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1、哈尔滨工业大学航天学院 控制科学与工程系 生产实习报告 班级： 学号： 姓名： 实习地点：哈尔滨 实习时间： 2015.7.27 2015.8.7 带队教师：周乃馨 2015 年 8 月 10 日 一、 实习情况概述 在 2015 年 7 月 27 日到 8 月 7 日期间，我们在哈尔滨进行了生产实习。每天 上午通过讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项目，下午参观各个实 验室，了解了实验室各种器材、设备的性能和用途。参观的单位包括仿真中心、 控制中心、 惯导中心、 控制科学与工程系、 相关课题组及航天科技股份有限公司。 实习时间：2015 年 7 月 27 日 2015 年 8 月 7
2、 日 实习地点：7 月 27 日：仿真中心（姚郁组） 7 月 28 日：仿真中心（杨明组） 7 月 29 日：控制中心 7 月 30 日：惯导中心 7 月 31 日：智能控制系统研究所 8 月 03 日：陈兴林课题组 8 月 05 日：汽车电子联合实验室 8 月 06 日：航天科技股份有限公司 8 月 07 日：控制科学与工程系 二、 实习内容 7 月 27 日：仿真中心姚郁组 上午讲座：数字仿真、半实物仿真、半实物仿真系统。 下午参观：主要介绍了中心的一些研究成果，各类实物转台，世界沙盘 面积第二大、利用液压、具有三个自由度的快速换盘系统，水下转台等。 7 月 28 日：仿真中心杨明组 上午
3、讲座：仿真的概念、系统仿真的概念及作用、飞行器制导与控制、 导弹制导等。 下午参观：主要介绍了中心的两个实验室，包括激光校准、定位及线性 转台。 7 月 29 日：控制中心 上午讲座：介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术， 计算机网络控制等。 下午参观：介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的 控制、网络控制中心、网上仿真实验等 7 月 30 日：惯导中心马广程组 上午讲座：惯性制导的概念、原理、优点及研究方向分类，控制系统设 计，电机的常识。 下午参观：装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例， 利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现 42
4、个自由度，利用 其实现卫星的对接。 7 月 31 日：智能控制系统研究所高会军组 上午讲座：时滞系统与网络化控制、高超速飞行器控制、汽车悬架系统 振动控制、复杂生产过程一体化控制、细胞显微系统等。 下午参观：空间微小机器人近距离交汇、图像导航、网络化、图像化以 及一些应用研究。 8 月 3 日：光通信陈兴林课题组 上午讲座：激光通信的概念、激光通信的研究现状、激光通讯星间联络、 捕捉跟瞄系统、CCD 探测器。 下午参观：星星激光通信、光刻机等的应用。 8 月 5 日：汽车电子联合实验室 上午讲座：车辆编队控制、弯道跟踪控制、无人驾驶技术、自动泊车技 术、自适应巡航控制、智能车辆控制技术、主动车
5、距保持技术以及发动机控 制方面的研究现状及困难。 下午参观：介绍了自动驾驶系统的图像辨识，紧急刹车时的自动防抱死 设置，四轮驱动等。 8 月 6 日：航天科技股份有限公司 下午参观：参观了车间，介绍了汽车电子相关技术、CAN 总线技术，电 动汽车电机控制系统，汽车信息服务产业链，各种雷达座体等，并且介绍了 一些应聘时的经验。 8 月 7 日：控制科学与工程学科 上午讲座：控制科学与工程学科介绍，包括控制科学与工程系历史、学 科概况、部分教师研究方向介绍、实验教学研究中心的介绍以及一些问题的 总结。 三、 实习过程中的日常生活 因为本次实习主要是采取上午在学校内举行讲座、下午参观实验室的形式，
6、所以只需要在学校的宿舍住，大部分时间在学校食堂吃饭，讲座的地点和实验室 的位置走路就可以到达。 校内： 1)早 8：30 在指定教室点名； 2)8:30-11：45 在教室听讲座； 3)午饭、午休自行安排； 4)14:00 开始 2 或 3 批在哈工大科学园指定地点集合， 参观各个课题组的实 验室，由老师或者博士生学长对实验仪器、各个开发软硬件等进行介绍 和解答疑惑； 5)参观结束后，自行活动。 航天科技风华股份有限公司： 1)11:30 在游泳馆门前集合并出发； 2)在实习单位上课并参观车间； 3)统一坐车返回学校，到校后自由活动。 四、 总结实习的收获、意义及需改进的地方等(自由发挥)(5
7、00 字以 上) 两周的生产实习很快就结束了，在此期间我既有收获也有教训，可以说让我 受益匪浅。 从一开始的对专业的疑惑迷茫到后来的对学校各个中心的深入了解与 认知，让我逐渐的对所学的专业知识与学习方法都有了新的理解和收获。 大学三年里，我对自动化这个专业的了解逐渐加深，从前不知道自动化到底 是做什么的，通过不断地学习、认识，我逐渐领会了专业的意义。同时，通过这 次生产实习，我直接接触到各个实验室的老师、学长，深入的接触了各个实验室 的研究方向及实验项目，让我和平时听说过的各种实验设备、工程项目有了实际 的接触，解决了我心中不少的好奇和疑惑。同时，本次生产实习也让我在研究生 导师的选择上有了新的认识和领会，帮助我找到了感兴趣并想要继续深造的方 向，给了我了解并选择未来的机会。 在各个实验室参观时，老师讲了许多工程项目中实际需要考虑的事情，让我 认识到作为一名工程师的责任与艰辛。从前我觉得当工程师是一件很好玩的事 情，但是这次实习过后，我有了新的认识。工程师是一个需要严谨与大局观并存 的职业，需要深思熟虑，抓住细节，即符合原理，又要结合实际，节约成本。 实习的两周很快就过去了，尽管时间短，但却很充实。生产实习为我们对专 业的深入了解奠定了基础，也让我们在面对毕业设计及研究生导师的选择时，心 里多了一份踏实。感谢学校和老师给了我们这样一个机会来更好的面对未来。 五、 指导教师签字：