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1、扫描及点云处理步骤及技巧1 扫描及处理的原则11 投影光线应基本垂直于要扫描的部分。也就是说， 与投影光垂直部分的点云是最准确的，在点云编辑过程中应尽量保留。1 2 每个单次扫描的作用要明确，以利于点云编辑时有目的的取舍。1 3 遵循先拼后裁剪再合并，最后均匀采样的步骤。1 4 点云合并前应把文件保存，合并后再保存成另外一个文件。2 扫描步骤2.1 扫描规划根据物体的形状和要求，确定要从几个角度来扫描，依次为mi(i=0,2,3,4,n). m0应该尽量多地覆盖要扫描的区域，并且在扫描时垂直于工件，应记住每次扫描的目的。2.2 粘贴参考点：参考点要贴在扫描区域的重叠部分，并尽量贴在平缓过渡的区
2、域，如 无把握，可以多贴一些。2.3 依次扫描各部分，保存点云。注意扫描时调整软件增益，使亮度适中。扫描倒扣位 时应调整扫描仪及工件的角度。3 点云编辑与合并3.1 分别调入每幅点云，进行去杂点和去除不好区域的点云操作，可分别保存成mi.wrp文件。3.2 点云对齐(注册) ，可以两两注册。手动注册时，先用 n 点法初拼。用扫描软件的自动拼接功能时，通常不要手动注册了，除开事后补扫某些区域。再用global register 进行精确调整。可把某几块点云固定位置，用 pin 操作固定住。3.3全局注册后(global register),要依据粘贴的参考点的点云，检查点云是否发生错位 现象。如
3、有错位，则要重新处理点云。错位通常发生在平面或柱面区域。3.4对mi(i=0 , 1,2,3n)，大致删除重叠点云。3.5 用 点 points- 合并点对象 merge points 合并所有点云。3.6 用 点 points- 统一采样 uniform sample 进行均匀采样,点距应比希望的最小点距略 小,采用标准型, 1X1 时可选 0.3mm, 2X2 时可选 0.6mm。 .3.7 如果点云关键部分有空洞,应该补扫。3.8 用 编辑 edit- 选择 select- 体外孤点 outliers 选择并删除跳点,可反复进行两到三 次。3.9 用 封 装 wrap 进行三角化,一般情
4、况下 , 噪音降低 noise reduce 参数可选 中间medium。对于某些要求锐边的场合，可选无none,但选none时，三角化结果会较粗糙，此时可用 多边形 polygon- 删除钉状物 reduce spikes 进行去毛刺。某些部位点云重合得 不太好时,也会比较毛糙,同样可用 polygon-reduce spikes 加以改善。3.10 如有必要,进行补孔操作。补孔时,遵循先删空边界再补的顺序。3.11 如有必要,可对锐边做锐化操作。3.12 如有必要可用 decimate polygons 减少三角形数量4 对齐坐标系4.1 在点云中选择某些基准上的点云,建立基准点线面；4.2基准点线面与全局坐标系对齐(用 工具tools-对齐Alignment-到全局to World )。4.3手动微调点云坐标(用 工具tools-移动Move-精确位置Exact Position )。5 输出二进制 STL 文件Save As -Binary STL