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1、精心整理精心整理震源车系统动力学模型分析报告、项目要求1）独立完成1个应用Adams软件进行机械系统静力、运动、动力学分析问题，并完成一份分析报告。分析报告中要对所计算的问题和建模过程做简要分析，以图表形式分析计算结果。2） 上交分析报告和AdamS勺命令文件，命令文件要求清楚、简洁。二、建立模型1）启动admas新建模型，设置工作环境。对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/Viev菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格 （WorkingGrid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网 格的尺寸（Size）中的X和丫分别设置成750mn和50
2、0mm间距（Spaci ng）中的X和丫都设置成50mm然后点击“ OK确定。如图2-1所表示。图2-1设置工作网格对话框2）在ADAMS/Viev零件库中选择矩形图标，参数选择为“ onGround'，长度（Length）选择40cm高度Height为1.0cm,宽度Depth为30.0cm,建立系统的平台，如图2-2所示。以同样的方法，选择参数“ NewPart”建立part-2、part-3、part-4，得到图形如2-3所示,图2-2图2-3创建模型平台，根据需要输入弹簧的刚度系数 K和粘滞阻尼系数C,选3）施加弹簧拉力阻尼器，选择图标择弹簧作用的两个构件即可，施加后的结果如图
3、2-4图2-4创建弹簧阻尼器4）添加约束，选择棱柱副图标，根据需要选择要添加约束的构件，添加约束后的模型如2-5所示。图2-5添加约束至此模型创建完成三、模型仿真1）、在无阻尼状态下，系统仅受重力作用自由振动，将最下层弹簧的刚度系数K设置为10,精心整理上层两个弹簧刚度系数均设置为 3,小物块的支撑弹簧的刚度系数为 4,阻尼均为0,进行仿真,设置 EndTime为 5.0，StepSize 为 0.01，Steps 为 50,点击图标开始仿真对所得数据进行分析。选择物块的位移、速度、加速度与时间的图像如图3-1、3-2、3-3所示，经过傅里叶变换之后我们可以清楚地看到系统的各阶固有频率。图3-
4、1位移与时间图像以及FFT变换图像图3-2速度与时间图像以及FFT变换图像图3-3加速度与时间图像以及FFT变换图像通过傅里叶变换，从图中可以看出系统为三阶系统，表现出三阶的固有频率，通过测量得到w仁2.72, w2=4.29, w3=6.15.。2)为了更进一步验证系统的各阶固有频率，我们给系统施加一定频率的正弦激振力，使系统 做受迫振动，观察系统的振动情况，(a)F仁50*sin(2*3.14*w1*time)时，物块振动的速度与时间的图像如3-4所示。图3-4 F1作用下速度与时间图像以及 FFT变换图像在F1的作用下，此时振动的幅值 A1=489.6323,由于激振力的频率等于系统一阶
5、固有频率，系统在一阶固有频率处发生共振，与无阻尼状态下自由振动时物块振动速度(3-2 )相比较，振动明显加强，(b) F2=50*sin(2*3.14*w2*time)时，物块振动的速度与时间的图像如3-5所示。图3-5 F2作用下速度与时间图像以及 FFT变换图像在F2的作用下，此时系统在 W2的幅值A2=304.0115，由于激振力的频率等于系统二阶固有频 率，系统在二阶固有频率处发生共振，振动明显加强，(c) F3=50*sin(2*3.14*w3*time)时，物块振动的速度与时间的图像如3-6所示。图3-6 F3作用下速度与时间图像以及 FFT变换图像在F3的作用下，由于激振力的频率等于系统三阶固有频率，系统在三阶固有频率处发生共振,与自由振动相比较振动明显加强，(d)F4=50*sin(2*3.14*w3*time) 时物块振动的速度与时间的图像如 3-7所示精心整理Analysis: Last_RunTime (see)(udsEE-AID口2012-1D-27 21.5112图3-7 F4作用下速度与时间图像以及 FFT变换图像当激振力的频率与系统固有频率相差很远时，系统不会发生共振现象，在系统的各阶固有频率处振动都不会加强。