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1、第四部分汽车行驶系统,08.01.24（四）,汽车行驶系统概述,汽车行驶系统概述,一、汽车行驶系统的功用 1接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力； 2承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩； 3缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性； 4与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。 二、行驶系统的组成和类型 行驶系统的组成：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。 行驶系统的类型：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。,汽车行驶系统概述,三、轮式汽车行驶系统 轮式汽车行驶系统由车架、车桥、悬架和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。,汽车行驶系统概述,四、半履带式汽车行驶
2、系统 半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。,汽车行驶系统概述,五、全履带式汽车 前后桥都用履带称为全履带式。,汽车行驶系统概述,六、车轮履带式 前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式。,车架和承载式车身,车架和承载式车身,车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷。 现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。 车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车
3、架）和综合式车架3种。 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。,车架和承载式车身,一、边梁式车架,边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。,二、中梁式车架,中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架。,二、中梁式车架,三、综合式车架,车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。,四、承载式车身,大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身
4、。 承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。,四、承载式车身,四、承载式车身,车桥和车轮,一、车桥,1车桥特点 车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。,一、车桥,2车桥功用 传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。 3车桥类型 1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种； 2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。,一、车桥,（一）转向驱动桥 许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。,一、车桥,一、车桥,前轮
5、轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。 转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。,一、车桥,（二）转向轮定位 1转向轮定位的功用和定位参数 （1）转向轮定位的功用：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正。 （2）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束。 2主销后倾角,一、车桥,主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。,一、车桥,3.主销内倾角 主销内
6、倾角的作用是： （1）使前轮自动回正； （2）使转向操纵轻便； （3）减小转向盘上的冲击力；,一、车桥,4前轮外倾 前轮外倾角的作用是： （1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱； （3）便于与拱形路面接触；,一、车桥,5前轮前束 从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束。 前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。,一、车桥,6后轮的外倾角和前束 （1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性； （2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
7、,一、车桥,（三）转向桥 转向桥的结构比转向驱动桥简单，非断开式转向桥主要由前梁、转向节和主销组成。,一、车桥,断开式转向桥与独立悬架相匹配，其组成与非断开式相比有比较大的不同，主要由转向节、悬臂等组成。,一、车桥,四、支持桥 既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥，前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。,二、车轮与轮胎,车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性的作用等。 车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部分组成。,二、车轮与轮胎,（一）车轮 车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。
8、轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部分 1车轮的类型 按轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式两种。 按车轴一端安装的轮胎数目，车轮可分为单式车轮和双式车轮。 （1）辐板式车轮,货车,二、车轮与轮胎,（2）辐条式车轮 辐条式车轮的特点是以钢丝辐条或铸造辐条为轮辐。,二、车轮与轮胎,现代汽车的轮辐多种多样，与汽车造型融为一个整体，对整车起到了很好的装饰作用。采用少辐板的轮辐，也有利于制动器的散热。,二、车轮与轮胎,2轮辋 （1）深槽轮辋用于轿车和轻型越野车； （2）平底轮辋用于中型货车； （3）对开式轮辋用于中重型越野车。,二、车轮与轮胎,（二）轮胎 1轮胎的作用 （1）缓冲减振；
9、（2）与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力； （3）保证汽车通过性； （4）承受汽车重力； 2轮胎的类型和结构 汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数采用充气轮胎。 充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。 充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交胎和子午线胎。,二、车轮与轮胎,1）有内胎的充气轮胎,（1）轮胎（外胎）各部分的名称结构,二、车轮与轮胎,（2）普通斜交轮胎 帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉，且与胎中心线呈小于90角排列的充气轮胎，称为普通斜交轮胎。 帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层帘布用橡胶
10、贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角（胎冠角）一般为5254，相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多，强度愈大，但弹性降低。在外胎表面上注有帘布层数。 斜交轮胎的优点是：轮胎噪声小，外胎面柔软、制造容易，价格也较子午线轮胎便宜。 斜交轮胎的缺点是：转向行驶时，接地面积小，胎冠滑移大，抗侧向力能力差，高速行驶时稳定性差，滚动阻力较大，油耗偏高，承载能力也不如子午线轮胎。,二、车轮与轮胎,（3）子午线轮胎 帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。帘线的这种排列方式，使帘线的强度能得到充分利用，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎可减少约4050；胎体较柔软，弹性好。,子午线轮胎的优点如下： 接地面
11、积大，附着性能好，胎面滑移小，对地面单位压力也小，因而滚动阻力小，使用寿命长。 胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗38。 因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。,径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。 在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。,二、车轮与轮胎,子午线轮胎的缺点是：因胎侧较薄柔软，胎冠较厚在其与胎侧过渡区易产生裂口；吸振能力弱，胎面噪声大些；制造技术要求高，成本也高。,二、车轮与轮胎,（4）轮胎花纹,二、车轮与轮胎,二、车轮与轮胎,（5）轮胎内胎 内胎是一个环形橡胶管，应具有良好的弹性，并能耐热和不漏气。 内胎上装有充放气的气门嘴，其构造如下图所示。,二、车轮与轮胎,2）无内胎的充气轮胎,无内胎轮胎的优点是：轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行驶；无内胎轮胎中不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏；气密性较好，可以直接通过轮辋散热，所以工作温度低，使用寿命长；结构简单，质量较小。,二、车轮与轮胎,3）活胎面轮胎 活胎面轮胎的胎面是可更换的，其最大优点是在花纹严重磨损或磨光后，可以单独更换胎面。也可以根据不同使用条件更换不同花纹的胎面。其缺点是质量较大，使用中可能出现胎体和胎面环之间磨损，胎面环橡胶与钢丝体脱层。,二、车轮与轮胎,3轮胎规格标记方法,