RobotArt生成轨迹类型选择技巧.docx

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1、 -Candy一:沿着一个面的一条边概念:该类型是通过将三维模型的某个面的边的轨迹路径,选择面作为轨迹的法向。该类型经通过,制定的一条边,和其轨迹方向,加上提供轨迹法向的平面来确定轨迹。用法:单击生成轨迹,左侧会出现如图所示的属性面板。属性面板以零件油盆为例,在属性面板的类型栏中选择【沿着一个面的一条边】,拾取元素栏中有线、面和点,红色代表当前工作状态。选择完类型后,用鼠标先选择所需要生成的轨迹中的一段平面的边)。并选择轨迹方向(点击小箭头可以更换方向)。选择面的一条边选择如图所示的一个供轨迹法向的平面。图选择作为法向的面选择如图所示的终止点。(这个可选可不选,如果是闭环的,不需要选择,如果是

2、某一段距离,则需要选择)选择终止点完成上述三步后点击确定,会自动生成如图所示的轨迹。生成轨迹效果图二:沿一个面的外环概念:该类型是通过将三维模型的某个面的边的轨迹路径,选择面作为轨迹的法向。当所需要生成的轨迹为简单单个平面的外环边时,可以通过这种类型来确定轨迹。用法:单击生成轨迹,在左侧弹出的属性面板中的类型栏中选择【一个面的外环】,之后可将鼠标放进操作页面。当鼠标停留在零件的某个面上时,会将面预选中,颜色变为绿色,以零件-气缸为例:选择完之后,点击生成,则可以生成轨迹,如图所示沿一个面的外环三:沿一个面的一个环概念:这个类型与一个面的外环类型相似,但是比一个面的外环类型多的功能是可以选择简单

3、平面的内环。用法:单击生成轨迹,在左侧弹出的属性面板的类型中选择【一个面的一个环】,拾取零件的线和面。还是以刚刚列举的气缸为例:拾取元素首先选择一条边:零件的一条边接下来选择一个面拾取元素选择完毕之后,点击完成,即可生成轨迹:沿一个面的一个环四:曲线特征概念:由曲线加面生成轨迹,可以实现完全设计自己的空间曲线作为轨迹路径,选择面或独立方向作为轨迹法向。用法:单击生成轨迹,在左侧弹出的属性面板的类型中选择【曲线特征】,拾取零件的线和面。选择所要生成轨迹的边如图所示。先选择拾取元素线:曲线特征-线拾取元素线选择之后,接下来选择拾取元素面,当鼠标放到平面之后会高亮显示,如图所示:曲线特征-面接下来选

4、择装配的零件,点击一下零件,即可,元素拾取完之后,点击完成,结果如图所示:曲线特征轨迹-科”五:单条边概念:型可以满足多种轨迹设计的思路。该类型通过对单条线段的选择,加上选择一个面作为轨迹法向,实现轨迹设计。用法:单击生成轨迹,在左侧弹出的属性面板的类型中选择【单条边】,拾取零件的线和面。以零件“转子为例,选择一条边:拾取元素线:单条边-线单条边-面结果如图所示:单条边-生成轨迹六:打孔单击生成轨迹,左侧弹出的属性面板的类型中选择【打孔】,左侧会出现如图所示的属性面板以零件-气缸为例:打孔-拾取孔边七:点云打孔点云打孔是模型上有点,而且点数比较多。我们以一个小方块模型为例。单击生成轨迹,左侧弹

5、出的属性面板的类型中选择【打孔】,左侧会出现如图所示的属性面板点云打孔轨迹生成面板点云打孔模型拾取元素,如图所示,点,面,装配零件,孔深,添加一组点,可以打多个点,点击左上角绿色的”对勾”,即可生成轨迹,如图所示:八:等距测地线等距测地线生成轨迹方式可以在一个曲面等距的生成轨迹,以高尔夫球头详细的了解这种轨迹的生成方式单击生成轨迹,左侧弹出的属性面板的类型中选择【等距测地线】,左侧会出现如图所示的属性面板,在这个界面,拾取元素线,面,这个与以前讲过的生成轨迹方式一样,侧地距离是指两条轨迹之间的距离,确定轨迹线的生成方向,通过沿着曲线左侧这个选项进行操作,选择向右还是向左,Z字形轨迹确定轨迹的形状,具体操作如下:拾取元素选择完毕之后,等距测地线右击生成轨迹的方式,等距测地线,可以修改等距测地线选项,如图所示:测地距离是指两条轨迹之间的距离,步长是两个轨迹点之间的距离,之字形轨迹是生成的轨迹形状为之形的,仅为直线生成首末点:很容易理解,是在一条直线上的起始点和终点生成两个点。通过以下的图,让我们进一步了解勾选之字形轨迹和不选之字形轨迹的概念,第一个图是勾选,使用的是之字形轨迹,第二个图是不选择之字形轨迹。之字形轨迹 -Candy

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