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1、激光测量技术aser Measurement Technology-J / 4.斯?5chr>nl ->r ln-r .rirdntJon -u Opg-qecl rrec鼻 Fn;Jne»r1n3第五章激光视觉三维测量技术眼睛是信息的重要途 径：获取信息90%以上1.颜色2.大小3.远近4.明暗程度儿何光学中的测量儿何光学的透镜成像系统获取信息主要冇：随计算机技术与CCD技术的发展出现：计算机视觉(Computer Vision) 又称机器视觉(Machine Vision) 应用：航空航大、生物医疗、物体识别、工业自动检测 视觉检测(Vision Inspection
2、)技术：在计算机视觉理论基础上发展起來的，利用光学成像 特性，应用测量领域.特点：非接触、速度快、粘度适中、可实现在线，全场 应用：工业产品的在线检测。视觉检测技术分类：按照明方式和儿何结构关系的不同可以划分:主动视觉检 测(ActiveVision)结构光，结构光在物体上的准确定位 获取信息逐动视觉检 测(passiveVision)非结构光,不同像1何上的相关匹配关激光视觉检测技术：利用激光做光源来获取结构光的主动视觉检测§5.1激光三角法测量原理激光三角法是激光视觉检测技术豹基础其原理：数学基础:空间某一平面上的两条直线的方程己知, 非平行时，交点可以求出。2.斜射式根据几何光
3、学成像特点:直射式与斜射式比较项目直射式斜射式测量公式ax'ax'cosO 1bsuiO £cosObsm（e 2 + 0 2 八 xfcos（e I h ）接收的光散射光反射光或呂敢射光.信号好测量位置同一点不同点（可能有误差）分辨率低较高精度/测量范围/体积低大小高小大根据三角法测量原理制成的仪器被称为邀上 角位移传感器.其结构组成：一般采用半导体激光器(LD)作光源,功率在5mW左右光电位置探测器对采用PSD或CCD, PSD为非 分割型位置探测器，分辨力高，动态响应快， 后续处理电路简单，但线性差，需耍精确标定传感器的形状及主要特性190mm厂 *4M Q工作霍直份力找性(mm)(mn)-(円)MFDAR210123±2J2!3KEYENCEIJC222030130.23KEYENCELB72O1102£1%RFN1SHAWOP220i2110PANASCNK3ALA7575225ti%激光三角位移传感器应用应用于：厚度、变形、形貌、位移等 缺点：点扫描、速度慢