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1、试题1一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 _2个，最小约束数为个。2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心处。3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 。4、 传动角越大，贝U机构传力性能越好 。5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性 冲击。6 蜗杆机构的标准参数从中间平面中取。7、 常见间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构等。8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速 轴上。9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构、凸轮机构等。10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为： 12， mn1 mn2， n1n2
2、。二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。2、简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩 擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自 锁现象是否相同？试加以说明？答：（1）不同。（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰 好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。死点本质：驱动力不产生转矩。 机械自锁
3、指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现 无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上， 又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机 构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。5、简述齿廓啮合基本定律。答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接 触点处的公法线所分成的两段成反比。三、计算题（共45分）1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。（10分）
4、其中A、BC处各有一个转动副；A处有一个移动副；即n 3, Pl 4, Ph 0,F' 0；所以该机构自由度为:2、已知一条渐开线，其基圆半径q 50mm，试求该渐开线在向径氐65mm的点K处的曲率半径k，压力角k及展角。(5分)3、试求机构在图示位置的全部瞬心。(5分) 见图该机构有构件数n=4 ;所以瞬心数为：42 62P12、民、P34可直接判断获得，分别在A构件1、4组成移动副，所以P14在垂直。(1)(2) 无穷远处(3) 求P13?构件1、3非直接接触，采用三%P233ccPiT oB、C点处。 导路的P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构 线上，即直线AB上P13同时也在
5、构件1、3、4形成的三个 成的直线上，即直线c' c' '上 所以P13在直线AB与直线c' c''的 当AB垂直BC时，AB/C ' c''，此 在垂直BC的无穷远处。(4) 求P24?构件2、4非直接接触，采用三心定理。P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线 AB上 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。4、在图示的电动卷扬机中，/ Pl2滑轮的效Q 50kN ，1,2 禾口2',3 ，心定理。 成的直交点处， 时，P1
6、3BC上已知其每.H 山门円Z2Z3113-n3 nHZ1Z234 643236179(1)v 0.2m/s，求电动机的功率。(10分)解：工作机效率为： P工 Qv 50 0.2 10KW机构总效率为：1,2 2'3 4 5 0-953 0.96 0.82电动机功率为：p电机P工018212沁5、图示的轮系中，已知各轮齿数为 N 32,Z2 34乙36,Z3 64,4 32，Z5 17,Z6 24。若轴A按图示方向以1250r/mi n的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴 C的转速大小和方向。(15 分)答：齿轮1、2、2'、3、4组成行星轮系部分
7、；齿轮4、5、6组成定轴轮系部分；其中行星轮系部分的传动比：定轴轮系部分:i64gZ5Z4n4Z6Z53224(2)由式1、2、3式联立可得:n330r / min (方向同 1、6)四、设计题(10分)试设计一曲柄滑块机构, 解：已知滑块行程速比系数K=，滑块的行程H=60m，偏距25mm曲柄滑块机构的极位夹角180 (K 1)180(1.5 1)1.51 36由图中可知:nH(3)作图步骤:1)作 C1C2 h 60mm2)作OC2C1OC1C2909036543)4)5)以交点O为圆心，过C1、C2作圆。贝U曲柄的轴心 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距 e， 曲柄轴心A的位置。
8、当A点确定后，曲柄和连杆的长度 a、b也就确定了a、A应在圆弧C1AC2上。则此直线与上述圆弧的交点即为6)作机构AB C位置，图中量得min27试题2一、填空题(每小题2分，共20分)1、 平面机构中若引入一个高副将带入J_个约束，而引入一个低副将带入2个约束2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 机构。3、平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之 和。4、 压力角越大，贝U机构传力性能越差 。5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。& 锥齿轮取大端的参数为标准参数。7、 槽轮机构的主要组成构件为
9、：拨盘 、 槽轮 、机架等。8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速轴上。9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。10、 机构处于死点位置时，其传动角为 _0度。二、简答题(每小题5分，共25分)1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运 动将发生什么情况？答：1)机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。2) 原动件的数目 机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律， 而首先沿阻力最小的方向运动。2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答：(1) 槽轮机构(2) 棘轮机构(3) 不完全齿轮机构(
10、4) 凸轮式间歇运动机构(5) 齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率1 2k，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此，在设计串联 机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率 很低的机器。4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于 共线位置时，机构的传动角丫 =0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中 心，从而使驱动从动件运动的有效分力
11、为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零 的位置称为死点。5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：1) 传动效率高2）传动比恒定3）结构紧凑4）可靠、命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高2）不适于大中心距传动3）使用维护费用较高。三、计算题（共45分）1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。（5分）2、试求机构 分）3、已知一渐 开线标准外 啮合圆柱齿 轮机构，其模 数 m 10mm , 中心距43AX1a 350mm，传动比咕9/5，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根 圆直径、齿厚）。（10分）答：a)该圆柱齿轮机构的传动比:i12 互 9z-i5在图示位置的全
12、部瞬心。（53-1OO图b)P3OO得：z 25; z245两轮的分度圆直径：齿顶圆直径：齿根圆直径： 齿厚：4、标出图示位置时凸轮机构的压力角， 所求压力角为：15度 所求推杆的位移为：5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数b)凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移(10 分)Zi 2（右旋）,Z2 60, Z4Z6 40, Z3 50, z5 20 ,且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿 轮的模数相同。当轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（15 分答： 利用右手定则得：蜗轮转向为: 轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分;轮1、2组成定轴轮系部分；其中行星轮系部分的传动比:2n6n2Z5Z3205063 0n2Z6Z4404058定轴轮系部分:(1)i12nr)2Z2Z60230(2)由式1、2与已知参数联立可得:n648.75r/min方向与蜗轮相同。四、设计题（10分）设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm偏距e=16mm行程速度变化系数K=, 求曲柄和连杆的长度。解：161) 极位夹角180 (K 1) 180 (12 1)K 11.2 12) 量得 AG=34mm AG=82mm3）曲柄长：11AC? AC1282 34224mm连杆长度:I2AC2AC182 3458mm