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1、实验三线摆法测定物体的转动惯量转动惯量是刚体转动惯性大小的量度，是表征刚体特性的一个物理量。转动 惯量的大小除与物体质量有关外， 还与转轴的位置和质量分布（即形状、大小和 密度）有关。如果刚体形状简单，且质量分布均匀，可直接计算出它绕特定轴的 转动惯量。但在工程实践中，我们常碰到大量形状复杂、且质量分布不均匀刚体， 理论计算将极为复杂，通常采用实验方法来测定。转动惯量的测量，一般都是使刚体以一定的形式运动。通过表征这种运动特 征的物理量与转动惯量之间的关系，进行转换测量。测量刚体转动惯量的方法有 多种，三线摆法是具有较好物理思想的实验方法，它具有设备简单、直观、测试 方便等优点。【实验目的】1
2、、学会用三线摆测定物体的转动惯量。2、学会用秒表测量周期运动的周期。3、验证转动惯量的平行轴定理。【实验器材】O图1三线摆实验装置图三线摆，米尺，游标卡尺，待测圆环，待测圆柱和秒表【实验原理】图1-1是三线摆实验装置的示意图。上、下圆盘均处于水轴00,的转动惯量（推导过程见本实验附录）平，悬挂在横梁上。三个对称分布的等长悬线将两圆盘相连。 上圆盘固定，下圆盘可绕中心轴 00 作扭摆运动。当下盘转动 角度很小，且略去空气阻力时，扭摆的运动可近似看作简谐运 动。根据能量守恒定律和刚体转动定律均可以导出物体绕中心(1-1)mogRr 22 T 04 二 。式中各物理量的意义如下：mo为下盘的质量；r
3、、R分别为上下悬点离各自圆盘 中心的距离；Ho为平衡时上下盘间的垂直距离；To为下盘作简谐运动的周期，g 为重力加速度（桂林地区g=9.797m/«）。将质量为m的待测物体放在下盘上，并使待测刚体的转轴与 00,轴重合。测出此时下盘运动周期Ti和上下圆盘间的垂直距离H。同理可求得待测刚体和下圆盘对中心转轴oo 轴的总转动惯量为：Ii(mo 亠 m)gRr24h2H如不计因重量变化而引起的悬线伸长,(1-2)则有H : Ho。那么，待测物体绕中心轴00 的转动惯量为：I =lilo(m mo)Ti2moTo2(1-3)4兀H因此，通过长度、质量和时间的测量，便可求出刚体绕某轴的转动惯量
4、用三线摆法还可以验证平行轴定理。 若质量为m的物体绕过其质心轴的转动惯量为lc，当转轴平行移动距离x时(如图1-2所示)，则此物 体对新轴00,的转动惯量为I oo'= I c mx2。这一结论称为转动惯量的平行轴定理。实验时将质量均为m',形状和质量分布完全相同的两个圆 柱体对称地放置在下圆盘上。按同样的方法，测出两小圆柱体 和下盘绕中心轴00,的转动周期Tx，贝冋求出每个柱体对中心 转轴00 的转动惯量：(g 2m')gRr4 二 2HTx2(1-4)如果测出小圆柱中心与下圆盘中心之间的距离 x以及小圆柱体的半径Rx，则由平行轴定理可求得2I'x =m
5、9;x1 m'R；(1-5)比较Ix与I'x的大小，可验证平行轴定理【实验方法与步骤】1. 测定圆环对通过其质心且垂直于环面轴的转动惯量(1) 调整底座水平：调整底座上的三个螺钉旋钮，直至底板上水准仪中的水 泡位于正中间。(2) 调整下盘水平：调整上圆盘上的三个旋钮(调整悬线的长度)，改变三 悬线的长度，直至下盘水准仪中的水泡位于正中间。(3) 测量空盘绕中心轴00 转动的运动周期T0 :轻轻转动上盘，带动下盘转动，这样可以避免三线摆在作扭摆运动时发生晃动 （注意扭摆的转角控制在5以 内）。周期的测量常用累积放大法，即用计时工具测量累积多个周期的时间，然 后求出其运动周期（想一
6、想，为什么不直接测量一个周期？）。如果采用自动的光电计时装置，光电门应置于平衡位置，即应在下盘通过平衡位置时作为计时的 起止时刻，且使下盘上的挡光杆处于光电探头的中央，且能遮住发射和接收红外线的小孔， 然后开始测量；如用秒表手动计时，也应以过平衡位置作为计时 的起止时刻（想一想，为什么？），并默读5、4、3、2、1、0，当数到“0时启 动停表，这样既有一个计数的准备过程，又不致于少数一个周期。（4）测出待测圆环与下盘共同转动的周期 Ti :将待测圆环置于下盘上，注意 使两者中心重合，按同样的方法测出它们一起运动的周期 。（5）测出待测圆柱体与下盘共同转动的周期 T2 :将待测圆环置于下盘上，注
7、意使两者中心重合，按同样的方法测出它们一起运动的周期T2。2用三线摆验证平行轴定理将两小圆柱体对称放置在下盘上，测出其与下盘共同转动的周期Tx和两小圆柱体的间距2x。改变小圆柱体放置的位置，重复测量 5次。3 其它物理量的测量（1）用米尺测出上下圆盘三悬点之间的距离 a和b，然后算出悬点到中心的 距离r和R （等边三角形外接圆半径）。（2）用米尺测出两圆盘之间的垂直距离 Ho ；用游标卡尺测出待测圆环的 内、外直径2R,、2R2和小圆柱体的直径2Rx。（3）记录各刚体的质量参考表格:下盘质量m0 =待测圆环质量m二圆柱体质量m，= H 0 =表1-1累积法测周期数据记录参考表格摆动下盘下盘加圆
8、环下盘加圆柱体11130次222所需333时间444(s)555平均平均平均周期To =sT1 =sT2 =s项目次数上盘悬孔 间距a(cm)下盘悬孔 间距b(cm)待测圆环小圆柱体直径 2Rx(cm)外直径2R| (cm)内直径2R2(cm)12345平均表1-2有关长度多次测量数据记录参考表-<3 - r a3根据以上数据，求出待测圆环的转动惯量，将其与理论值计算值比较，求相 对误差，并进行讨论。已知理想圆环绕中心轴转动惯量的计算公式为I理论m 22(Ri R>)22. 验证平行轴定理(表1-3)表1-3平行轴定理验证项目次数 L小孔间距 2x（m）周期Tx(S)实验值(kg
9、m2)1 ；(mo+2m')gRr 2 ,* 円2Tx 1024/H理论值(kg m2) r x =m'x2 +fm'Rj相对误 差12345由上表数据，分析实验误差，由得出的数据给出是否验证了平行轴定理的结论。【思考题】（1）用三线摆测刚体转动惯量时，为什么必须保持下盘水平？（2）在测量过程中，如下盘出现晃动，对周期测量有影响吗？如有影响，应如 何避免之？（3）三线摆放上待测物后，其摆动周期是否一定比空盘的转动周期大？为什 么？（4）测量圆环的转动惯量时，若圆环的转轴与下盘转轴不重合，对实验结果 有何影响？（5）如何利用三线摆测定任意形状的物体绕某轴的转动惯量？（6）
10、三线摆在摆动中受空气阻尼，振幅越来越小，它的周期是否会变化？对 测量结果影响大吗？为什么？【附录】转动惯量测量式的推导当下盘扭转振动，其转角二很小时，其扭动是一个简谐振动，其运动方程为:oSinUt（F1-6）To当摆离开平衡位置最远时，其重心升高 h，根据机械能守恒定律有:1 21 0 二 m g h22m g h1 二 2COod)2nn 2nto = =cosdt T T2 n 60-'0 =T0将(F1-10)式代入(F1-7)式得m g h2!(F1-7)(F1-8)(F1-9)(F1-10)(F1-11)从图3中的几何关系中可得2 2 2 2 2(H -h) R 2Rrcosb=l 二H (R r)简化得Hh - Rr(1 -co S0)2略去，且取1 COS"：占/2，则有-R°-22H代入(11)式得图3公式(1)推导示意图m gRr 2 2 T 4二 H(F1-12)即得公式(1-1)