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1、英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单： 000 密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式； 001 最低速度 0 002 最高速度 1500rpm 003 加速斜率 0.5cm/s2 004 减速斜率 0.5cm/s2 005 给定模式选择 Pr (数字量入) 006 电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步） 012 参数选择 0 （0号菜单选择） 013 电机额定转速 1470rpm 014 电梯额定速度 1000mm/s 015 V1 75mm/s 检修半速 016 V2 017 V3 50mm/s 爬行速度 018 V4 150m
2、m/s 检修速度 019 V5 800mm/s 单层速度 020 V6 1000mm/s 双层速度 021 V7 1000mm/s 多层速度 022 停车减速斜率 1500mm/s2 023 启动S曲线 500mm/s3 024 运行S曲线 1000mm/s3 025 停车S曲线 1000mm/s3 029 编码器脉冲数 1024 040 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定） 041 载波频率 6KHZ 042 电机极数 4 按照电机铭牌设 043 同步电机相位角 同步电机自整定得出 044 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设 045 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 046
3、 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设 047 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设 048 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步) 必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数 #2号菜单 202 斜坡使能 ON（1） 203 斜坡保持 OFF（0） 204 斜坡方式选择 FAST（1） 210 加速斜率选择器 2 211 加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03) 220 减速斜率选择器 2 221 减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04) #3号菜单 324 控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(
4、同步)（等同于0.48） 334 编码器脉冲数 1024 （等同于0.29） 336 编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V） 338 编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器； 341 编码器自动检测 ON（1） #4号菜单405 运行电流限值 200406 再生电流限值 200407 对称电流限值 200411 转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）412 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)413 电流环比例增益 默认值414 电流环积分增益 默认值415 热时间常数 默认值#5号菜单506 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设 （等同于
5、0.47） 507 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设 （等同于0.46）508 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45)509 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设 （等同于0.44） 510 电机功率因数 异步电机自整定得出511 电机极数 4 按照电机铭牌设（等同于0.42）518 载波频率 6KHZ 533 千转马达电压 根据铭牌计算出 #8号菜单 810 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反） 811 24号端子取反选择 1（取反） 812 25号端子取反选择 0 813 26号端子取反选择 0 814 27号端子取反选择 0 815 28号端子取反
6、选择 0 816 29号端子取反选择 0 817 41，42号端子取反选择 0 818 22号端子取反选择 1 821 24号端子功能选择 10.02 变频器运行 822 25号端子输入源 18.38 多段速3 823 26号端子输入源 18.37 多段速2 824 27号端子输入源 19.44 正转 （18.45=1可以改变正反转） 825 28号端子输入源 18.44 反转 （18.45=1可以改变正反转） 826 29号端子输入源 18.36 多段速1 827 41，42号端子功能选择 10.01 变频器正常（故障输出） 828 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出 829 变频
7、器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V输入有效） 831 24号端子输入（出）选择 1 （0：输入； 1：输出） 832 25号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出）833 26号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出） #18号菜单 1811 V1 75mm/s 检修半速 (等同于0.15) 1812 V2 (等同于0.16) 1813 V3 50mm/s 爬行速度 (等同于0.17) 1814 V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18) 1815 V5 800mm/s 单层速度 (等同于0.19) 1816 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0
8、.20) 1817 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21) 1818 启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感) 1823 磁场建立阀值 600 1825 运行比例增益 2000 （高速P） 1826 运行积分增益 500 （高速I） 1827 启动比例增益 30000 （低速P） 1828 启动积分增益 1200 （低速I） 1829 电机额定转速 1470rpm (等同于0.13) 1830 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14) 1842 多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON（1）：一对一给定 1845 正转和反转方向取反 OFF（0）
9、 ON（1）取反 1848 切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用 1849 惯量补偿 ON（1）#19号菜单1911 增益转换时间 2000ms1913 停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)1914 启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)1915 运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)1916 停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)1917 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)1925 制动器打开延时 500 （制动器打开到速度命令给出的时间） 1926 运行方向设置 ON（1）
10、双方向输入 OFF（0单方向输入） 1927 减速比的分母 1 1928 启动优化时间 1000ms 1929 曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸) 1930 减速比分子 11934 电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效1944 顺时针方向（反转） OFF（0） #20号菜单2001 软件版本 2002 软件运行标志2010 钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二电机自整定： 1.电机处于空载状态；2短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3设置参数#0.40=2；4给变频器使能和方向信号；5按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AU
11、TO TUNE；6当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7#0.40自动归0；8在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）； 同步电机：#0.43 (相位角)； 三编码器设置（ESCT 系列变频器） 1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数： 3.33 变频器编码器转位 范围016 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数334 编码器脉冲数8192338
12、编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器 338 编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器； 341 编码器自动检测 ON（1）四调试步骤： 040 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定） 041 载波频率 6KHZ（注意） 042 电机极数 按照电机铭牌设 044 电机额定电压 按照电机铭牌设 045 电机额定速度 按照电机铭牌设 046 电机额定电流 按照电机铭牌设043 同步电机相位角 同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm 3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm 4.01 变频器运行中电机反
13、馈电流幅值（A） 5.17 变频器检测定子电阻值 5.24 自整定瞬态电感1812电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）1813电梯额定速度按照电机铭牌设rpm1829电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s) 1830 电梯额定速度 按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五简易控制外接端子接法：端子编号 接线含义22 公用端子26 快速27 正转28 反转29 慢速30 使能六本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】0.420.440.450.460.471.0618.1218.1318.2918.3019.2920.100.40改为2【开启使能+方向键（正转或反转）】【当0.40变为0时】关掉【使能+方向键（正转或反转）】一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。