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1、1本章主要内容为：节流口的流量特性;流量负反馈；节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的 原理、结构.主要性能和应用；其它液压阀，如插装阀.电液比例阀.电液伺服阀的工作原理及应用。本章重点是节流口的流量特性、流量负反馈、调速 阀的工作原理和性能。学习时应从液压桥路和流量负反 馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。L第七章洗量控制阀|;流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流 I"口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力 J 的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执 I'行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、| *调速阀、分流集流阀等。本章除讨论普通的流 J 量阀之外，还要简要介
2、绍插装阀、电液比例阀 詞 1和电液伺服阀。i I;第七章漩量控制冏对流量控制阀的主要性能要求是：1）阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小。2）油温变化时，流量变化小。3）流量调节范围大，在小流量时不易堵塞，能得到 很小的稳定流量。4）当阀全开时，通过阀的压力损失要小。5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，还希望其调 节力矩要小。7/1拧流口的流董特性7A节茄口厉量么t式对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式:Q = K 4ApmAApm式中：(阀口通流面积； 阀口前、后压差；(7.1)Qm=l 细长孔簿璧口m=0.57.1节流口的勺 流量-压力特性由节流口形状和结构决 定的指数，0.5<
3、;m<l ； 节流系数。在流体力学中，我们遇到过两大类节流口。-类是w='L在液压工程中，往往把这类节 流口当作固定(不可调)节流器使用。另一类是翩壁节邂严乜玄用紊流计算这一类节流 口的流量。常常把它们作为节流阀阀口使用。关于蹲逢节流口的流量公式，在流体力学中已然推导和证明过，我们只引用其结论即可。令K = Cq匹7,加=0.5流过薄壁小孔的流量公式由式(7.1)变:2上式也可写成 e = C,A(-Ap)-p在上式中若加为常数，且(2/p)Apf也是常数，调节A, 则可调节通过节流阀的流量0。需要说明的是流量系数Cd并不是常数，节流口的结构、 形状、压力差、油温都对Cd有影响。
4、精确的Cd值需靠试验 确定。一般Cd=0.60.8。加值也受多种因素影响，一般 加=0.51。一般薄壁节流口的加为0.5左右。尽管式(7-1) 包含着一些非确定因素，但它毕竟给我们提供了一个对流 量进行概略计算的简明表达式。9712影响流量稳定性的因素液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量 Q稳定不变。但实际上流量总会有变化，特别是小流量时, 影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等 因素有关。(1) 压差变化对流量稳定性的影响当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口的这种特性可用流量刚度F来表征。dQ 1 APT = 1/() =(7.2)SAP m Od
5、/p 1dQdAptga细长孔fit3簿壁口2/n=0>5Api p2刚度的物理意义如下： 当有某一增量时，0值 相应的也有某一增量，Q 的增量值越大，说明流量 的变化也就越大，从（7.2） 式看，刚度就越小。反之， 则刚度大。由式(7.2)可知：A流量刚度与节流口压差成正比，压差越大，刚度越大；A压差一定时，刚度与流量成反比，流量越小，刚度越大；A系数加越小，刚度越大。薄壁孔(加= 0.5)比细长孔(m =1)的流量稳定性受AP变化的影响要小。因此，为了获得 较小的系数加，应尽量避免采用细长孔节流口，应使节流口 形式接近于薄壁孔口，以获得较好的流量稳定性。(2) 油温变化对流量稳定性的
6、影响油温升高，油液粘度降低。对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低时，流量Q就会增加。所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。对于薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这 是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与 雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响；节流口形式 越接近于薄壁孔，流量稳定性就越好。(3) 阻塞对流量稳定性的影响节流阀的阻塞现象一般节流阀，只要保持油足够清洁，不会出 现阻塞。有的系统要求缸的运动速度极慢，节流 阀的开口只能很小,于是导致阻塞现象的出现。 此时，通过节流阀的流量时大时小，甚至断流。流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流 口的结构都有关。产生堵塞的主要原因是:
7、 油液中的杂质或因氧化析出的胶质等污物堆积在节流缝隙处; 由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子,被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。以上堆积、吸附物增长到一定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。这样周而复始，就形成流量的脉动； 阀口压差较大时容易产生堵塞现象。减轻堵塞现象的措施有:采用大水力半径的薄刃式节流口。一般通流面积越 大、节流通道越短、以及水力半径越大时，节流口越不 易堵塞。适当选择节流口前后的压差，用多个节流口串联。般取P = 0203MPa。精密过滤并定期更换油液。在节流阀前设置单独的精滤装置，为了除去铁屑和磨料，可采用磁性过滤器。节流
8、口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属，以减小吸附层的厚度。7.1.3节流口的形式与特征节流口是流量阀的关键部位，节流口形式及其特性 在很大程度上决定着流量控制阀的性能。(1)直角凸肩节流口h<B B阀体沉割槽的宽度。直角凸肩节流口本结构的特点是过流 面积和开口量呈线性结构 关系，结构简单，工艺性 好。但流量的调节范围较 小，小流量时流量不稳定, 一般节流阀较少使用。(2)针阀式(锥形凸肩)节流口h7.2(a)针阀(锥形)节流口特点：结构简单, 可当截止阀用。调节 范围较大。由于过流 断面仍是同心环状间 隙，水力半径较小， 小流量时易堵塞，温 度对流量的影响较大。 一般用于要求较低的 场
9、合。偏心式节流口节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口 过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容 易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用 在低压场合。19#P17(b)21(4)轴向三角槽式节流口沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/mino 因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口.# ( * * * * * * " »"23(5)周向缝隙式节流口阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积 大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳 定流量，但是阀芯受径
10、向不平衡力，只适于低压节流阀中。7.2(d)周向缝隙式节流口(6)轴向缝隙式节流口本结构为薄壁节流口，壁厚约0.07009mm)流量受温 度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min。阀芯 的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易变形, 工艺复杂是本结构的缺点。A7.2(e)轴向缝隙式节流口A向放大7J 流士负反馈负载变化引起的流量波动可以通过流量负反 馈来加以控制。与压力负反馈一样，流量负反馈 控制的核心是要构造一个流量比较器和流量测量 传感器。流量阀的流量测量方法主要有“压差法” 和“位移法”两种。721流量的“压差法”测量在主油路中串联一个节流面积每已调定的液阻尺0作为流
11、量一次传感器，其压力差APg代表流量流量调节阀口 Rx流量传感器Rq可变节僦口 口 固星;tr流孔I& P1Qq、6a乙(1)流量 测量原理29S力控制罔再设置一个作为流量二次传感的测压油缸A,将一次传感器输出的压差Pq引入该测压油缸A的两腔，即可将流量转 化成与之相关的活塞推力Fq, Fq即为反馈信号。流量调尹阀口 Rx可变流量传感器RqPl液阻和压差 测量缸A起 构成“压差法” 流量传感器。指令力流量调节阀口 Rx可变节/流口 H流量疗感器Rq 耳虜流孔I& P1代表流量大小的压差力与压力负反馈相类似，可用弹簧预压力F指作为指令信 号，并与流量传感器的反馈力Fq共同作用在力
12、比较器上， 构成“流量压差力负反馈”,利用比较信号驱动流量调 节器阀芯（液阻Rx）,最终达到流量自动稳定控制之目的。S力控捌間指令力流量大小（压差力）弹簧力流量伐感器Rq流量调节阀口RxPq ' 6可变节/流口 口 固定节流孔IP1三定差减压阀仝乙串联减压式 调节回路测屋缸 流量-压差传感器指令力(2)串联 减压式流量 负反馈控制P2流量传感器Z代表流量大 小的压差力流量传 感器Rq负载! 0< 流量调 节阀口RxXAP1 恒压源弹簧力压差力 弘 I P2 ,定差减压阀口=弹簧力U恒定-A几Q固定节流孔液阻 所以Q q恒定所谓“压力源串联减压式调节”是指系统采用压力源供 油，流量
13、调节阀口Rx与负载Z相串联，此时阀口Rx称为减压 A-r-t .、一"亠亠.1(a)当负载流量Ql变: 化时，流量传感器Rq 上的压力差Pq也会发; 生变化，以此为控制 依据，调节减压阀口 I &开口度，使流量朝 着误差减小的方向变I 化，从而维持负载流 量Ql基本恒定。据此 原理设计而成的流量1 阀称为'调速阀”。IS力控制指令力弹簧力11Pz代表流量大 小的压差力流量调节阀口 Rx（2）串 联减压式 流量负反 馈控制NP恒压源流量传感器）)RqPqPlZQi流量传感器R(c)A二弹簧力恒定固定节流孔液阻）励所以Q-恒定S力控捌間几A/? A =弹簧力«恒
14、定（3）并联溢流式流 量负反馈 控制流臺传感器Rq代表流量大 小的压差力压差力流量源流量调节 阀口 RxA固定节流孔液阻 所以Q彩恒定指令力CL流量源并联溢流式调节”则是指系统用流量源供油，流量调节阀口 Rx与负载Z相并联。S力控期岡（流量传感器）3力载此时阀口 Rx称为溢流 阀口。当流量Ql变化时， 流量传感器Rq上的压力差 Pq也会发生变化，以此作 为控制信号，调节溢流阀 口巴的开口度，使流量朝 着误差减小的方向变化， 从而维持负载负载流量Ql 基本恒定。据此原理设计 而成的流量阀称为“溢流 节流阀”。说ft篠彦>(4)丑乗血半躍g鋒民根据节流口流量公式，有:721流量的“位移法”测
15、量与“压差法”相反，本方法是在主油路中串联一个压 差©基本恒定，但节流面积易可变的节流口励作为流量的 一次传感器。因传感器的压差恒定，故液阻坨及传感器阀 芯位移勺将随负载流量0而变化。反馈力压當賈l0LKqXq反馈弹簧Kqnil反馈位移Ql = K A = K K°x WnQ L =0 ' X式中-C° = KK°八（常数）7.2.1流的“位移法”测为了将一次传感器的位移信号转换成便于比较的力信号，再设置一个传感弹簧Kq作为位移-力转换的二次传感器，流量Ql转换成弹簧力Fq。反馈力压yy |2l反馈位移通过定压差的可 变液阻Rq和位移测量 弹簧一
16、起构成了具有 "流量-位移-力负反 馈”的所谓“位移法” 流量传感器。47S力控捌間流量-位移 传感器,点馈弹簧KqXq二CoQl'反馈位移QQlRq、压差恒定 反馈力 弹簧KqXqPl通过另一弹簧将位移转化为力(a)簧压恒 弹使本老 过缸基定 通油差传感器的开口（位移兀）与流量0成比例S力控捌間流量调节主阀口串联减压式流量调节阀口 Rx先导阀（比较器）先导阀RqPlII、流量一次 传感器比例电磁 铁产生流 量指令I 负载主阀XPi恒压源1 11通过弹簧将 位移转化为反1-馈力I三.r©图7.4流量的“位移法”测量与反馈S力控捌間串联减压式流量调节阀口念反馈弹簧Kq
17、主阀反馈弹簧流量-位移传感器737.3.1节流阀73液流从进油口流入 经节流口后，从阀的出 油口流出。本阀的阀芯 3的锥台上开有三角形 槽。转动调节手轮1, 阀芯3产生轴向位移， 节流口的开口量即发生 变化。阀芯越上移开口 量就越大。39当节流阀的进 出口压力差为定值 时，改变节流口的 开口量，即可改变 流过节流阀的流量。节流阀和其它 阀，例如单向阀、 定差减压阀、溢流 阀，可构成组合节 流阀。397.6符号324XAX x Xk 1本节流阀具有 螺旋曲线开口和薄 刃式结构的精密节 流阀。转动手轮和 节流阀芯后，螺旋 曲线相对套筒窗口 升高或降低，改变 节流面积，即可实 现对流量的调节。B节流
18、阀芯分成了上阀芯 和下阀芯两部分。7.3.2单向节流阀流体正向流动 时，与节流阀一样, 节流缝隙的大小可 通过手柄进行调节; 当流体反向流动时, 靠油液的压力把阀 芯4压下，下阀芯 起单向阀作用，单 向阀打开，可实现 流体反向自由流动。417.3.2单向节流阀#图7.7单向节流阀根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀称为调速 阀。根据“串联减压式”和"并联分流式”之差别，又分 为调速阀和溢流节流阀2种主要类型，调速阀中又有普通调 速阀和温度补偿型调速阀两种结构。调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同，主要 与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。节流阀适用于一般的系统，而调速阀适用于执行
19、元件 负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。437.4.1串联减压式调速阀的工作原理串联减压式调速阀是由定 差减压阀1和节流阀2串联而成 的组合阀。节流阀1充当流量传感器， 节流阀口不变时，定差减压阀2 作为流量补偿阀口，通过流量 负反馈，自动稳定节流阀前后 的压差，保持其流量不变。因 节流阀（传感器）前后压差基 本不变，调节节流阀口面积时, 又可以人为地改变流量的大小。L45(b)符号原理#aP3/Pl(c)简化符号1 g h(a)结构原理Jit图7.8调速阀工作原理1 减压阀芯；2节流阀芯#(b)详细符号"刃Pl2)简化符号47742温度补偿调速温度补偿调速阀减压阀部阀（节流阀）
20、分的原理和普通调速阀相同。节流阀芯 杆2由热膨胀 系数较大的材 料制成，当油 温升高时，芯 杆热膨胀使节 流阀口关小， 能抵消由于粘 性降低使流量 增加的影响。49进油口7.4.2溢流节流阀节流阀去油箱厂一51#溢流阀溢流口节流阀A .（流量传感器L定差溢流阀丘差力#分流阀又称为同步阀，它是分流阀、集流阀和分流集流 阀的总称。分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上 执行元件供应相同的流量（等量分流），或按一定比例向两 个执行元件供应流量（比例分流），以实现两个执行元件的 速度保持同步或定比关系。集流阀的作用，则是从两个执 行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度 同步或定比
21、关系。分流集流阀则兼有分流阀和集流阀的功 能。它们的图形符号如图7.11所示。i i1i1i 1i1 1 111X、I1)ii1 I-X*-*XL1 Ii-11111 ifi”1i1i(a)(b)(c)图7.11分流集流阀符号（a）分流阀；（b）集流阀；（c）分流集流阀537.5.1分流阀Qq p*(a)Qi A7.5.2集流阀与集流阀与分流阀的不同处为：分流阀可以看作是由两个串联减压式流量控制阀结合为 一体构成的。该阀采用“流量压差-力”负反馈，用两个面积相等的固 定节流孔1、2作为流量一次传感器，作用是将两路负载流量 QP Q2分别转化为对应的压差值AP和AP?。代表两路负载流量Q和Q?大
22、小的压差值AP|和心2同时反馈 到公共的减压阀芯6上，相互比较后驱动减压阀芯来调节Q和 Q2大小，使之趋于相等。A集流阀装在两执行元件的 回油路上，将两路负载的回 油流量汇集在一起回油；外两流量传感器共出口 o, 流量传感器的通过流量Qi （或Q?）越大，其进口压力P（或卩2）则越高。因此 集流阀的压力反馈方向正 好与分流阀相反；A只能保证执行元件回油时 同步。55753分流集流阀挂钩式分流集流阀的结构原理图。1 12 2T#分流集流阀又称同步阀，它同时具有分流阀和集流阀两者 的功能，能保证执行元件进油、回油时均能同步。#分流时，因p0>p,（或p0>p2）,此压力差将两挂钩 阀芯
23、1、2推开，处于分流工况，此时的分流可变节流口是由 挂钩阀芯1、2的内棱边和阀套5、6的外棱边组成；(b)集流时，因P0<P,（或P0VP2），此压力差将挂钩阀 芯1、2合拢，处于集流工况，此时的集流可变节流口是由 挂钩阀芯1、2的外棱边和阀套5、6的内棱边组成。只能保 证执行元件回油时同步。“7.6插装阀、比例阀、伺服阀7.6.1插装阀#插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或Id对密封性能要求较高的系统。#123插装阀由控制盖板、 插装单元（由阀套、弹 簧、阀芯及密封件组 成）、插装块体和先导 控制阀（
24、如先导阀为二 位三通电磁换向阀）组 成。由于插装单元在回 路中主要起通、断作用， 故又称二通插装阀。1TUK=B_tt图7.16插装阀的组成 1先导控制阀；2空制盖板；3逻辑 单元（主阀）、4,阀块体47.6.1.1插装阀的工作原理B控制盖板阀套-弹簧阀芯插装块体A图7.15插装阀逻辑单元二通插装 阀相当于 一个液控 单向阀。图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反乙当K口进油60时，A与B之间关闭。7.6.1.2方向控制插装阀Pk=OA(a)(b)图77插装阀用作方向控制阀(a)单向阀；(b)二位二通阀7.6.1.2方向控制插
25、装阀图7 17插装阀用作方向控制阀(c)二位三通阀;(d)二位四通阀617.6.1.3压力控制插装阀1A(a)-1l-Lj(b)图718插装阀用作压力控制阀(a)溢流阀；(b)电磁溢流阀63图 7.19插装节流阀A(b)65762电液比例阀电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地.按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通 液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平； 与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但 它结构简单.成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续 控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统 中。电液比
26、例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上， 装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工 作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例 流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。7.6.2.1比例电磁铁比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的 线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液 压阀中的信号给定元件。12II1()981236图7.20比例电磁铁1 一轨铁；2线圈；3限位环；4-隔磁坏；5壳体 ；6-内盖；7盖；8-调节螺钉 ；9一弹簧；10-衔铁；11一支承 坏；12-导向
27、套677.622电液比例溢流阀1 一阀座；2先 导锥阀；3 轨铁; 4r-衔铁；5-弹 簧；6推秆；7(b)用比例电磁铁取代先导型 溢流阀导阀的调压手柄， 便成为先导型比例溢流阀6 512347线圈；8弹 簧；9-先导阀T7622电液比例溢流阀 2阀下部与普通溢流阀 的主阀相同，上部则为比 例先导压力阀。该阀还附 有一个手动调整的安全阀 （先导阀）9,用以限制 比例溢流阀的最高压力。（阻尼孔)(】1 liL_Ji匚 X hUggf 1-6827先导比例阀494TT安全阀、8765PT(a)234主阀(b)阻尼孔697.623比例方向节流阀位移传感器_.tapsP T707.624电液比例调速阀
28、/> 进油口泄油口出油口PlP2定差减压阀71763电液伺服阀1=电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液 压控制阀。其输岀流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高 速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控 制系统中。电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之I 二.|=分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移为与的输入电流信号 Z成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位 置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两 种。7.63.1直接位置反馈电液伺服阀/气障体弹簧出推杆力马达5BDN)
29、i = Kti _ 1BDNeKte固定节流孔3鼻先导级放大元件.一i LJ1动圈式倉接位 置反馈伺服阀 桥路图动圈式伺服阀导阀芯6导阀口 11、BA导阀口 12主阀芯2一固定节流孔3主阀驱动腔b一磁钢10线圈7调零弹簧8一主阀驱动腔a固定节流孔575动圈式伺服阀导阀芯6导阀口 12主阀芯2:磁钢10线圈7调零弹簧8主阀驱动腔a/固定节流孔5:固定节流孔3主阀驱动腔b2110(c)771>2、3.4、扌忡导阀芯阀 套比较开环控制（放大）部分 扰动r>主阀两端缸 及主阀阻力1（导阀套与主阀芯刚性连接）宜接反馈伺服阀控制框图采用阀芯.阀套直接比较法；导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直
30、接（测量）反馈； 放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分；指令元件是线圈，被控对象是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移。直接反馈伺服阀控制框图797.63.2喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀喷嘴力马达挡板（导阀芯）反馈弹簧杆主滑阀弹簧管（扭簧先导级油 缸左腔固定节流孔先导级油 缸左腔要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与 输入电流成比例。力矩马达KtNNN衔铁NN弹賢臂导磁体s磁钢吸5双喷嘴挡板阀JLc /,* /幺_L-d/ffP 1raHBBMa£%rt<a)(b)力矩比较元件输入电流庄刁卩弹賛管及反馈杆AT动力元件主阀位移41（B丹全桥）力矩马达/喷嘴力马达弹簧管（扭簧:先导
31、级油主滑阀固定节流孔7.6.33电液伺服阀的应用X fFJ工作台反馈电位器R小 结调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的，用于调 节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号 与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较 元件一般是流量调节阀芯或先导阀。流量负反馈比压力负反馈更为复杂，关键在于要将流量 转化成便于比较的力以后，再反馈到阀芯上。将流量转化成 力的过程称为流量的传感测量，转换部件称为流量传感器。 流量阀的流量测量方法有两种："压差法”和"位移法”。 用“压差法”测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法 测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位 移法”测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为 反馈力。小 结节流阀没有流量负反馈，因此无法自动稳定流量，但 用于节流调速系统时功率损失比调速速阀小。轴向三角槽 式节流口的水力半径较大，加工简单，应用较广。电液比例阀能按输入的电气信号连续地、比例地控制压 力或流量，与电液伺服阀相比，响应速度和精度低一些，多 用于开环比例控制。电液伺服阀精度高、响应快，多用于闭环控制。插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀，它相当于电 液动阀，流量大、密封好，常用于大流量系统中。8788