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1、位逻辑指令,位逻辑指令处理的对象为二进制位信号。位逻辑指令扫描信号状态“1”和“0”位，并根据布尔逻辑对它们进行组合，所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，存储在状态字的“RLO”中。 1 触点与线圈 2 基本逻辑指令 3 置位和复位指令 4 RS和SR触发器 5 跳变沿检测指令,回本部分,1 触点与线圈,在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上 方，如图所示。,回本段,1.常开触点,对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”
2、则常开触点“动作”，即认为是“闭合”的；若操作数是“0”，则常开触点“复位”，即触点仍处 于打开的状态。 常开触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。,返回上级,2.常闭触点,常闭触点（动断触点）则对“0”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”，即触点“断开”；若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。 常闭触点所使用的操作数是：I、Q、M、L、D、T、C。,返回上级,3.输出线圈（赋值指令）,输出线圈与继电器控制电路中的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=“1”），则被驱动的操作数置“1”；如果没有电流流过线圈（RLO=“0”）
3、，则被驱动的操作数复位（置“0”）。输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右 边。 输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表 示），所使用的操作数可以是：Q、M、L、D。,返回上级,4.中间输出,在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出，存储在位存储器（I、Q、M、L或D）中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左 端或最右端。,与下面程序等效,返回上级,2 基本逻辑指令,基本逻辑指令包括： “与”指令 “与非”指令 “或”指令 “或非”指令 “异或”
4、指令 “异或非”指令 逻辑块的操作 信号流取反指令,回本段,1.逻辑“与” 指令,逻辑“与” 指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻辑 “与” 运算。,返回上级,2.逻辑 “与非”指令,逻辑 “与非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “与非”运算。,返回上级,3.逻辑 “或”指令,逻辑 “或”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或”运算。,返回上级,4.逻辑 “或非”指令,
5、逻辑 “或非”指令使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D、T、C。有2种指令形式（STL和FBD），用LAD也可以实现逻 辑 “或非”运算。,返回上级,5.逻辑 “异或”指令,返回上级,6.逻辑 “异或非”指令,返回上级,7.逻辑块的操作,返回上级,8.信号流取反指令,信号流取反指令的作用就是对逻辑串的RLO值进行取反。指令格式及示例见表4-13。当输入位I0.0和I0.1同时动作时，Q4.0信号状态为“0”；否则，Q4.0信号状态为“1”。,返回上级,3 置位和复位指令,置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置
6、“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。这一特性又被称为静态的置位和复位，相应地，赋值指 令被称为动态赋值。,回本段,返回上级,【例1】 置位与复位指令的应用传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使
7、传送带停止。,返回上级,地址分配,端子连接图,返回上级,功能块图程序,梯形图程序,返回上级,4 RS和SR触发器,RS触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同 时为“1”时，触发器最终为置位状态）； SR触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时 为“1”时，触发器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S） 及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、M、L、D。,回本段,1.RS触发器,返回上级,2.SR触发器,返回上级,3.RS触发器和SR触发器的工作时序,示例梯形图程序,工作时序,返回上级,5 跳变沿检测指令,STEP 7中有2类跳变沿检测
8、指令，一种是对RLO的跳变沿检测的指令，另一种是对触点的跳变沿直接检测的梯形图方块指 令。 RLO上升沿检测指令 RLO下降沿检测指令 触点信号上升沿检测指令 触点信号下降沿检测指令 【例2】 边沿检测指令的应用,回本段,1.RLO上升沿检测指令,返回上级,2.RLO下降沿检测指令,返回上级,3.RLO边沿检测指令的工作时序,工作时序,示例程序,返回上级,4.触点信号上升沿检测指令,返回上级,5.触点信号下降沿检测指令,返回上级,6.触点信号边沿检测指令的工作时序,工作时序,示例程序,返回上级,【例2】 边沿检测指令的应用传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触点为常开触点，当检测到物体时动作 （闭合）。,返回上级,端子连接图,【例2】,返回上级,I/O地址分配表,【例2】,返回上级,控制程序（LAD）,【例2】,控制程序（FBD）,返回上级,