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1、组合机构分析8.如题1图示机构组合，凸轮转速n1=60r/min，偏心距e等于轮廓圆半径的三分之一，凸轮围转中心O2，尖顶从动杆2，A点、C点位于同一水平位置。杆3、杆4的长度L3=L4=200mm，杆4摆角=150，杆4摆动一次，通过5推动6转过一个齿。当凸轮中心O1位于O2正左侧，杆3与杆4垂直，试回答：题8图（1）作出凸轮1的基圆。（2）杆4往复摆动一次所需时间 s。（3）棘轮6的最少齿数 。（4）当O1位于O2的正上侧时，作出此时凸轮机构的压力角，并计算出其正弦值为 。（5）杆2的行程为 ，凸轮偏心距e的值为 。（6）若要改变棘轮6的转角可采用 和 。9题9图(a)所示为某组合机构的传
2、动简图。图中，件1、件2和机架构成对心凸轮机构，件1绕O1以转速n1逆时针等速转动，其轮廓线MPN是以O1为圆心的半圆，半径r是件1轮廓线上的最小向径；件1运动时，件2的速度曲线（v-曲线）如题57图(b)所示。件3、件4是一对外啮合的直齿圆柱齿轮，其中件3与件1同轴，件4的转动中心为D，件6与件4用铰链在A点连接。件5为齿式棘轮，它和件7的转动中心均为C；件8为棘爪。O1、D、C共线；LAD=50(1) mm、LAB=50(+1 ) mm、LBC=LCD=100 mm。试回答下列问题。 (a) (b) 题9图（1）件5、件8和机架构成 机构。该机构只适用于 （填“高速”或“低速”）和转角不大
3、的场合。（2）件5作 （填“顺”或“逆”）时针的间歇运动。（3）为保证凸轮机构的正常工作，件2 （填“可以”或“不可以”）做主动件。（4）件1在图示位置转动90，构件2的运动规律是 。件2从最低点上升时，将发生 （填“刚性”或“柔性”）冲击。（5）该凸轮机构推程运动角的值等于 ，近休止角的值等于 。（6）四杆机构ABCD为 机构。LAD减小，件7的摆角度将 （填“增大”或“减小”或“不变”）。（7）在图(a)中作出凸轮机构的基圆。（8）在图(a)中，作出件1从图示位置转过45时，凸轮机构的压力角（保留作图痕迹线）。（9）在图(a)中，作出四杆机构的极位夹角，并标出急回方向（保留作图痕迹线）。（
4、10）根据已知条件，计算出四杆机构的行程速比系数K= 。10题10（a）图所示为某组合机构的传动简图。图中，轮1绕O转动，并和轮2构成V带传动；轮2与轮3同轴并绕A顺时针等速转动；轮3与件4及机架构成对心凸轮机构，其中轮3的廓线BNC、DEF分别是圆心为A，半径为120 mm、150 mm的两段圆弧；件4上的滚子半径为5mm；件5和轮2用铰链在G点连接；件6的转动中心为H，极限位置K1、K2，且H、K1、M点共线；件7与件6、件5、滑块8铰链连接。已知LAH=LHK=LKM=200mm，AHK2=90,K1HK2=30，件4的位移曲线如题11（b）图所示。试回答下列问题。 (a) (b)题10
5、图（1）轮1作 （填“顺时针”或“逆时针”）转动。（2）轮1和轮2的直径分别是dd1=100 mm、dd2=200mm，LOA=500mm，则轮1的包角1= 。（3）选用普通V带传动时，应首先选择带的型号和根数，其次选择带轮的 ，然后确定带的基准长度，并进行各项验算，要求V带的线速度限制在 范围内。（4）安装V带时，一般先将带装在 （填“小带轮”或“大带轮”）上；安装后需检查带的张紧程度，中等中心距情况下，用拇指能按下V带 mm左右为合适。（5）件4上升的运动规律为 ，下降的运动规律为 。（6）件4下降时将发生 （填“刚性”或“柔性”）冲击。（7）轮3的基圆半径r0= mm。件4的行程h= m
6、m。（8）件3的回程角4= ，廓线位置E与件4接触时，凸轮机构的压力角E= 。（9）四杆机构AGKH中LAG= mm，LGK= mm。该机构的基本类型为 机构。（10）在图示状态下，滑块8的运动趋势为 （填“向上”或“”向下）。（11）滑块8的最大压力角max= ，行程H= mm。11. 题11图（a）所示为某组合机构的传动简图。图中，轮1和轮2构成V带传动，轮1转速为1200r/min，转向如图所示。轮2与轮3同轴并绕A转动；轮3与件4及机架构成对心从动件凸轮机构，其中轮3的轮廓线BFC、DGE是圆心为A，半径分别为120 mm、150 mm的两段圆弧；件5和轮2用铰链在H点连接；件6的转动
7、中心为N，极限位置K1、K2，且N、K2、M点共线；件7与件6、件5、滑块8用铰链连接。已知LAN=mm，LKN=LKM=200mm，ANK2=K1NK2=45，轮1和轮2的直径分别是dd1=120 mm、dd2=240mm，件4的位移曲线如题58（b）图所示。试回答下列问题。 题11图a） b）（1）若LOA=500mm，则轮1的包角1= 。（2）选用V带时，应保证V带的顶面与带轮轮槽顶面基本 ；安装V带时，一般先将带装在 （填“小带轮”或“大带轮”）上；安装后需对带的 程度检查，一般情况下用拇指按V带的方式进行。（3）V带正常传动中，带速为v带，轮1的线速度为v1，轮2的线速度为v2，三个
8、速度实际大小关系应为为 （从大到小写），是因为带正常传动中存在 。（4）件4的上升采用 运动规律；为防止件4上升时出现自锁现象，要求其压力角 。（5）若则件4推程的时间为 s。（6）轮3的基圆半径r0= mm。件4的行程h= mm。（7）轮3的近休止角为 ，廓线位置G与件4接触时，凸轮机构的压力角G= 。（8）铰链四杆机构AHKN中，LAH= mm，LHK= mm。（9）根据极限位置K1、K2，作出铰链四杆机构AHKN的极位夹角夹角。（1分）（10）滑块8上移的平均速度 （填“大于”、“等于”、“小于”）下移的平均速度。（11）滑块8的最大压力角max= ，行程H= mm。12. 题12图所示
9、为某组合机构的传动简图。图中，轮1、轮2组成V带传动，i12=4，两带轮中心距a等于从动轮2直径的3倍，n1=600r/min，轮3与轮4、轮4与轮5组成标准直齿圆柱齿轮传动，i34=i45=5；凸轮6是半径为25mm、几何中心为O4的圆盘，其转动中心O3与件4同轴，O3O4=10mm，滚子半径rT=5mm，件8、件9组成单圆销六槽槽轮机构，件8与件5同轴。试完成下列问题（=3）。题12图（1）V带传动中，受带传动能力和_尺寸的影响，包角不小于_，如包角不能满足使用要求，不改变带轮直径，可采用_的方法进行调整。（2）图中V带传动的包角=_，若带速刚好满足最低线速度要求，则小带轮直径最小为_mm
10、。（3）作出凸轮回程压力角的最大值max （1分），cosmax=_。此时从动件7_（会、不会）自锁。（4）从动件7的回程平均速度为 _m/min 。（5）图示的下一瞬间，件7将向_运动，若该凸轮机构从动件作等速运动，从动件瞬时加速度发生_(无穷大、有限、无)突变，产生_冲击，因此该运动规律只能用于从动件质量小_（低速、高速、中速）、轻载的场合。（6）若实际工作中，发现从动件的运动规律“失真”，可采用_的方法进行调整。（7）为改善从动件7的受力状况，可将O3 、O4间的距离_（填“增大、减小”）。（8）槽轮机构有_个运动构件，件9的下一瞬间将作_（顺时针转动、逆时针转动、静止不动）。槽轮机构中依靠_接触，使槽轮可靠停止；图中槽轮每次停歇的时间是_s。