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1、计算机控制技术练习题1. 计算机控制系统有哪几部分组成？2. 什么是DDC控制系统？3. 简述SCC控制系统的两种结构形式。4. 什么是集散控制系统？5. 现场总线控制系统的特点是什么？6. 目前流行的计算机控制系统的控制规律有哪几种7. 什么是工业控制计算机？有哪些特点？8. 工控机由哪几部分组成？各部分的作用是什么？9. 什么是总线、内部总线和外部总线？10. 常用的外部总线有哪些？11. 简述MODBUS通信协议。12. 什么是过程通道？过程通道由哪几部分组成？13. 画出数字量输入/输出通道的结构。14. 一个8通道模拟开关，如图所示。要使IN5端与OUT/IN端接通，问：（1）D3D
2、0的数据应当为： ；（2）OUT/IN端的电压为： V；（3）要使OUT/IN与所有的INx都不通（即关断该芯片），则INH端应接高电压还是低电压： 。（4）如果D3D0的值为001，则输出电压： （5）如果D3D0的值为002，则输出电压： 15. 设模拟开关如图所示，已知放大倍数为：G=1+2R/RG，要使放大倍数为32倍，试问：（1） 电阻RG为多少？（2） 模拟开关的C、B、A的值为多少？P0.7 P0.051单片机P1.074LS377LED16. 某LED电路如图所示，其中74LS377为同相驱动电路，试问：（1）要使数码管显示出“6”，P0口应输出的代码是 H。（2）该数码管是共
3、阴还是共阳的？ （3）P1.0是高电压还是低电压？ 17. 什么是顺序控制？顺序控制系统有何特点？18. 顺序控制系统有哪几种类型？19. 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？20. 什么是逐点比较法？21. 直线插补过程分哪几个步骤？有几种终点判别方法？22. 圆弧插补过程分哪几个步骤？23. 设给定的加工轨迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A（xe，ye）,进行插补计算时，总步数应是 ，若发现是Fm0还是Fm0，当前的点在直线上方，则进给方向为 ，下一步偏差值为Fm+1= ，若发现当前的点在直线下方，则进给方向为 ，下一步偏差值为Fm+1= ，24. 设给定的加工轨
4、迹为第一象限的直线OP，起点为坐标原点，终点坐标A（xe，ye）,其值为（8,6），试进行插补计算，做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。25. 简述反应式步进电机的工作原理。26. 若步进电机的齿数为Zr，绕组的相数为Mc，状态系数为C，则步进电机的步进角Qs可表示为： 27. 若Zx(n)=X(z)，根据Z变换的平移定理，试写出Zx(n+k)= 和Zx(n-k)= 28. 试用迭代法求解差分方程：y(n)=y(n-1)+x(n),其中：y(n)=0(当n0)，29. 已知输入量为e(t)，其输出u(t)的z变换的表达式为：U(z)=z-1U(z)+ 3z-2U(z)+ 4E(z)+ 3z-
5、1E(z)+ 2z-2E(z)，试直接写出u(n)的表达式。30. 数字化控制器连续化设计步骤有哪些？31. 设T为采样周期，KP、KI、KD分别为比例系数、积分系数、微分系数，E(k)为第k次采样的偏差值，P(k)为第k次采样时调节器的输出值，k=0,1,2为序号，给出数字化PID控制器的位置式算式、增量式算式，并比较他们的特点。32. 在采用数字PID控制器的系统中，应当根据什么原则选择采样周期？33. 简述PID参数的试凑法整定的步骤34. 简述扩充临界比例度法和扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。35. 对于图5-1所示的电路系统，试建立其时域微分方程即频域的传递函数。36. 用z变换
6、法求解差分方程。c(k+2)+4c(k+1)+3c(k)=0, c(0)=0,c(1)=137. 求图5-2所示的闭环采样系统输出的z变换。已知G(s)=1/(s+1)、G(s)=1/(s+2)，其中H0(s)=(1-e-sT)/s，当T=1s时：（1）分别写出闭环脉冲传递函数（2）分别求的z变换表达式（提示：公式见附表）（3）分别判断该闭环系统是否稳定？（提示：e-1=0.368，e-2=0.135）38. 试分别用双线性变换法、前向差分法、后向差分法求下列表达式的z变换：39. 已知 试写出PID控制算法40. 已知 （1） 试写出归一参数整定法的增量型PID控制算法；（2） 求出表达式中
7、A、B、C的值。41. 若增量型PID控制算法采用归一参数整定法，其中KP=1.5，A=2.2，B=3，C=1.2，设e(n)的值如下表所示，求增量型PID算法的时间序列u(3) u(7)的值填入表中。n01234567e(n)03562325u(n)42. 数字控制器的离散化设计步骤有哪些？43. 在图7-1所示的系统中，被控制对象的传递函数为G(s)=10/(s+1)2，设采样周期为0.ls 试针对单位阶跃输入设计最少拍控制器，计算在采样瞬间数字控制器输出和系统输出响应，并绘制响应图形。44. 如图7-1所示系统，设广义对象的脉冲传递函数:设系统采样周期T=0.05s，典型输入信号为阶跃信
8、号，试设计最少拍控制系统。45. 已知数字控制器的脉冲传递函数为D(z)=(z2+1.2z+0.5 )/(2z2+1.4z-2)试用以下三种方法实现D(z)，求出对应的差分方程，并画出对应的实现方框原理图。(1)直接程序法：(2)串联程序法：(3)并联程序法。46. 软件抗干扰技术都有哪些？各有何特点。47. 某温度控制系统采用8位ADC，测量范围为10100，传感器采样并经滤波和非线性校正后的数字量为28H，试对其进行标度变换求出所对应的温度值。48. 设滤波器的数据处理长度N=5，对于限幅滤波的允许最大偏差x=10，惯性滤波的平滑系数=0.3，滤波器采样值如下表所示，试分别采用程序判断滤波（限幅滤波）、算术平均滤波、加权滤波、中值滤波、惯性滤波等方法求滤波器的输出值y1(n)、y2(n)、y3(n)、y4(n)、y5(n)。n0123456789x(n)1815312625-1-6y1(n)y2(n)y3(n)y4(n)y5(n)拉式变换与Z变换对照表