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1、第五十六讲棘轮机构一、棘轮机构的组成及其工作原理 组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点盒结构简单.制造方便.运动可靠、转角可调。 缺点工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。二.棘轮机构的类型与应用JMJM按轮齿分布有外缘、端面棘轮机构o按工作方式有：单动式、 双动式棘轮机构。棘轮丿按转角是否可调:单向、双向运动棘轮机构。固定转角、可调转角按工作原理分有:龔擦棘轮JMjmAs 回棘轮可双向运动jmAs 回s/可调转角的棘轮调滑动罩通过调整杆长来调摆角摩擦棘轮超越离合器运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，
2、但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。应用在各类机床中实现进给、转位、或分度。三.设计要点正压力一P擦力一 FL要求在工作时，棘爪在P和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。条件是两者对CT的力矩要满足 如下条件Mp“>Mf将两个力分解成切向和径向分量sin a > Feos aV F=P#/代入得： tg a>f =tg(p a> <p当 JMU 时”夕=11° 3(P通常取a =20。棘轮几何尺寸计算公式棘轮参数 齿数z计算公式或取值模数m1、15、2、2.5、3、35、4、5、6、8、10顶圆直径da齿间距p齿高h齿顶弦长a棘爪工作面长度町 齿偏角a 棘轮宽b棘爪斜高h、齿斜高W 棘轮齿根圆角半径耳 棘爪尖端圆角半径门棘爪长度厶da =mzP= n mh=0>75ma=ma1=(0.5-*07)aa =20。b=(l-4)mhh9 h/cos a片=15 mm =2 mm一般取L=2p齿槽角Lo°-80