806的电流消耗6-3系统时钟为100MHZ时TMS320F2802，TMS320F2801的电流消耗6-4系统时钟为100MHZ时TMS320C2802，TMS320C2801的电流消耗6-5各种外设的典型电流消耗（100MHZ时）6-6 TMS320x280x时钟表和命名（100MHZ器件）6-7 TMS320x280x时钟表和命名（60MHZ器件） 6-8 输入时钟频率6-9 XCLKI
13、N时序要求-PLL enabled6-10 XCLKIN时序要求-PLL disabled6-11 XCLKOUT 开关特性（PLL bypassed or enabled）6-12 电源管理和监控电路解决方案6-13 Reset(XRS)时序要求6-14 通用输出开关特性6-15 通用输入时序要求6-16 IDLE模式时序要求6-17 IDLE模式开关特性6-18 STANDBY模式时序要求6-19 STANDBY模式开关特性6-20 HALT模式时序要求6-21 HALT模式开关特性6-22 ePWM时序要求6-23 ePWM开关特性6-24 Trip-Zone 输入时序要求6-25 高精
14、度PWM特性（SYSCLKOUT=(60100MHZ)6-26 eCAP时序要求6-27 eCAP开关特性6-28 eQEP时序要求6-29 eQEP开关特性6-30 外部ADC启动转换开关特性6-31 外部中断时序要求6-32 外部重点开关特性6-33 I2C时序6-34 SPI主动模式外部时序（Clock Phase=0）6-35 SPI主动模式外部时序（Clock Phase=1）6-36 SPI被动模式外部时序（Clock Phase=0）6-37 SPI被动模式外部时序（Clock Phase=0）6-38 ADC电器特性（通过推荐运行条件验证）6-39 ADC上电延时6-40 不同
15、ADC配置时的电流消耗（ADCCLK=12.5MHZ）6-41 单通道模式时序6-42 多通道模式时序6-43 Flash耐性6-44 SYSCLKOUT=100MHZ时的Flash参数6-45 Flash/OTP 进入时序6-46 不同频率时的最大最小要求Flash/OTP等待状态6-47 ROM/OTP进入时序6-48不同频率时的最大最小要求ROM/OTP等待状态8-1 F280x Thermal Model 100-pin GGM Results8-2 F280x Thermal Model 100-pin PZ Results8-3 C280x Thermal Model 100-pi
16、n GGM Results8-4 C280x Thermal Model 100-pin PZ Results8-5 F2809 Thermal Model 100-pin GGM Results8-6 F2809 Thermal Model 100-pin PZ Results版本历史注意：早期版本的页码可能和当前版本页码有所不同该数据手册自SPRS230I到SPRS230J修正该文档因保证技术的准确性，已经被再次审阅。这些技术要求8888888888888888888888888888 1 F280x，F2801x,C280x DSPs1.1 特性l 高性能静态CMOS工艺-100MHZ（
17、10-ns 周期时间）-60 MHZ（16.67-ns 周期时间）-低功耗设计（1.8V内核，3.3VI/O）l JTAG边界扫描技术l 高性能32位CPU（TMS320C28x）-16*16和32*32 位乘且累加操作-16*16位的两个乘且累加-哈佛总线结构-强大的操作能力-快速中断相应和处理-统一的寄存器编程模式-高效代码（C/C+或汇编语言）l 片内存储器-F2809:128K*16bit Flash,18K*16bit SARAM-F2808: 64K*16bit Flash,18K*16bit SARAM-F2806: 32K*16bit Flash,10K*16bit SARAM
18、-F2802: 32K*16bit Flash,6K*16bit SARAM-F2801: 16K*16bit Flash,6K*16bit SARAM-F2801x: 16K*16bit Flash,6K*16bit SARAM-1K*16bit OTP ROM(Flash Device Only)-C2802:32K*16bit ROM,6K*16bit SARAM-C2801:16K*16bit ROM,6K*16bit SARAMl 根只读存储器（BOOT ROM）4K*16bit-带有软件的BOOT模式-标准的数字表l 时钟和系统控制-支持动态的改变锁相环频率-片内振荡器-看门狗定时
19、器模块l 任何一个GPIO A均可连接到三个外部中断的任一l 外部中断扩展（PIE）模块-可支持所有的43个外部中断l 128位密码保护位（Security Key/Lock）-保护FLASH/OTP/L0/L1-防止程序被盗l 3个32位的CPU定时器l 加强型控制外设-高达16路PWM输出-高达6路高精度PWM输出-高达4路捕获输入-高达两路正交编码器接口-高达6个32bit,6个16bit定时器l 串口外围设备-高达4个串行外围接口（SPI）-高达2个串行通信接口（SCI）-高达2个CAN总线接口-1路I2C总线l 16通道12bit ADC-2*8通道多路输入选择器-2个采样保持器-单
20、通道/多通道转换-最高转换速率： 80ns-12.5 MSPS(F2809 only) 160ns-6.25 MSPS(280x) 267ns-3.75 MSPS(F2801x)-内部或外部基准参考l 最多有35个独立可编程，带输入滤波的多用途通用输入输出（GPIO）引脚l 高级仿真性能-分析和设置断点功能-实时的硬件调试l 开发工具-ANSI C/C+编译器/汇编程序/连接器-CCS开发环境-DSP/BIOS-数字电机控制和数字电源软件库l 低功耗模式和节电模式-支持空闲模式、等待模式和挂起模式-停止单个外围的时钟l 封装方式：-低刨面四芯线扁平封装（PZ）-球形触点BGA封装（GGM,ZG
21、M）l 温度选择：-A:-40C85C-S:-40C125C-Q:-40C125C1.2 简介本段简洁描述了C28x DSP器件初次开发的各个步骤。为了得到这些开发步骤更详细的说明，你可以通过下面的几个方法获取：-Getting Started With TMS320C28X Digital Signal Controllers文献编号:SPRAAM0-C2000 Getting Started Website(http:/ DSP的程序设计，强烈推荐用户下载和使用C/C+头文件和例程。这些头文件和例程可以大大方便用户对C28X DSP器件和相关外设的程序开发。下载完所需要的相关头文件和例程后
22、，用户可以依照下面的技术文档说明来运行这些外设例程，然后一步步构建起自己的工程。-The Quick Start Readme in the doc directory to run your first application-Programming TMS320x28xx and 28xxx Peripherals in C/C+ Application Report文献编号：SPRAA85第三阶段：下载FLASH编程软件很多带片内FLASH存储器的C28X DSP器件都允许用户将自己的软件IP烧写到Flash中。 Flash Tools: C28x Flash Tools TMS320F
23、281x Flash Programming Solutions (literature number SPRB169) Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xx DSP (文献编号： SPRA958)第四阶段：开发更前沿的课题为了得到更多应用软件和其他前沿课题，用户可以访问TI全球网站：http:/2 介绍TMS320F2809, TMS320F2808, TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801, TMS320F28015,TMS320F28016, TMS32
24、0C2802, and TMS320C2801 DSP均属于TMS32PC28X DSP系列，它们有更完善的功能和更高的性能，特别适合于要求苛刻的工业控制应用。 在这篇文档中，TMS320F2809, TMS320F2808, TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801, TMS320C2802, TMS320C2801, TMS320F28015, 和TMS32028016各自分别简称为F2809, F2808, F2806, F2802, F2801, F28015, F28016, C2802, and C2801, TMS320F28015和TMS320
25、F28016均被简称为F2801x，其硬件特性如表2-1所示：表2-1 硬件特性（100MHZ DSP）表2-2 硬件特性（60MHZ DSP）2.1 引脚分配TMS320F2809, TMS320F2808, TMS320F2806, TMS320F2802, TMS320F2801, TMS320C2802,TMS320C2801, TMS320F28015, 和TMS320F28016 100引脚PZ低剖面四芯线扁平LQFP封装引脚分布如图2-1，2-2，2-3和2-4所示，100引脚GGM和ZGM球形网格阵列BGA引脚分配如图2-5所示。表2-3描述了各个引脚的功能。图2-1 TMS3
26、20F2809, TMS320F2808 100引脚 PZ LQFP封装顶视图图2-2 TMS320F2806 100引脚 PZ LQFP封装顶视图图2-3 TMS320F2802, TMS320F2801，TMS320C2802, TMS320C2801 100引脚 PZ LQFP封装顶视图图2-4 TMS320F2801x 100引脚 PZ LQFP封装顶视图图2-5. TMS320F2809, TMS320F2808, TMS320F2806,TMS320F2802, TMS320F2801, TMS320F28016, TMS320F28015, TMS320C2802, TMS320
27、C2801 100引脚 BGA封装底视图2.2 信号描述表2-3描述了C280X DSP的引脚功能及信号情况。所有输入引脚的电平均与TTL电平兼容；所有引脚输出均为3.3V CMOS电平。输入不能承受5V电压。表2-3 信号描述名称引脚号说明PZ封装GGM/ZGM封装TRST84A3有内部下拉的JTAG测试复位。当它为高电平时扫描系统控制器件的操作。若悬空或为低电平，器件以功能模式操作，测试复位信号被忽略。注意：在TRST上不要用上拉电阻。它内部有下拉电阻。TRST是一个活跃的高电平测试引脚，在器件正常工作时必须始终为低电平状态。在低噪声环境下TRST可以被置为空；在其他恶劣的环境中，强烈推荐
28、增加一个外部下拉电阻。此电阻值根据调试器设计的驱动能力而定，一般取22即可提供足够的保护。因为有了这种应用特性，所以使得调试器和目标板都有合适且有效的操作。TCK75A10带内部上拉的JTAG测试时钟TMS74B10带内部上拉的JTAG测试模式选择。在TCK的上升沿，TAP控制器对一系列的控制输入锁存。TDI73C9带内部上拉的JTAG测试数据输入（TDI）。在TCK的上升沿，TDI被锁存到选择寄存器、指令寄存器或数据寄存器中。TDO76B9JTAG扫描输出，测试数据输出。在TCK的下降沿将选择寄存器、指令寄存器或数据寄存器中的内容从TDO移出。EMU080A8仿真器I/O口引脚0。当TRST
29、为高电平时，该引脚被用作仿真系统的的中断，并且可以通过JTAG扫描定义为输入或输出。该引脚同样也可以用作边界扫描模式的使能：当EMU0引脚为逻辑1状态，并且EMU1为逻辑0状态，TRST的一个上升沿可以使器件进入边界扫描模式。注意：推荐在该引脚上加一个上拉电阻。此电阻值根据调试器设计的驱动能力而定，一般取2.24.7即可提供足够的保护。因为有了这种应用特性，所以使得调试器和目标板都有合适且有效的操作。EMU181B7仿真器I/O口引脚1。当TRST为高电平时，该引脚被用作仿真系统的的中断，并且可以通过JTAG扫描定义为输入或输出。该引脚同样也可以用作边界扫描模式的使能：当EMU0引脚为逻辑1状
30、态，并且EMU1为逻辑0状态，TRST的一个上升沿可以使器件进入边界扫描模式。注意：推荐在该引脚上加一个上拉电阻。此电阻值根据调试器设计的驱动能力而定，一般取2.24.7即可提供足够的保护。因为有了这种应用特性，所以使得调试器和目标板都有合适且有效的操作。FlashVDD3VFL96C43.3V Flash内核电源引脚。在任何时候，该引脚均应该连接到3.3V在ROM器件中（C280x）,该引脚应该连接到VDDIO引脚。TEST197A3测试引脚。TI保留。该引脚必须悬空。TEST298B3测试引脚。TI保留。该引脚必须悬空。CLOCKXCLKOUT66E8源于SYSCLKOUT的输出时钟。XC
31、LKOUT既可以和SYSCLKOUT频率相等，也可以是它的1/2，或1/4。它由XCLK寄存器的位1，0控制（XCLKOUTDIV）。复位时XCLKOUT=SYSCLKOUT/4。当XCLKOUTDIV设置为3时，XCLKOUT信号能被关断。与其它的GPIO引脚不同，在复位期间XCLKOUT引脚不能被设置为高阻抗状态。XCLKIN90B5外部晶振输入。该引脚由一个外部3.3V晶振提供时钟信号。在该电路中，X1引脚必须接地。X188E6内部/外部晶振输入。当使用内部晶振时，一个石英晶体或陶瓷谐振器可能会连接到X1和X2上。X1引脚连接到1.8V内核电压。一个1.8V晶振可能会连接到X1引脚，在这
32、个电路中，XCLKIN引脚必须接地。如果使用的是3.3V外部晶振（此时应该连接到XCLKIN引脚），X1必须接地。X286C6内部时钟输出。一个石英晶体或陶瓷谐振器可能会连接到X1和X2上。如果X2不用，它必须悬空。XRS78B8器件复位（输入）及看门狗复位（输出）。器件复位：XRS使器件终止运行。PC指向地址0X3FFFC0。当XRS为高电平时，程序从PC所指的位置开始运行。当看门狗产生复位时，DSP将该引脚驱动为低电平，在看门狗复位器件，低电平将持续512个OSCCLK周期。该引脚的输出缓冲器是一个带有内部上拉的open-drain缓冲器，推荐该引脚由一个open-drain设备驱动。AD
33、C信号ADCINA716F3模数转换A组ADCINA+17F4ADCINA618G4ADCINA419G1ADCINA320G2ADCINA221G3ADCINA122H1ADCINA023H2ADCINB734K5模数转换B组ADCINB633H4ADCINB532K4ADCINB431J4ADCINB330K3ADCINB229H3ADCINB128J3ADCINB027K2ADCLO24J1低电压参考（连接到模拟地）ADCRESEXT38F5ADC外部偏置电阻，222 电阻连接到模拟地。ADCREFIN35J5外部参考输入。ADCREFP37G5内部参考正输出。需要连接一个低ESR（50
34、 1.5）的2.2陶瓷旁路电容到地。ADCREFM36H5内部参考中输出。需要连接一个低ESR（50 1.5）的2.2陶瓷旁路电容到地。CPU和I/O电源引脚VDDA215F2ADC模拟电源（3.3V）VSSA214F1ADC模拟地VDDAIO26J2ADC模拟I/O电源（3.3V）VSSAIO25K1ADC模拟I/O地VDD1A1812E4ADC模拟电源（1.8V）VSS1AGND13E5ADC模拟地VDD2A1840J6ADC模拟电源（1.8V）VSS2AGND39K6ADC模拟地VDD10E2CPU和逻辑数字电源（1.8V）VDD42G6VDD59F10VDD68D7VDD85B6VDD
35、93D4VDDIO3C2数字I/O电源（3.3V）VDDIO46H7VDDIO65E9VDDIO82A7VSS2B1数字地VSS11E3VSS41H6VSS49K9VSS55H10VSS62F7VSS69D10VSS77A9VSS87D6VSS89A5VSS94A4GPIOA和外围信号GPIO0EPWM1A47K8通用输入输出0（I/O/Z）增强型PWM1输出A和HRPWM通道(O)GPIO1EPWM1BSPISIMOD44K7通用输入输出1（I/O/Z）增强型PWM1输出B(O)SPI-D从动输入，主动输出（I/O）(不适用于2801，2802)GPIO2EPWM2A45J7通用输入输出2（
36、I/O/Z）增强型PWM2输出A和HRPWM通道(O)GPIO3EPWM2BSPISOMID48J8通用输入输出3（I/O/Z）增强型PWM2输出B(O)SPI-D从动输出，主动输入（I/O）(不适用于2801，2802)GPIO4EPWM3A51J9通用输入输出4（I/O/Z）增强型PWM3输出A和HRPWM通道(O)GPIO5EPWM3BSPICLKDECAP153H9通用输入输出5（I/O/Z）增强型PWM3输出B(O)SPI-D时钟（I/O）(不适用于2801，2802)增强型捕获输入输出1（I/O）GPIO6EPWM4AEPWMSYNCIEPWMSYNCO56G9通用输入输出6（I/
37、O/Z）增强型PWM4输出A和HRPWM通道(O) (不适用于2801，2802外部ePWM同步脉冲输入（I）外部ePWM同步脉冲输出（O）GPIO7EPWM4BSPISTEDECAP258G8通用输入输出7（I/O/Z）增强型PWM4输出B（O）(不适用于2801，2802)SPI-D从动传送使能（I/O）(不适用于2801，2802)增强型捕获输入输出2（I/O）GPIO8EPWM5ACANTXBADCSOCAO60F9通用输入输出8（I/O/Z）增强型PWM5输出A和HRPWM通道(O)(不适用于2801，2802)增强型CAN-B传送(O)(不适用于2801，2802，2806)ADC
38、转换启动A(O)GPIO9EPWM5BSCITXDBECAP361F8通用输入输出9（I/O/Z）增强型PWM5输出B (O)(不适用于2801，2802)SCI-B传送数据(O)(不适用于2801，2802)增强型捕获输入输出3（I/O）(不适用于2801，2802)GPIO10EPWM6ACANRXBADCSOCBO64E10通用输入输出10（I/O/Z）增强型PWM6输出A和HRPWM通道(O)(不适用于2801，2802)增强型CAN-B接收(I)(不适用于2801，2802，2806)ADC转换启动B(O)GPIO11EPWM6BSCIRXDBECAP470D9通用输入输出11（I/
39、O/Z）增强型PWM6输出B (O)(不适用于2801，2802)SCI-B接收数据(O)(不适用于2801，2802)增强型捕获输入输出4（I/O）(不适用于2801，2802)GPIO12TZ1CANTXBSPISIMOB1B2通用输入输出12（I/O/Z）Trip zone 输入1(I)(不适用于2801，2802)增强型CAN-B发送(I)(不适用于2801，2802，2806)SPI-B从动输入，主动输出(I/O)GPIO13TZ2CANRXBSPISIMIB95B4通用输入输出13（I/O/Z）Trip zone 输入2(I)(不适用于2801，2802)增强型CAN-B接收(I)
40、(不适用于2801，2802，2806)SPI-B从动输出，主动输入(I/O)GPIO14TZ3CANRXBSPISIMIB通用输入输出14（I/O/Z）Trip zone 输入3(I)(不适用于2801，2802)增强型CAN-B接收(I)(不适用于2801，2802，2806)SPI-B从动输出，主动输入(I/O)GPIO15TZ4SCIRXDBSPISTEB通用输入输出15（I/O/Z）Trip zone 输入4(I)(不适用于2801，2802)增强型CAN-B接收(I)(不适用于2801，2802，2806)SPI-B从动输出，主动输入(I/O)GPIO16SPISIMOACANTX
41、BTZ5通用输入输出16（I/O/Z）SPI-A从动输入，主动输出(I/O)增强型CAN-B传送(O)(不适用于2801，2802，2806)Trip zone 输入5(I)(不适用于2801，2802)GPIO17SPISOMIACANRXBTZ5通用输入输出17（I/O/Z）SPI-A从动输出，主动输入(I/O)增强型CAN-B接收(O)(不适用于2801，2802，2806)Trip zone 输入6(I)(不适用于2801，2802)GPIO18SPICLKASCITXDB通用输入输出18（I/O/Z）SPI-A时钟输入输出(I/O)SCI-B发送(O)(不适用于2801，2802)G
42、PIO19SPISTEASCIRXDB57G10通用输入输出19（I/O/Z）SPI-A从动发送允许(I/O)SCI-B接收(O)(不适用于2801，2802)GPIO20EQEP1ASPISIMOCCANTXB63F6通用输入输出20（I/O/Z）加强EQP1输入ASPI-C从动输入，主动输出(I/O)(不适用于2801，2802)加强型CAN-B发送(O)(不适用于2801，2802，2806)GPIO21EQEP1BSPISOMICCANRXB67E7通用输入输出21（I/O/Z）加强EQP1输入BSPI-C从动输出，主动输入(I/O)(不适用于2801，2802)加强型CAN-B接收(O)(不适用于2801，2802，2806)GPIO22EQEP1SSPICLKSSCITXDB71D8通用输入输出22（I/O/Z）加强型EQP1选通（I/O）SPI-C时钟(I/O)(不适用于2801，2802)加强型SCI-B发送(O)(不适用于2801，2802，2806)GPIO23EQEP1ISPISTECSCIRXDB72C10通用输入输出23（I/O/Z）加强型EQ