全自动制样机常见故障.docx

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1、事故处理机械局部事故处理故障部 位故障现象原因分析处理方法单斗垂 直提升 机链条链轮运 转异常1. 链条过松或过整2. 从动轴与主动轴不平 行3. 链条链轮磨损1. 调整主动轴与从动轴的中心 距2. 调整从动轴与主动轴不平行3. 更换链条链轮轴承温度超过80C1. 滚动轴承损坏2. 轴承内脏污1. 更换轴承2. 清洗轴承，更换润滑脂平板秤秤体显示不 正常1. 秤体装置周围有线 路干预或者其他异 物在秤体上。2. 传感器损坏。1. 移除异物或者移开干预线 路。2. 更坏传感器。弃料皮带机电机不能起 动或起动后 就立即慢下 来1. 线路故障2. 电压下降3. 接触器故障4. 在1.5秒内连续操 作

2、1. 检杳线路2. 检杳电压3. 检查过负荷电器4. 减少操作次数电机发热1. 由于超载、超长度 或输送带受卡阻， 使运行阻力增大， 电动机超负荷运 行。2. 由于传动系统润滑 条件不良，致使电 动机功率增加3. 电动机风扇进风口 或径向散热片中堆1. 测电动机功率，找出超负荷运行原因，对症处理。2. 各传动部位及时补充润滑3. 去除煤尘积煤尘，使散热条 件恶化。减速器过热1. 减速器中油量过多 或太少2. 油使用时间过长3. 润滑条件恶化，使 轴承损坏1. 按规定量注油2. 清洗内部，及时换油修理或更换轴承、改善润滑条 件。输送带跑偏1. 机架、滚筒没有调 整平直2. 滚筒中心线不平行3.

3、橡胶挡板压的过死1. 调整机架或滚筒，使之保 持平直2. 调整改向滚筒轴线方向3. 调整橡胶挡板伸长量输送带老 化、撕裂1.输送带与机架摩擦， 产生带边拉毛，开 裂1.及时调整，防止输送带长 期跑偏断带1. 输送带长期使用， 强度变差2. 输送带接头质量不 佳，局部开裂未及 时修复或重打3. 与机架磨损老化1. 及时更换破损或老化的输 送带2. 对接头经常观察，发现问 题及时处理3. 调整跑偏，及时处理打滑1. 输送带张紧力不 足，负载过大2. 使用一段时间，皮 带松弛1. 重新调整张紧力或者减少 运输量2. 三个月调整，增大张紧力托辊不转1. 托辊与输送带不接 触2. 托辊外壳煤泥卡 阻，或

4、托辊端面与 托辊支座干预1. 垫高托辊位置，使之与输 送带接触2. 去除煤泥；干预部位加垫 圈或校正托辊支座，使端 面脱离接触3.托辊密封不佳，使 煤粉进入轴承而引 起轴承卡阻3.更换托辊6mmi 式破碎机破碎机振动1. 锤头失去平衡2. 锤头折断失去平衡3. 轴承损坏4. 给料不均匀，造成锤 头磨损不均而失去平衡1. 按要求重新选装锤头2. 更换新锤头3. 更换轴承4. 调整给料位置，均匀给料轴承温度超过80C1. 滚动轴承损坏2. 润滑脂脏污3. 润滑脂缺乏或过多1. 更换轴承2. 清洗轴承，更换润滑脂3. 调整润滑脂量破碎腔内出 现连续敲击声1. 不易物进入腔内2. 破碎机构上零部件 磨

5、损后松动，使得锤头 打击腔体内壁3. 锤头轴销磨损过大1. 去除异物2. 更换或紧固破碎机构上的螺 栓、螺母3. 更换锤轴销破碎时间延 长1. 皮带损坏严重2. 张紧力不够打滑3. 破碎辊上粘物料1. 更换皮带2. 调整皮带张力3. 去除粘塞物破碎时不下 料1. 电机运转方向不对2. 物料水分过大，筛 板堵塞1. 对调电路上任意两路相线2. 降低物料水份，清理筛板 上粘堵物料圆盘缩 分器主机不工作1. 电机损坏2. 链条卡死3. 上刮扫器卡死4. 下刮扫器卡死5. 主轴卡死1. 检查接线/更换电机2. 去除异物3. 去除异物/更换刮扫器4. 去除异物/更换刮扫器5. 更换整机/回司维修电机温度

6、超过80C1. 链条卡滞2. 上刮扫器卡死3. 下刮扫器卡死4. 主轴卡死1. 检查链条，链轮，假设损坏更 换链条链轮2. 去除异物/更换刮扫器3. 去除异物/更换刮扫器4. 更换整机/回司维修缩分器出现 异响1传动链条挂链条保护 罩2. 刮扫器损坏3. 主轴损坏1. 检查链条长度，更换链条2. 更换刮扫器3. 更换整机/回司维修缩分不准1步进电机损坏2齿轮齿条机构损坏3齿条与导轨运动不畅4.缩分板卡滞1. 更换步进电机2. 更换齿轮齿条机构3. 去除齿轮与导轨间的灰尘 及异物气吹4. 去除缩分板与锥壁间异物及灰尘气吹箱体开裂1.疲劳断裂1.整机更换/回司维修Z型提升 机主机不工作1. 电机损

7、坏2. 链条卡死3. 链斗卡死1. 检查接线/更换电机2. 去除异物3. 专人处理电机温度超过80 r1. 链条卡滞2. 上刮扫器卡死3. 下刮扫器卡死4. 主轴卡死1. 检查链条，链轮，假设损坏更 换链条链轮2. 去除异物/更换刮扫器3. 去除异物/更换刮扫器4. 更换整机/回司维修链斗异响1. 掉斗，卡斗2. 跳齿1. 专人维修2. 专人维修进料处泄漏 大1. 掉斗2. 毛刷损坏1. 换斗2. 更换毛刷箱体开裂1.疲劳断裂1.整机更换/回司维修对辊破 碎机按启动按 钮，电动机 不运动1. 启动按钮故障2. 交流接触器损坏3. 热继电器故障4. 电感感应开关失效图4.5-1检查及更换启动按钮

8、图4.5-2更换交流接触器图4.5-3更换热继电器图4.5-4调整或更换电感感应开关闷机或卡死1. 先投料，后开机2. 一次投料量太多3. 破碎辊上有硬物1. 停机清理物料，先开机， 后投料2. 投料均匀3. 去除破碎辊上的硬物破碎时间延 长1. 皮带损坏严重2. 张紧力不够打滑3. 破碎辊上粘物料1. 更换皮带2. 调整皮带张力3. 去除粘塞物破碎时不下 料1. 电机运转方向不对2. 物料粘堵1. 对调电路上任意两路相线2. 降低物料水份，清理粘堵 物料出料粒度过 大两个破碎辊间隙太大调节两轧辊间隙主机内发出 异常噪音或 振动大1. 破碎辊上有硬物被 卡死2. 整机不平稳1. 立即停机取出硬

9、物2. 整机调平八桶底 部开口 分样机闸门无法开 启1. 气缸损坏2. 气缸轴和导杆之间别死3. 气管或电磁阀等漏气1. 更换新的气缸2. 松开导杆螺栓进行调节3. 更换气管或电磁阀4. 清理销轴处查看是否卡煤4闸门与销轴处卡死5闸门变形渣5.拆解后校正或更换轴承温度超过80C1. 滚动轴承损坏2. 润滑脂脏污3. 润滑脂缺乏或过多1. 更换轴承2. 清洗轴承，更换润滑脂3. 调整润滑脂量集样筒停止工位错误或偏差1. 控制程序错误2. 感应开关偏离、损坏3. 制动器损坏4. 电机旋转方向不对1. 检杳控制程序2. 校正或更换感应开关3. 更换电机制动器4. 检查电机旋转方向卸料口出残 留物料1

10、.气缸速度过快1.调节节流阀，降低气缸速 度物料暂存器活塞体无动 作1. 气缸损坏2. 活塞体和筒壁之间有异物组阻塞3. 气管或电磁阀等漏气1. 更换新的气缸2. 清理活塞体与筒壁接合处， 查看是否卡较大煤渣，石子阻 塞活塞3. 更换气管或电磁阀3mr提升机链条链轮运 转异常1. 链条过松或过整2. 从动轴与主动轴不平 行3. 链条链轮磨损1. 调整主动轴与从动轴的中心 距2. 调整从动轴与主动轴不平行3. 更换链条链轮轴承温度超过80 r1. 滚动轴承损坏2. 润滑脂脏污3. 润滑脂缺乏或过多1. 更换轴承2. 清洗轴承，更换润滑脂3. 调整润滑脂量粉碎机电动机通电 而设备不工 作1 电源不

11、通或缺相2 电动机转子轴断或 线圈坏3 电动机轴承缺油或1. 排除电源故障2. 维修或更换电动机3. 加注润滑油或更换轴承烧坏设备工作时 有异常噪音1. 压紧装置未压紧2. 电动机或联接法兰 松动3. 偏心块松动或脱出4. 激振弹簧失效或断 裂1. 重新调整压盘位置2. 重新紧定电动机或联接法3. 重新装配偏心块4. 成套更换激振弹簧粉尘量大1. 密封圈坏2. 压紧装置未压紧3. 压紧装置压合面平 面1. 更换密封圈2. 调整压盘位置3. 维修或更换压紧装置圆盘振动缩 分器产生异 响1.两振动给料机产生 干预1.干预用工具将两振动给料机 间隙进行调整。两振动缩分 器在单个控 制下同时抖 动1.

12、 两振动给料器产生 干预相碰2. 托器振动给料器的 固定板下的减震橡 皮失效和安装不到 位1. 调整两振动给料器间的间 隙2. 调整下面减震橡皮垫圆盘式二分器不落物1.圆盘二分器导流煤 格槽堵塞1.翻开缩分器，去除堵筛物恒温干燥机加热控温异常1. 加热灯管是否完好2. 热电偶是否完好1. 检查更换加热灯管2. 检查更换热电偶皮带定位异常皮带定位传感器异常调节传感器顶部的调节阀钢皮带卡住 或出现异常1. 钢皮带出现走偏2. 钢皮带松弛1. 调整皮带转动基座2. 调节张紧轮瓶装机机器无法起 动或突然停 机1. 出现倒瓶，运动部 位有异常现象2. 检查线路是否脱落 松动3. 润滑情况不好，自 动保护

13、过载1. 排除倒瓶、异物2. 检查并排除3. 加上润滑油，调整自动保 护装置瓶输送不畅 快1. 栏栅宽度不匀，太 小2. 拨轮与弧形栏栅之 间间距太小1. 调整前后栏栅间距2. 调整进瓶拨轮与弧形栏栅距 离落盖不顺畅1.检查贮盖装置中,是 否有严重2.变形的盖子3. “装盖笼的捏手顶 的太紧4. “盖杯高度的固定 套与活动套之间润滑不 够5. 放盖爪动作不够灵活1. 清理不合格的瓶盖2. 调松“捏手使气缸动作 时，“装盖3.笼能振动使 瓶盖松动起来。4. 加润滑油5. 调整弹簧的张力，使爪子收 放自如。压盖不紧1. 检查上、下牛筋垫是 否磨损2. 气缸压力不够3. 磨擦片失效4. 压盖时间过短

14、1. 更换牛筋垫2. 调整压力3. 更换磨擦片5.增加压盖时间触摸屏上更 改参数电气常见故障诊断及处理1. 电机过载、短路导致空气开关跳闸、热继电器动作、变频器报警等解决方法：1报警信息分为，空开跳闸、电机过载、变频器报警；2) 根据报警信息检查故障电机运行机构是否正常；3) 根据操作界面上的报信息，恢复动作电气元件一次，如连续出现电机过 载，需停机检查；4) 空开跳恢复方法，找到发出报警的空气开关，将空气开关黑色按钮按 下。(检查空气开关动作电流值是否适宜)5) 热继电器恢复方法，找到发出报警的热继电器，将热继电器上的深蓝色 按钮( reset )点击一下。6) 变频器报警恢复方法，找到发出

15、报警的变频器，体积大的为大车变频 器，体积小的为小车变频器，点击面板上左上角的的按钮(复位)。2. 喷码机写码失败解决方法：1) 检查喷码程序是否翻开。2) 连接网线是否正常，设备能否正常 ping 成功。3上位机显示断开解决方法：1)交换机是否正常开启；2) 连接网线是否正常，设备能否正常 ping 成功4.分样机错桶解决方法：1) 点击远程分样按钮，正常情况下，点击一次，分样机转一个桶位；当出 现点击一次分样机转多个桶位时，需调整跳过去的那几个桶位对应的感 应块，使之经过分样计数传感器时能感应到；2) 检查分样复位传感器在分样机转一圈时能否感应一次，且只能感应一 次。5. 无法启动全自动程

16、序解决方法： 检查自动程序启动条件是否全部满足；5.5.3 制样机程序故障诊断及恢复1. 下位机程序只能由专业人员进行修改、修复。当下位机全无输出时，检查PL是否在停止状态，PLC旨示灯为黄灯,假设在停止状态，可拨动PLC主模块上 的开关，调整PLC至运行状态，PLC指示灯为绿灯。2. 上位机程序修复可参照下面的操作步。3. 采样机上位机程序所有控制都失效，请检查上位机与 PL 连接的数据线是否 连接好，上位机后面USB口/并口上的加密狗是否插好，将它连好。4. 采样机上位机程序局部功能失效，检查是否电路方面的故障，在上位机程序 界面上，有无电机过载过热保护报警信号，如出现报警信号，请停机检查

17、， 直到恢复。5. 禁止随意修改删除 :/D：/ E ：/ 盘中的文件。6. 如操作系统出现故障，可以利用 GHOS程序进行恢复。此操作请电脑专业人 员执行。7. 关闭制样机程序后重新翻开制样机程序，需等上次程序完全退出后才能打 开，否那么不能操作采样机，大概间隔时间 10到 15秒。5.6. 运行中维护及调整5.6.1 维护考前须知1需防止温度波动过大，造成水汽凝结，导致电气元件损坏的情况。2禁止使用水和溶剂清洁机器，否那么将产生电击危险和使润滑脂损耗。3去除物料需使用硬木棒，不得使用金属材质或对设备有损害的工具操作。4禁止以任何方式修改机器，并只使用本公司的配件，否那么将失去保修的保障5.

18、6.2 保养1禁止使用水和溶剂清洁机器，防止损害机器。2每班进行清扫。3禁止以任何方式修改机器，并只使用本公司的配件，否那么将失去保修的保障。5.6.3 点检、维护的具体要求：1定期仔细检查所有的紧固件是否完全紧固。2定期仔细检查传动带是否良好，发现皮带破损现象应及时更换，皮带和皮带 轮上不得有油污。3防护装置是否处于良好状态，如发现有任何不平安的现象，应及时排除。4本机运转时，严禁进行任何调整、清理或检修工作；5运转时严禁朝机器内窥视，严禁将手伸入破碎腔中清理堵料。6正常运行期间，不要频繁启停系统。7需防止温度波动过大，造成水汽凝结，导致电气元件损坏的情况。8禁止使用水和溶剂清洁机器，否那么

19、将产生电击危险和使润滑脂损耗。9去除物料需使用硬木棒，不得使用金属材质或对设备有损害的工具操作。10禁止以任何方式修改机器，并只使用原厂的配件，否那么将失去保修的保 障。11设备的电器设备应平安接地。5.6.4 平安防护装置的使用和调整要求：1设备运行时，关闭所有设备门窗。2不允许在撤除皮带防护罩的情况下进行制样工作，如撤除，必须立即恢复。5.6.5 平安防护装置的使用和调整要求：1交代上班次的故障及调整记录，未解决的需解决后系统才能运行，禁止带病 运行。2查看制样记录，确认系统正常。3清扫设备内部，去除盛样斗的废料。4检查防护装置是否处于良好状态，否那么禁止运行。5进行系统清洗程序，了解系统

20、整体运行状态。6签字交接。考前须知机械局部平安考前须知1设备的操作人员，须经过平安技术教育；2设备的操作人员，须熟悉设备的正确操作后才能操作，不正确的操作可能 导致的损害或伤害将由本人负责；3本机运转时，严禁进行任何调整、清理或检修工作；4运转时严禁朝机器内窥视，严禁将手伸入破碎腔中清理堵料。5正常运行期间，不要频繁启停系统。6设备的电器设备应平安接地。电气局部考前须知1所有具有电气连接的紧固螺栓必须可靠连接，不可有松动的迹象，否那么会因 运行中大电流导致发热使连接点乃至设备发生故障！2所有设备接线完毕且确认无误前方可通电测试，在测试的过程中需检查电机 的旋转方向，如果不符合要求那么需要更正，

21、否那么有可能发生事故！使用考前须知1正常运行期间，不要频繁启停系统。2严禁擅自改变电源进线及电动机接线的相序，否那么将有可能发生事故。3如果设备在运行过程中发生意外，请立即按下控制箱上的急停开关！4如果出现电气故障，应在切断系统总电源后进行，由专业的技术人员来处 理。待处理完毕且检查无误前方可合上系统总电源开关。全自动制样机全水容易出现的故障主要故障1. 浅盘用完了；如果浅盘架浅盘用完了，电控柜面板上的蜂鸣器将会长鸣三声 “滴。此时不用退出试验，退出试验后烘箱中的样品将作废。因为真空吸盘如图25所示在没有浅盘后，会上升，然后每隔 30S下降取一次浅盘, 如果一直没有浅盘，将会停留在该流程处，直

22、到人工将浅盘放置到浅盘架为 止。2. 烘箱门的传感器坏了；在仪器复位时，如果检测烘箱门关位的传感器没有检 测到门已经关了，蜂鸣器将不会发出复位完成的信号。此时检查门的传感器 是否已坏或者接触有问题。如果在试验过程中，出现门的传感器没有检测到 信号，仪器将会停留在该流程处，直到传感器信号恢复。如果发现上位机试验日志中发出了“将浅盘送入烘箱*位或者“取烘箱 中*位浅盘称重，但机械手一直停止，此时确认是否是门的传感器信号有问 题；如果是门一直没有翻开或者关闭，请确实气压是否足够。3. 机械手传感器坏了； 一般机械手传感器坏了，也会出现上位机发出命令后， 但机械手不动作的情况。此时也有可能是气压有问题

23、。4. 在出现传感器信号问题时，一般只要传感器信号恢复后，流程可以继续进 行。如果仍然不能继续，请联系售后人员检修。在出现传感器信号问题时，如果点击了 “退出试验，还在烘箱中试验 的样品将作废。在仪器修复后，再次上电或者开始试验，机械手将自动清空 烘箱中已有的浅盘之前放进去没有完成试验的浅盘。5伺服系统有问题；如果传感器信号没有问题，气压也没有问题，在复位完成 后，上位机发出命令或者在试验过程中，机械手不动了，那么可能是伺服出现 问题了。此时翻开电控柜，检测伺服驱动器是否都是 run,如果不是，检查电 控柜上面的急停开关是否被按下，如果没被按下，那么有可能是线路断了，此 时可以找售后人员检查检

24、修。故障代码故障类型故障代码故障具体原因故障简单处理故障自动恢复0x00水平伺服驱动 器没有准备就 绪，伺服出现 故障驱动器会 显示故障代码0x011.增量编码器断线A102伺服电源线缺相A2C3. 线路故障4. 其他故障见伺服数据手册1. 检查水平伺服编码器线接头是否 已接上2. 检查伺服电源线路是否连接好3. 检查电控柜中QF9是否翻开垂直伺服驱动 器没有准备就 绪，伺服出现 故障驱动器会 显示故障代码0x021.增量编码器断线A102伺服电源线缺相A2C3. 线路故障4. 其他故障1. 检查垂直伺服编码器线接头是否 已接上2. 检查伺服电源线路是否连接好3. 检查电控柜中QF10是否翻开

25、急停开关故障0x031. 急停按钮被按下去2. 急停线路故障1. 检查急停按钮是否被按下2. 检查急停按钮接地线201是否 接好没有检测到浅 盘0x041. 浅盘架上没有浅盘2. 空浅盘检测传感器故障1. 确定浅盘架是否有足够的浅盘2. 检查空浅盘检查传感器是否有信 号；是否松动；是否位置没有调 节好浅盘没能成功吸取0x051. 气压缺乏或者气源没有 翻开2. 吸盘松动3. 吸盘被煤堵住1. 检查空压机是否翻开；检查总气 压是否大于等于0.5MPa2. 检查吸盘螺丝有没有拧紧；吸盘 位置是否调节正确3. 检查吸盘是否被煤样堵住真空吸盘上位置异常0x061. 真空吸盘上限位传感器 故障2. 真空

26、吸盘升降电机故障1. 检查传感器是否有信号；检查传 感器位置是否松动，是否安装正 确2. 检查升降电机有无转动；检查电 控柜中QF6是否翻开真空吸盘下位置异常0x071. 真空吸盘下限位传感器 故障2. 真空吸盘升降电机故障1. 检查传感器是否有信号；检查传 感器位置是否松动，是否安装正 确2. 检查升降电机有无转动；检查电 控柜中QF6是否翻开机械手伸出异 常0x081. 气压缺乏2. 机械手伸出传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查机械手伸出传感器是否有信 号；传感器是否松动机械手缩回异 常0x091. 气压缺乏2. 机械手

27、缩回传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查机械手缩回传感器是否有信 号；传感器是否松动天平故障0x0a1. 天平通讯故障2. 天平电源故障3. 天平内部故障1. 检查通讯串口线是否已连接好； 检查串口线路是否正常2. 检查天平输入电源电压是否正确12V3. 检查天平指示灯是否一直闪烁， 一直闪烁说明天平内部出现故障烘箱上面门打开异常0x0b1. 气压缺乏2. 上面门翻开传感器故 障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查上面门翻开传感器是否有信 号；传感器是否松动烘箱上面门关

28、 闭异常OxOc1. 气压缺乏2. 上面门关闭传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查上面门关闭传感器是否有信 号；传感器是否松动烘箱中间门打开异常OxOd1. 气压缺乏2. 中间门翻开传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查中间门翻开传感器是否有信 号；传感器是否松动烘箱中间门关闭异常OxOe1. 气压缺乏2. 中间门关闭传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查中间门关闭传感器是否有信 号；传感器是否松

29、动烘箱下面门打开异常Oxf1. 气压缺乏2. 下面门翻开传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查下面门翻开传感器是否有信 号；传感器是否松动烘箱下面门关闭异常Ox1O1. 气压缺乏2. 下面门关闭传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查下面门关闭传感器是否有信 号；传感器是否松动提升机上升到顶异常0x111. 提升机上位置传感器故 障2. 提升机电机故障3. 提升机传动链条故障1. 检查提升机上位置传感器是否有 信号；检查传感器位置是否安装 正确；检查传感器安装是否松

30、动2. 检查电控柜中QF5是否翻开；检 查电机是否空转3. 检查传动链条是否卡主或断掉提升机下降到底异常0x121. 提升机下位置传感器故 障2. 提升机电机故障3. 提升机传动链条故障1. 检查提升机下位置传感器是否有 信号；检查传感器位置是否安装 正确；检查传感器安装是否松动2. 检查电控柜中QF5是否翻开；检 查电机是否空转3. 检查传动链条是否卡主或断掉摊平耙子伸出异常0x131. 气压缺乏2. 摊平耙子伸出传感器故 障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查伸出传感器是否有信号；传 感器是否松动摊平耙子缩回异常0x141. 气压缺

31、乏2. 摊平耙子缩回传感器故 障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气； 检查电磁阀是否翻开2. 检查缩回传感器是否有信号；传 感器是否松动弃样上限位异 常0x151. 弃样上限位传感器故障2. 弃样升降电机故障1. 检查弃样上限位传感器是否有信 号；检查弃样上限位传感器安装 位置是否正确；检查传感器是否 松动2. 检查电机是否转动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否 接好弃样下限位异 常0x161. 弃样下限位传感器故障2. 弃样升降电机故障1. 检查弃样下限位传感器是否有信 号；检查弃样下限位传感器安装 位置是否正确；检查传感器是否 松动2. 检查电机是否转

32、动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否 接好弃样爪伸出异 常0x171. 气压缺乏2. 气缸传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气；2. 传感器是否松动或者更换弃样爪缩回异 常0x181. 气压缺乏2. 气缸传感器故障1. 检查空压机是否翻开；检查气管 是否接好；检查气管是否漏气；2. 传感器是否松动或更换真空吸料左限位异常0x191. 真空吸料左限位传感器 故障2. 真空吸料水平电机故障1. 检查真空吸料吸头左限位传感器 疋否有信号；检查传感器安装位 置是否正确；检查传感器是否松 动2. 检查电机是否转动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否

33、接好真空吸料右限位异常0x1a1. 真空吸料右限位传感器 故障2. 真空吸料水平电机故障1. 检查真空吸料吸头右限位传感器 疋否有信号；检查传感器安装位 置是否正确；检查传感器是否松 动2. 检查电机是否转动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否 接好真空吸料起点传感器异常0x1b1. 真空吸料起始点传感器 故障2. 真空吸料水平电机故障1. 检查真空吸料吸头起始限位传感 器是否有信号；检查传感器安装 位置是否正确；检查传感器是否 松动2. 检查电机是否转动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否 接好真空吸料下限位异常0x1c1. 真空吸料下限位传感器 故障2. 真空吸料升降电机故

34、障1. 检查真空吸料吸头下限位传感器 疋否有信号；检查传感器安装位 置是否正确；检查传感器是否松 动2. 检查电机是否转动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否 接好真空吸料上限位异常0x1d1. 真空吸料上限位传感器 故障2. 真空吸料升降电机故障1. 检查真空吸料吸头上限位传感器 疋否有信号；检查传感器安装位 置是否正确；检查传感器是否松 动2. 检查电机是否转动；检查电控柜 中QF7是否翻开；检查线路是否 接好超温0x1e1传感器坏2.电路板坏1. 更换传感器2. 更换电路板系统断电0x1f在线全水电源被切断检查供电线路机械手水平位置不正确0x201. 机械手没有运动2. 机械手急

35、停后没有复位重新上电复位机械手垂直位置不正确0x211. 机械手没有运动2. 机械手急停后没有复位重新上电复位机械手水平原 点位置传感器 故障0x221检查传感器是否有信号2检查传感器是否松动机械手左限位 传感器故障0x231检查传感器是否有信号2检查传感器是否松动机械手右限位传感器故障0x241检查传感器是否有信号2检查传感器是否松动机械手垂直原 点位置传感器 故障0x251检查传感器是否有信号2检查传感器是否松动机械手上限位 传感器故障0x261检查传感器是否有信号2检查传感器是否松动机械手下限位传感器故障0x271检查传感器是否有信号2检查传感器是否松动复位故障，急 停开关故障0x28见上面单独故障描述按上面单独故障处理复位故障，水 平伺服没有准 备就绪0x29复位故障，垂 直伺服没有准 备就绪0x2a复位故障，上 面门没有关闭0x2b复位故障，中 间门没有关闭0x2c复位故障，下 面门没有关闭0x2d复位故障，提 升机没有下降 到底0x2e