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1、WORD格式可编辑Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动 发送数据。主站可以向某一个从站发岀查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发 给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象：1. 三菱 PLC：
2、FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。各葩内容RQA1 <RXD1十 >3E撅礫授欣+RD6I (RXDU変频器接牧-RDA2仆Xg十)R062 RXD2-)C分支带SDA1 (TXD1+>穽频飜发送*SDB1 TXtM变预器发送SDA2燮除篙发送于C TXD2 卜)SDB2(TX02-)(:分支用P5S5V(VCC)客诈负銭电潦iCOmASG(GND3和竭子SD导通Iopen100Q丄0力疋m 砂 ma a hB伽 M 販 却竺U :i tjqA：专业知识整理分享FX2N-485-BD与n台变频器的
3、连接图WORD格式可编辑H2H- «5-BDi.三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器屮进行设定，每次参数初始化设定 后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为 PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2, Pr340设置为除0以外的值，Pr
4、79设置为NET网0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在络模式下运行。2.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs ,无标题符和 终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。3通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分 PLC程序如下：专业知识整理分亨MOV H0C87D8120M8000HX001-SETM8161-ZRSTDOD300K8D220K8-MOVH1ID200-MOVH6D201-MOVHOD202-MOVH$D2034MOVHOD204
5、4MOVH2D205-MOVK6D3-CALLP2D20011X002|卜MOVD31D208MOVD32D207MOVH1D200MOVHGD201MOVHOD202MOVHOD203MOVH1?D204MOVH70D205MOVK6D3CALLP2MOVD31D206121170XOOSXOCHIk-MOVD32D2074MOVH1D2O0-MOVh$D2Q1-MDVHOD2O2-MOVHgD203-MOVHOD20+-MOVHOD205-MOVK6D3-CALLP2-MOVD31D206-MDVD32D207-SETM8122WORD格式可编辑专业知识整理分享P2MOVKOD1MOVKOVOM8000233 | WXOR HOFFFF KOD1M8000MOV KOVOMEXT4程序说明:WORD格式可编辑1. 当XI接通一次后，变频器进入正转状态。2. 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60H乙3. 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。PLC发出指令,当指令中，变频器指令地址为 0时，为广播指令，所有从站变频器只接受不向主机发送响应信息。专业知识整理分亨