《基于plc的五层电梯设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc的五层电梯设计.doc（31页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、电气控制课程设计评语：考勤(10)守纪(10)过程(40)设计报告(30)答辩(10)总成绩(100)专 业：自动化班 级：姓 名：学 #:指导教师：兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年7月12日基于PLC的五层电梯控制设计1控制任务和功能要求(1) 当轿厢停在1F或2F, 3F, 4F,如果5F有呼叫,则轿厢上升到5F。(2) 当轿厢停在2F或3F, 4F, 5F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。(3) 当轿厢停在1F或2F, 3F, 4F, 5F均有人呼叫，则先到2F,停8s后继 续上升每层均停8s,直到5F。(4) 当轿厢停在5F, IF, 2F, 3F, 4F均有人呼叫,则先到
2、4F,停8s后继 续下降每层均停8s,直到IF。(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先响应与当前运行方向相同的 就近楼层，反方向的呼叫灯保持亮，待轿厢返回时再就近响应反方向呼叫。(6) 电梯的运行方向指示。(7) 显示轿厢所在的楼层。(8) 在轿厢运行期间不能开门。(9) 轿厢不关门不允许运行。2 PLC选型及硬件配置选择西门子S7-300PLC,硬件配置如表一所示。表1硬件配置表插槽模块订货号固件MPI 地址I地址Q地址1PS 307 2A6ES73O7-1BAOO 0AA02QCPU 314(1)6ES7314-1AE04-0AB0VI. 004DI32xDC24V6ES7321-
3、1BH00-OAAO0-35D032xDC24V/0. 5A6ES7322-1HH00-OAAO476D032xDC24V/0. 5A6ES7322-1HH00-OAAO83 I/O地址分配表分配PLC的输入/输出点，编制输入/输出分配表，基本包含10.013.7的输入 口以及包含I4.0I&0的输出口，如表1所示硬件配置中需要一个输入模块和一 个输出模块。其具体的I/O地址分配表如表2所示。表2地址分配表输入输出输入设备名称输入端口地址输出设备名称输出端口地址3楼内选10.21楼向上外呼信号Q4. 04楼内选10.32楼向下外呼信号Q5.05楼内选10. 12楼向上外呼信号Q4. 1
4、箱内手动开门10.53楼向下外呼信号Q5. 1箱内手动关门10.63楼向上外呼信号Q421楼外呼向上12.04楼向下外呼信号Q5.22楼外呼向下12. 14楼向上外呼信号Q432楼外呼向上12.25楼向下外呼信号Q5. 33楼外呼向下12.3轿厢上行控制Q7.23楼外呼向上12. 4轿厢下行控制Q7. 34楼外呼向下12.51楼内选指示灯Q6. 04楼外呼向上12.62楼内选指示灯Q6. 15楼外呼向下12.73楼内选指示灯Q6.21楼平层信号11.04楼内选指示灯Q6. 32楼平层信号11. 15楼内选指示灯Q6.43楼平层信号11.2开门控制Q5. 74楼平层信号11.3关门控制Q6. 0
5、5楼平层信号11. 11楼指示灯Q7.4开门限位信号13.62楼指示灯Q7. 5关门限位信号13.73楼指示灯Q7. 62楼内选10. 14楼指示灯Q7. 71楼内选10.05楼指示灯Q8. 04主电路连接图绘制电梯PLC控制主电路连接图如图2所示。5控制流程图绘制五层电梯PLC控制流程图如图2所示。图2电梯控制流程图6 PLC外部接线图根据控制任务和设计要求，设计电梯PLC控制运行的pic外部接线图如附录 1所示。7系统梯形图程序根据上述分析，结合控制系统流程图，用西门子STEP7软件设计系统梯形 图程序如附录2所示。8系统运行调试、仿真8.1电梯在1楼且5楼有呼叫(1)初始化，当假设轿厢停
6、在IF, 5F有呼叫，则轿厢上升到5Fo 11.5和11.6为过载保护110为1楼平层信号13.7为关门限位信号。五楼外呼信号灯亮，电 梯上升。20E CPU c Z SS !IB . o 回 | 8厂p厂 r PCUN703 D D R $ MBUaRUNSTOP MRES|IB 0 Bh7 6 5 4 3 2 1 0rrrr rrrrIB 1BiU7 6 5 43 2 1 0rFFr rm?pB-2(827 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr|IB 3 |Bi!c jJ7 6 5 43 2 1 0prrr rrrrUqb .CE可乜昌QR.百肓网曹QB. 百肓国固0B二1盲 >
7、;2|Q8 4 |Bh T7 B 5 43 2 10rrrr rrrr7 6 5 43 2 1 07 6 5 43 2 1 0rrrr p厂厂厂 厂厂厂帀rrrI匡|MB| 0 |回 茨團QB“ Lg丄7 6 5 43 2 1 0厂厂厂厂厂厂厂厂0|l0me zl丽3 F 8 网 zl7 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr|QB 6 |8fe Vj7 6 5 4 3 2 1 0rrrr rrrr图8初始化(2)电梯到达2楼时，显示2楼，继续上升。®CPt三亘色固三S"瓦雇IB M. | O | 三Jdp 厂 RunfDC 臣 RUN 吕黑厂ep mres|昌 QB.
8、 | o 回|qb a ih7 6 5 4 3 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂|IB 0 |Bh jJ7 6 5 43 2 1 0厂厂厂厂厂厂厂厂Sqb.二百厂莎I|QB5 |0h J7 G 5 4 3 2 1 0rrrr prrr|IB 1 |Bh Vj7 6 5 43 2 1 0厂厂厂厂疽)国 QB . ：二旨 |Q8 ? |Bfe 37 6 5 4 3 2 1 0厂厂I?厂rFrr固 IB 口 回 Zsfn 37 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂閔QB工ETQB |8il$7 6 5 4 3 2 1 0rrrr rrrr|I8 3 I Bite t7 6 5 43 2 10prrr厂厂厂厂
9、冒T .二飞莎lT MB 1? 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂国QBi匚百私108 6 |Bfe7 6 5 4 3 2 10 厂厂厂厂厂厂厂厂0B8 |Bh J7 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr<- 沐i = i 3莎(BCPU IM (E 疋置IB .| O 叵rumsiopr RUN P I? RUNr STOP MRES I|IB o |Bils 37 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂；旦QB.|Q8 4|昵 二7 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr|qb 5 |Biu7 6 5d 3210厂厂厂厂厂厂厂厂|DiU曹IE二回&国IB一o&#
10、169;23 |IB 2呼H|lB 3I盹 J7 6 5 43 2 107 65 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂V厂厂厂厂厂厂厂国 QB.一II 回 & |.| a 回 | 23|QB 6P 17 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂IQ|l(hB jJJ=0|IB i |Bii7 6 5 43 2 10厂I7I7P'厂厂厂厂? 6 5 43 2 1 0厂厂7厂厂厂17厂|QB 6 |BiU v|? E 5 4 3 2 1 D rrrr厂厂厂厂圍卜佗.三|(O 亘_陛|qe.丨o 回丨$Job8|&11 V7 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂R|MB 1 |BiU7
11、 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂|M87 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr图8.2到2楼时(3) 当电梯到达5楼时，电梯停止运行，显示楼层5,电梯门打开，8S后自动关闭。图8.5到5楼时82当电梯在3楼，先有四楼向下呼叫,再有二楼向上呼叫和一楼向上呼叫(1)电梯先往上运行。响应四楼呼叫。S：- o f 回 iriF劃B .；三鬥亘|5| IB . r-LCCE厂 RUM PDC V RUN 烈久STOPIB 0 丽 217 6 5 43 2 10rrrr rrrr|IB 1 |Bh7 6 5 43 2 10r*f7厂 ry-厂|IB 21盹zJ7 6 5 4 厂厂厂厂3 2
12、10 厂厂厂厂fn 8fe37 6 5 43 ? 1 0FFrr rrrr国QB.百|帀SZ5QB. Foir>1 a§ QB. G 0ZJ T 1? G 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂|Q8 4 |Bh 二7 6 5 4 3 2 1 0rrrr 厂厂pi?|QB 5 |Bh J7 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂|Q8 ? |Bh J7 6 5 43 2 1 0rt?rr厂v厂厂凰Q8.o Q<= | 3 S)QB G |Bib 二|MB 1Bhvl7 6 5 43 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0rrrr rrrr厂厂厂厂厂厂厂厂同qb.三r
13、4;瓦 |QB 8 阪717 6 5 4 3 2 1 0rrrr rrrr图8.6电梯上行到达4楼时交响门打开，闭合后向下运行。Nop Fpc UT SOD R s HBQr nuH-pV RUN厂 STOF MRE5|IB0 |BiU V7 G 5 4 3 2 10rrrr厂厂厂厂|ib 1 |bm T7 £ 5 i 3 2 10 w厂污r rIB 2|9h V7 6 5 4 3 2 1 0厂厂厂厂厂厂厂厂|IB3 |Bte 37 G 5 43 2 10prrr rrrr国 IB .| J E固 IB .oE3Sib .-o邑 IB . E S3固Q&.o E型曹QB.0E
14、可亘 国QB.百叵 百値08三厂回 可伺丁 才飞 瓦|QB 4 |Bi V|7 6 5 4 3 2 10厂厂厂厂VP|QB5 |Dh 37 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr|Q3 ? |Bil7 6 5 43 2 1 0Prr rrpr|QB G |Bh J7 6 5 4 3 2 1 0rrrr rrrrI QB 6 |Biiz 7 6 5 43 2 1 0rrrr rrrr雪QB亘亘回 g)MB.LKl 0_®|MB 1217 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂图8.7到达4楼雪理三Q埜qF 8 7 Zl7 6 5 4 3 2 10rrrr rrrr(3)到达2楼时，
15、继续下降，响应一楼呼叫。Elcpi 三 ABp厂耶卩DC 任 RUN固iB.三洱园 IB . |、tzr回圍 ib . u ； m sjU'B .|F 0BiU|IB 1|BiU|I8 2Bt$ J|lB 3|b血7 6 5 i3 2 107 G 5 42 2 107 6 5 43 2 107 Ei 3 2 10rrrrrrrrrpFrrrrrrrrrrrrprrr rrrrIqb.色百|UqB|o©wSqb. E 凹云db|QB 5d|Q日7Bi二|QB 6BiU二h i7 6 5 43 2 107 6 5 43 2 107 B 5 43 2 i nrrrrrrrrrrir
16、prrrrrrrrrrr10 |lOm "1回 ll国 | S3 |H QB- °® ! s|Q0 6Bite创MB 1|盹|QB 8帙 Jd7 6 5 43 2 107 6 5 43 2 107 6 5 43 2 10rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr7 6 5 43 2 1 0rrrr rrpF国QB亍回W|QS 4 |BiiZ 2图8.8到达2楼到达1层电梯门打开。图& 10到达1楼(5)电梯继续运行，响应2楼向上信号。CPUX回TTE口口回IB .L -I匡厂 RUN-P P RUM厂 *：CPlT£RurTk石J7|阳怡7
17、 6 5 43 2 1 0厂厂厂厂|IB 17 G 5 43 2 1 0厂厂厂厂戸厂旦 IB . Q I A 莎|lB 28h37 B 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂3)18亘卜IB丽'F7 G 5 43 2 10匠厂厂厂厂厂厂厂EIqb.三昌旦Sob. 土 aIIE三叵旦r010 陀二j Z7 G 5 43 2 1 0厂厂厂厂厂厂厂厂087|Bik 刁7厂厂*厂J7厂5 43 2 1 0QB 6 |BiS F|QB 5|Bi 分“7 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂|BB 4 |BU 2J7 6 5 43 2 10厂厂厂厂厂厂厂厂图8.10响应2楼信号8心得体会通过这次关于
18、PLC五层电梯的课程设计，我初步掌握了 PLC的编程方法， 对PLC的工作原理和使用方法也有了更深层次的理解。在对理论的实践中，提 高了我的工程设计能力在没有做实践之前我对PLC的理解只停留在初步的理论 理解阶段。当我们把自己想岀来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是 不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出 现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查 阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中 我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我
19、们受益非浅我今天认真 的进行课程设讣，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中 奔跑打下坚实的基础.附录1五层电梯PLC控制外部接线图图1电梯控制外部接线图2电梯PLC控制梯形图如下所示Network 1 : Title:按下1搂内选按钮，一楼内选指示灯亮,平层信号为1时即到达该层时，内选指示灯灭。按下2楼內选按钮，2楼內选指示灯亮按下3楼内选按钮，孑楼内迭指示灯壳按下4楼内选按钮4搂內选指示灯亮etvork 6；:Title：按下5搂內选按钮，5搂内选指示灯亮按下1楼外选上按钮，：!楼向上呼叫指示灯亮嬲沒停在枷，按下阿外林下指示灯步。与5使得电梯上彳亍中该灯可淞ctwork 8
20、:Title：廂外2楼向上指示灯，电梯下行过程中该灯可以保持亮直到响应。厢外3楼向上指示灯，电梯下行过程中可次保持亮，直到响应II外3向下楼指示灯°13.1"3楼外选下 按钮I I11.2"3搂平层信 号1/1Q5.1旬楼向下呼叫指示灯(I111/1 J105.1"3楼向下呼 叫指示炉MO.OM0.11/1etvoxk 119:Title：厢外4楼向上呼叫指示灯，H0.0上行信号，MO. 1T行信号厢外4楼向下呼叫指示灯厢外五楼向下呼叫指示灯etvork 14；:Title：电涕上行控制questionTide：电梯下行控制question06-2 鸽楼
21、内选指 示灯 I H-Q12蔦楼向上呼叫指示灯Q5.1筲松向下呼 叫指示灯OUT; BOOL06-1P褛内选指 示灯I 104.12楼向上呼 叫指示£TQb.02楼向下呼 叫指示戈r06.0"楼內选指 示灯"I 1Q4.0 "楼向上呼 叫指示灯" I 1Title：奔寸开门按钮技下、电梯停窗在某目 虾该层的选下技钮'或者选上按钮12.2"3楼外迭上 按钮"I 1口.310.3"4楼氏迭按V接平层信钮I 按矿1112.3"4楼外选上 按钮I 14选IO-納打11.4“5楼平层信E3 xQ7.1枷开了
22、Title：平层时指示灯灭，说朋到因旨定楼层，开门Q6.0勺後內选指示灯M15.0114IZO 勺楼外选上按钮"H15.111（咲QG.1 "2楼內选指 示灯， I 04.1P楼向上呼叫指示灯启11Q5.0P楼向下呼叫指示灯"06. 2飞楼內渤旨示灯'11q4 2側躺丄呼叫指示灯"Q5.1，3楼向下呼 叫指示灯"Q7.1"轿厢开门" （S）|OUT: BOOLW15. 2NPM15.3M15.4WM15.5110.5.6WM15.7WM16. 2gHIS. 0Q5.3飞楼向下呼 叫扌韵H16.4Qfi.3避内选指示灯
23、"H16.011(NJ-Q434楼向上呼叫扌穌灯nis. 1I I山Qb.2“4楼冋下呼 叫指示灯Q64"5楼内选指 示灯”Network 18 ； Title：肢下关门按钮后轿厢停止幵门动作或者门完全打开后停止幵门动作。10.6Q7.1"轿厢幵门" TrI箱内手动 关门" I H13.6 "幵门限位 幵关 I 1etTork 19j:Title:幵门后延迟8s关门'若报警轿JS门打开后不会关上。13.6开门限位开井T11131S5T»8Setvork 20；:Title：8s后T1闭合，轿厢关门或者按下关门按钮后轿
24、厢关门带热继电器保护)。:Title：11-5Q7.0佛：r"轿阳关丁斗I_I关门结束，控制门的电机停转，或者按下开门按钮，电机停止关门°10.74卜Q7.0"轿厢关门"13.7"关门限位开关etToikM0.013. 7Q7-1"关门限位轿厢开门开关T/I1 111.6"FK2"Q7.2轿厢上行 (I轿厢上行，带热继电器保护，扌艮警后不响应任何呼叫etwork1楼楼层显示IS. 7Q7-1关门限位11-6Q7.3MO. 1轿厢开门"开关僦2"轿厢下行H I1/11 I1 I0IetTork 24Comment：Comment:Title：etwork 26；Comment：Comment：:Title:Comment：；Title：etrork 29Comment：Comment：:Title：Comjnent：:Title：CojTonent：