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1、 §7 悬架 §7.5 主动悬架和菲主动悬架 上面讲述的传统式悬架特点是：刚度、阻尼是根据经验或优化方法确定，依此而设计的悬架结构，性能不变。不能调节被动悬架。 主动悬架：刚度、阻尼动态自适应调节，是悬架始终处于最佳状态。 包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。1.全主动悬架（简称主动悬架） 定义：主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。组成：执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。执行机构的作用：是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生器
2、（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等）。测量系统的作用：是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用：是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。能源系统的作用：是为以上各部分提供能量。（1）主动油气悬架系统 特点是通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的。（2）主动空气悬架系统 特点是通过调节空气弹簧的刚度达到调节目的。2半主动悬架半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件(减振器)和弹簧组成。（1）有级式半主动悬架将悬架系统中的阻尼分成两级、三级或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器信号自动进行选择所需要的阻尼级。（2）无级式半主动悬架特点是可根据汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进行无级调节。