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1、Products & Technology工业现场新型6D大尺寸自动化测量技术海克斯康测技术有限公司刘 霜一、6D测就的应用随着工业现场测量和质最控制需求的增多， 出现了多种应用于现场的测量工具，如激光跟踪 仪、关节臂测量机、大型扫描仪等。这类设备相对 于传统三坐标而言精度低，测量过程需要人手动 操作，但是可以方便地移动到车间的测量工件附 近，无需特殊的温度、湿度、气源等条件，在车间 环境中也可以保证测量精度。因为其便携性和方 便性，这类设备得到了广泛的应用，越来越多地 出现在车间的测曲现场。在大尺寸的现场测量过 程中，以激光跟踪仪的应用最为广泛。传统的激光跟踪仪测量以3D测量为主，即反 射镜
2、（靶镜）测量方式，测圮的数值为球心坐标 值X、丫、Z （也可以其他坐标系方式显示），主要 应用于航空航天、汽车中工装、型架等部件的测 鼠、安装和调整。随着工业领域应用需求的增多， 除了单一的通过反射镜进行测量和跟踪，使用者 更希望将跟踪仪应用到加工工件的测量中，这类 工件形状复杂，测屋待征分布广泛，单纯依靠跟 踪仪转站和隐藏点辅助测量工具已经很难满足精 度和效率的测锻要求。在这种情况下，Leica的6D测量产品一T系 列解决方案应运而生。T系列测就工具的原理是通 过在跟踪仪上增加了 T-Cam相机，从而在测量和 跟琮过桎中，不仅可以监控跟踪目标的X、丫、Z （中心值），同时还可以提取目标的/、
3、J、K （沿三 个方向的扭转），用于体现目标的旋转姿态。通过 这种方式，可以得到如图1所示的更多的计算Camera上Tracker图1激光跟踪仪测金楔弍通过在T系列目标上增加探针，激光跟踪仪 扩展成为走动式的三坐标测量系统，测量范围可 以达到直径30m。既方便地利用了激光跟踪仪的现 场适应能力、便携性能，又能够满足大尺寸工件 的高精度测世需求，应用于机加工、汽车饭金、风 电等大型工件的尺寸测量和分析。T系列产品也同时包括了可以满足大尺寸空间 扫描需求的T-Scan系统，使用者可以通过手持T scan测头，以点云、三角网格、曲面渲染等多种方 式反映工件的表面形状信息，用于曲面形状比对 分析、尺寸控制、逆向等（见图2）。图2 Tqi工件表面扫描www. cmtba. ocg86 I WMEM 2012 第 3 期