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1、本文系主要介绍了日本发那科机床有关的编程，帮助想要学习发那科的同学们更加深入 的了解发那科G代码功能和命令。编程简介2第 1 节 代码表 3第 2 节 辅助相关功能表5第3节刀具的运动6第4节绝对值坐标 i i i 8第5节增量值坐标 9第6节线形插补介绍 12第7节圆弧插补介绍13第8节平面的选择14第 9 节编程圆弧 i-i- - -i-i"-i 15第10节机床参考 17J 11 ' J | |J "-" . .第12节工件坐标系编程 19第13节Z轴值 20第14节刀具测量方法 i-i i-,i-,3 21第15节刀具长度偏置 2316 ： j，j
2、 H j1rI - , - - 25第17节固定循环 26第18节刀具半径偏置 33第 19 节子程序 -35第20节多个工件坐标系统的使用 38第21节螺线插补选用功能40第22节后台编辑 41第23节编程选项 42第24节刚，性攻丝 44第 25 节 PMC “KEEP RELAY” 参数45编程简介本加工中心的编程是指：用给定的工艺方法（产品工程方法）制定出制造工件所需的一 系列操作运行步骤。第一步是写出FANUC 控制系统能认识的格式,这叫做字地址编程格式。每一个“字”都是一个完整的命令，用以指示控制系统执行某种特定的操作。例：S1000设置主轴转速为1000rpm；但控制系统不能确定
3、主轴的旋转方向（顺时针/ 逆时针）,因此编程员必须既确定主轴速度，也确定主轴旋转方向。例：S1000 M03将主轴转速设置为1000rpm（S1000讲顺时针启动主轴旋转（M03）。在同一程序行中可编制多个“字”（如上例所示），因此减少了程序员所需的程序步骤。每一个“字”的字母地址后需跟上数值，例S1000,其数值不能超越编程范围。例：对S为0至9999,这些在同一行中写出的“字”，将组成程序信息的一 “段”。例如：N100S1000M03（程序段号）（转速）（方向）连续列出的“段”组成了“程序”。第 1 节 准备代码表（G 功能）下列的 G 地址，确定了相关程序的指令含义。G 代码分为下列两
4、类：一次有效代码 这种代码仅在写入的当段有效。模态 G 代码 这种 G 代码在给出同组的另一G 代码前一直有效。例： G01 和 G00同一组的G 代码G01 X ；Z； G01 在此区间一直有效G00 X；系统还给出了下面的G 代码：G 代码组说明G0001快速移动定位G0101以进给速度进行的直线插补G0201圆弧插补（CW）G0301圆弧插补（CCW）G0400暂停G1000数据设置G1702XY 平面选择G1802XZ 平面选择G1902YZ 平面选择G2006英制输入G2106公制输入G2700参考点返回检查G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第2 参考点G310
5、0跳跃功能G3900拐角偏移圆弧插补G4007刀补取消G4107左刀补G4207右刀补G4308刀长补偿+方向G4408刀长补偿-方向G4908刀长补偿取消G6500宏指令调用G6610宏指令模态调用G6710宏指令模态调用取消G7309分步钻孔循环G7409反攻丝循环G7609精镗G8009固定循环取消G8109钻孔循环锪镗G8209钻孔循环锪镗（带暂停）G8309分步钻孔循环G8409攻丝循环G8509镗孔循环G8609镗孔循环G8709反镗循环G8809镗孔循环G8909镗孔循环G9003绝对值指令G9103增量值指令G9200绝对零点编程G9405每分钟进给（进给/MIN ）G9505
6、未使用G9804返回固定循环初始点G9904返回固定循环的R 点1. 开 启电源时，所标明的G 代码为初始化G 代码，对G20 和 G21 保持为在关闭电源前有效的G 代码， G00 和 G01 可由参数设定选择。2.00 组的 G 代码为非模态G 代码，它们只在定义它的程序段中有效。3 .如 果输入了上面G 代码表中没列入的G 代码，或系统没定义的选用G 代码，将显示报警（NO.010）.4 .再 同一程序段中可输入多个G 代码，当不止一个同组G 代码被编入时，后出现的G 代码有效。5 .如 果固定循环中编有01 组的 G 代码，循环自动取消并转入G80 状态，但是01 组的 G 代码不受固
7、定循环 G 代码的影响。6 .每 组的 G 代码只显示一个。注意：英制/公制转换G20/G215操作者必须注意，程序中的G20/G21不能转换偏置存储器中的信息，因此对于有英制/公制的编程,刀具偏置必须人工改变。暂停功能；X或P(G04)范围：对 X 09999.999秒对P 0999秒子程序标示号：P范围：19999重复次数：K长度偏置号：H范围：1 200半径偏置号：D范围：1 200第2节辅助功能表(M代码)标准的M功能用“S”标注，标*号的功能是备用功能，表示特殊功能或出厂时机床的选M功能代码相对于同一程序段的坐标轴运动标准或选择M代码说明之后非模态S00程序停止X XS01有条件的停
8、止XXS02程序结束XXS03主轴CWr xXS04主轴CCWXXS05主轴停止XXS06换刀XXS08冷却开XXS09冷却关XX*10A轴夹紧XX*11A轴松开XX*12刀断裂检查XX*18变换冷却XXS19主轴止向/停止XS21X轴镜象ONXS22X轴镜象OFFXS23Y轴镜象ONXS24Y轴镜象OFFXS25手动松刀能使4XS29刚性攻丝准备XXS30程序结束并回到程序头XX*48倍率取消OFFX*49倍率取消ONX*51分度器14选择X*52分度器14选择X*56刀具测头有效X*57备用X*58备用X*76工件测头有效XS98主程序转移到子程序S99A:子程序转移到主程序 B:内存中程
9、序的循环运 行第3节刀具运动上述命名假想为从操作控制面板处看。机床有三个数控轴。每轴能独力运动，也可一起运动（联动） 方向称为正向或负向运动对于数控机床的编程，总看作是切削刀具的运动从机床前面看从位置A到B第4节绝对值坐标（G90）编程用绝对值坐标（G90）编程，所有点的坐标以编程者所确定的某一固定点为基准。（用工件坐标系编程G54,G55等）图4绝对值坐标编程第5节增量值坐标（G91）编程用增量值坐标（G91）编程，坐标以前一点的坐标而不是某一固定点的坐标 为基准。11图5增量值坐标编程Ba Q0一£ HI了一纥._ 3aop 一#例1.绝对值和增量值坐标编程绝对值增量值6到1XY
10、XY5到4XYXY8到3XYXY2到4XYXY4到5XYXY5到6XYXY12到7XYXY10到8XYXY 4到9XYXY练习：求出上面所在各点的绝对值和增量值坐标绝对值系统：数控系统的坐标值均以某一固定点或绝对零点（原点）为基准编程增量值系统：数控系统的坐标位置指的是沿正交轴与原来位置的距离及方向。1361X -8.0Y 8.054X 7.0Y+4.083X 4Y 524X 7.0Y+4.045X -5.0Y 5.056X 9.0Y+9.0127X 9Y 7108X 6.0Y-8.049X -2.0Y1.0例 1 答案：绝对值增量值X-17.0 Y -1.0X+12.0 Y-1.0X 10.
11、0 Y+3.0X+15.0 Y+5.0X -12.0 Y+1.0X+14.0 Y+4.0X + 0. 0 Y+8.0X +0.0Y-5.0X 9.0Y-3.029第6节线性才t补（G00/G01）机床各轴以快速或进给速度作直线移动.任何运动之前是：A. G00将作快速运动；B. G01将以进给速度运动.注：这两个指令是模态指令，改变前一直有效。在一个程序中，最多可编程三个坐标轴图8直线插补编程格式G00 IP-;G01 IP-F ;例如：G00 X10 Y100 Z100 ;G01 X10 Y100 Z100 F1000;IP-:绝对值指令时，是终点的座标值；增量值指令时，是刀具移动的距离F-
12、;为刀具移动速度，单位：mm/minG00,G01的区别；速度不同；G00速度由参数设定速度快只能空走定位不能切削G01速度由F设定一般用来切削轨迹不同：见上同第7节圆弧插补(G02/G03)圆弧插补可在三个平面(G17,G18,G19)中任一平面内执行。圆弧插补分为两个方向一一G02顺时针圆弧插补和G03逆时针圆弧插补圆弧插补所需信号包括四个字地址 N14 G02 X100.0 Y0.0 I0.0 例：G02;X100.0Y0.0I0.0J-100.0，假设使用的是G17平面，程序将为: J-100.0顺时针圆弧插补圆弧终点X坐标圆弧终点Y坐标圆弧插补X轴偏置圆弧插补Y轴偏置图9圆弧插补顺时
13、针方向同样使用G17平面，对逆时针运动的程序为N15 G03 X0.0 Y100.0 I-100.0 J0.0第8节 平面选择（G17,G18,G19）复合运动可在三个平面内执行圆弧插补，三个平面为A:XY 平面(G17),见图 10;顺呵舒圆熟摘补G02图10 G17 XY平面（从主轴往下看）B:XZ 平面(G18),见图 11;IL圆弧中心丁起点I /i /,顺时针搔补G02图11 G18 XZ平面（从主轴后面看）C:YZ 平面(G19),见图12声 4T _胤萼中&；K 丁喋点/ /C, Z顺吩针1*补图12 G19 YZ平面（从工作台一端看） 注:平面选择属模态指令，选择别的平
14、面前一直有效。第9节 圆弧编程（I/J/K/R）1 .圆心偏置（I/J/K）使用下面的“字”寻址：I 表示圆弧起点到圆弧中心的 X轴矢量距离J表示圆弧起点到圆弧中心的 Y轴矢量距离K表示圆弧起点到圆弧中心的 Z轴矢量距离如果要求它们的值描述了圆弧中心与圆弧起点的相对方向，数值自动地假定为十一（负）值，必须标明。见图13图13圆弧偏置注释：在X轴方向，圆弧中心是位于X负方向， 在Y轴方向，圆弧中心是位于Y负方向。例：A移动到B所需的程序段为：M15 G02 X0.0 Y-100.0 I-57.357 J-81.915I,J,K,编程一般用在可确定圆心的圆弧，可编整圆 R，编程一般用在确定半径的圆
15、弧，不能编整圆2 .半径编程（R）这个指令可用作一种替代方法，取代圆弧插补中的I,J字.例:N15 G02 X0.0 Y-100.0 R100.0注：圆弧180。时，半径值为+（正）；3600圆弧180。时，半径值为-（负）图14半径指令要从点N1001到点2（顺时针）G02 X57.357 Y81.915 R100.01到点2 （逆时针）要从点N15 G03 X57.357 Y81.915 R-100.0第10节 机床参考点（G28 G30）机床有它自己的“机床参考坐标系统”，由此可测量出X, Y, Z轴的最大行程图15 X,Y,Z机床参考点处的主轴位置X轴位置Y轴参考平面r位置暗视图G28
16、第 11 节 自动换刀命令自动换刀过程自动换刀只能用于在自动方式或MDI 方式下，一个单独的程序段才起作用。如： TXX M06 ； TXX 在 1-22 之间代表有22把刀。注：M06需要调用宏程序O9001,因此O9001不允许被删除，由参数设定保护时，即便存储器中其它所有程序被删除，它仍得到正常地保护。标准状态的O9001 是用“宏程序A”编制的，（也可选择“宏程序B”方式的O9001程序）标准换刀宏程序O9001（ OMD,OMC 系统使用）%O9001（BRIGEPORT ATC MACRO A）;（CAUTION-DO NOT ALTER/DELETE）;N1 G80 G91 G3
17、0 Z0 M65;N2 G65 H81 P6w 1012R1;N3 M66;N4 G91 G28 Z0 M67;N5 G91 G30 Z0 M68;N6 G90 M99;%当选择FANUC “宏程序B”时的换刀程序O9001 （OI. , 18I系统使用）O9001（BRIGEPORT ATC MACRO B）;（CAUTION-DO NOT ALTER/DELETE）;N1 G80 G91 G30 Z0 M65 ;N2 IF W1012EQ 1 GOTO 6;N3 M66;N4 G91 G28 Z0 M67;N5 G91 G30 Z0 M68;N6 G90 M99;%安装刀具在刀盘上。在安装
18、或从刀盘上移开刀具之前应准备下一单行程序。例： O0001;T0 M06;M30;选才？ AUTO（自动）方式，进给倍率调到100%,然后按CYCLE START按钮，Z轴将移动 到ATC（换刀点）高度，同时使刀盘从主轴上取出刀柄并停止在装刀位置，显示屏将显示信息：“MAG READY TO LOAD ”（刀库准备好，可以装刀）。此时操作者可以打开防护门，从刀盘上取下刀柄。现在即可取出刀柄或插入刀柄，操作时需仔细对准刀库定位键，同时压下铣头上的刀库旋转按钮和 AXIS/DIRECTION "+”（例如:+X,+Y,+Z 或+4）或“-"（例如:-X,-Y,-Z 或-4）按
19、钮，刀库将把现在预备的刀具装入主轴，同时使刀库回到正常位置。注：两只按钮（刀库旋转和 AXIS/DIRECTION "+”或“-”按钮）必须在1秒间隔 内同时按下，使刀库分度一个刀具位，对其后刀具位必须重复上述操作。当装刀卸刀完毕，必须关闭机床防护门并按“ CYCLE START”按钮，上述操作将把现行刀盘装入主轴并使刀盘返回正常位置。在装刀卸刀过程没出现报警（看报警灯），不得按复位键VMC1200,VMC1000P，只需按轴方向键（+ X,+Y,+Z ）或（-X,-Y,-Z）转动刀盘第12节 工件坐标系编程（G54 G59）工件坐标允许相对于机床参考坐标系设置基准点 使用G56G5
20、9坐标系统的X和Y轴数值。图16300恤确定好工件零点后，可将其输入到相应的工件偏置寄存器中，可采用两种不同的方式输A.手动输入，通过键盘直接输入数据B.编程法，通过下列编程格式输入数据N10 G10 G90 L2 P01 X-275.5 Y-300.0说明：G10L2=工件坐标系偏置输入；P014旨令偏置寄存器G54;P02=G55-G59第13节Z轴值用于G54G59坐标系统的Z轴值为了确定Z轴值，必须使用一把已知全长的刀具 （主轴端面至刀尖长度）。用显示的移动 距离加上已知刀具长度，就成了 Z轴值。它也可采用手动或编程法输入工件偏置表中例：N10 G10 G90 L2 P01 X-275
21、.0 Y-300.0 Z-250.记下了基准点的位置以后，必需测量待用作为偏置值的刀具长度。也可将基准点机械座标值手动输入工件偏置表中（较常用）。第14节刀具测量方法方法1机床外测量刀具图18待测刀具放置于测量系统中，用千分表测量刀具长度 注:这是一种机械测量系统.方法2在机床上测量刀具长度图19让Z轴定位在G28 Z轴参考点位置。我们用下列公式可确定刀具偏置：H=A-B其中:H是刀具偏置值A是主轴端面到工件零点的距离B是刀尖到工件零点距离例：H=A-BA=250-161.0H=89.0注：每一测得偏置值必须是为正，并将其输入到相应的偏置号中第 15节 刀具长度偏置（G43）刀具长度偏置装置用
22、以在Z 轴进行调整。用于 Z 轴的G54 G59 命令，设置主轴端面到工件零点的距离，然后使用下面的刀具长度代码，可进行Z 轴的调节。G43:在+Z方向加上长度偏置。H （偏置号）：从刀具偏置表中，选择长度偏置号。注： 1， 1 200号随便选择，一般将长度偏置号选择与刀具号相同的号2，长度偏置必须在Z 轴运动时加上或取消。例：N10 G43 Z128.0 H01（加上偏置）编程实例：（见图20）% O0001；（ 25mm END mill ）25 面铣刀；N1 G21 G90；N3 G10 L2 P1 X-275.0 Y-300.0 Z-250.0;N5 G0 G90 G54 G40 X-
23、15.0 Y162.5 S300 M03;N10 G43 Z1.0 H01 M08;N15 G1 Z-25.0 F100;N20 X125.0 F125;N25 G2 X162.5 Y125.0 I1.0 J37.5 F137;N30 G1 Y12.5 F125;N35 X-12.5;N40 Y165.0N45 G0 G28 G91 Z0.0 M09;N50 G28 X0.0 Y0.0 M05;N55 M30;%N25程序段可选用半径R地址取代I和J值而得以简化。 例： N25 G2 X162.5 Y125.0 R37.5 F137;用M虫H小？M H第16节 初始平面和快速平面（G98和G9
24、9）固定循环中使用的初始平面和快速平面（G98和G99）.使用固定循环时，控制系统提供返回上面任意一平面的功能。G98刀具返回初始平面G99刀具返回快速平面图21初始点水平面和R（快速）点水平面33/初始点平面 R（快速）南平面3ri0 I Z点第17节固定循环FANUC控制系统提供了 12种固定循环，每一固定循环提供了编制常用 Z轴功能的简便方法。 例如：钻孔循环；深钻孔循环（周进钻削循环）；攻丝循环；链孔循环等一旦调用，固定循环将保持模态，直到控制系统读取 G80指令（固定循环取消）或01组的其 它G代码时为止。图22 G73俯速深孔钻固定循环）初始成G73（帝 G99）R点T编程格式：G
25、73 G98 XY ZQRFG99图23 G74（左旋螺纹攻丝循环）35G74 （需 G98 ）G74 （常 G99）rg初始点1 17主轴逆时"针堤巷二主4由逆时针找幡TiR A （快速点）R点主轴顺时针旋转;I主轴顺时舒旋转格式：G74 G98 XY ZRF G99图24 G76（精链孔循环）G76 （* G98）,主轴顺时计施转ji /Ld- fQj初始点I ,Z点R点（快速点）-*0:主轴版时计放转I /R点（快遥点）3TZ点 一工主轴定向停止位置刀具哲1亭主轴走向停止（主轴停止在一周定点）刀具偏移切削进给堰反手动进绐* d ''由参数诙定快速移动* 偏移圣C
26、（字址标出）偏移方向由参数W殳定格式：G76 G98 X- YZQRFPG99刀具偏移方向为+X,该固定循环只用于单刃键刀固定循环（G83, G84和G85）固定循环（G81和G82）固定循环取消（G80） G80指令用作取消G73, G74, G76, G81 G89固定循环。图25 G81 （钻孔循环，点钻循环）G81 （带 G99）G81 （带 G98）-L快速稷物一切削迹绐速度格式：G81 G98 XYZRFG99图26 G82 （钻孔循环，物链孔）G82 （带 G98）1G82 （带 G99）0Mr1初始点11 R点 1®z点音停0 ,1）R点1I Z点画停格式；G82 G
27、98 XY ZRPFG9939图27 G83 （深钻孔循环）G83 （带 G98 ）G83 （常 699）格式:G83 G98 X Y Z Q R FG99图28 G84 （攻丝循环）G84 （部 G99）GX4 （静 G9X）主轴逆时针就摘格式；G84 G98 XYZRF G99图29 G85 （链孔循环）格式：G85 G98 XYZRF固定循环（G86和G87）图30 G86 （链孔循环）格式：G86 G98 X Y Z RFG99图31 G87 （链孔循环/反链孔循环）GX7 （带 G99）白ul R成:主轴旋转G87 （带 G98）未用刀具偏移快速移动-切削进绐速度手动进给“ d ”由
28、参数设定格式：G87G98 X Y ZQRF固定循环（G88和G89）图32 G88 （链孔循环）GS3 （常 G。）r 主轴正转主轴正转« ；Rjfc无柏时停'后主轴停止Z暂停后是釉停止格式：G88 G98 XY ZRPFG99图33 G89 （链孔循环）G89 （附 G99）G89 （G98）n：N点 暂停格式：G89 G98 XYZRPFG99注：详细情况请参考FANUC操作手册57G73， G74， G76， G81 G89 的格式高速深孔钻循环QRFRFQRFRFG73 XYZ反向攻丝循环G74 XYZ精镗孔循环G76 XYZ钻孔循环G81 XYZ锪平面循环G82
29、X YZRF深孔钻循环G83 X Y Z Q R F攻丝循环G84 XYZ RF链孔循环1 （工进/旋转退出）G85 X F镗孔循环2（工进/主轴停止/快速退出）G8 6F 反镗孔循环3（见前页详图）G8 7镗孔循环4（工进/延时/主轴停止/快速退出）G8 8P 镗孔循环5（工进/延时/进给退出）G8 9XP 其中：X=X坐标位置Z =孔底深度Q =深孔钻步进深度或链孔循环偏移号F =进给速度Y =坐标位置R=快速平面高度P=暂停第18节刀具半径偏置(G40, G41, G42)控制系统所提供的刀具半径偏置装置允许编程路径进行一定的偏置。1. G41 沿运动方向向左偏置2. G42沿运动方向向
30、右偏置3. G40取消刀具半径偏置注：刀具偏置表1-200号刀具运动方向图34G42刀具半径偏置(左偏置G41/右偏置G42)的说明刀具运动方向所遵守的规则：1 .必须在运动时，加上或取消刀具半径补偿。2 .加上或取消刀具半径补偿，移动量必须大于刀具半径。3 .若可能的话，分别沿垂于第一个和最后一个运动加上和取消刀具半径补偿4 .在使用刀具半径补偿的程序中，不能有连续两段X,Y轴不移动的指令关于刀具半径偏置的全部规则参阅FANUC操作手册编程实例工件虎址工件血话150nrn275ntn图35编程一一刀具半径偏置%0 0003 （25mm END mill）;端面铳刀；N1 G21 G40 G1
31、7 G49 G80 G90;N5 G10 G90 L2 P1 X-275.0 Y-300.0 Z-250.0;N10 G0 G90 G54 X-25.0 Y175.0 S300 M3;N15 G43 Z1.0 H01 M80;N20 G1 Z-25.0 F100;N25 G41X0 Y150.0D01 F125;N30 X125.0;N35 G2 X150.0 Y125.0 R25.0 F137.0;N40 G1 Y0.0 F125;N45 X0.0;N50 Y175.0;N55 G40 X-25.0;N60 G0 G28 G91 Z0.0N65 G28 X0.0 Y0.0 M05;N70 M
32、30;%注；偏置寄存器（H） 31内含有1号刀具的半径值（12.5mm）第19节子程序（M98/M99 ）控制系统提供有从外部程序寄存器读取“子程序”的功能。子程序通过M98代码后跟子程序编号的格式被读取。格式；M98 Pxxxxxxx ;P后面前三位为调用次数，后四位为子程序号例：N100 M98 P1004;调用子程序1004一次，一次可省略1M99代码的功能：子程序结束后返回寄存器中的主程序。例：N105 M99;注：1.编写子程序时，字母。表示子程序号2 .调用子程序时，字母P表示子程序号3 .M99也可写在主程序结束位置，这样导致连续运行（循环执行） 子程序最多有4级嵌套。例：图36
33、主程序1板镁套2辗线专3维般命1级嵌套对每级嵌套所调用的子程序数量没有限制.例：程序示例所用的数据材料：软钢工艺内容：物孔，钻孔6-M6*1.0孔（沿100圆周均布）刀具:T1 10物（平）钻计量长度100mm主轴转速1000r.p.m进给量 0.1/转(40mm/min)T2: 5标准钻头长度150mm主轴转速1500r.p.m进给量 0.15/*$(225mm/min)T3: M6*1.0 丝锥长度200mm主轴转速350r.p.m进给量350mm/min编程坐标：X1孔0.02孔43.3013孔43.3014孔0.05孔-43.3016孔-43.301编程实例Y50.025.0-25.0
34、-50.0-25.025.0图37工 件 虎 弟甘200mm%O0004(10mm SPOT PRILL)(10平钻头)N1 G21 G40 G80 G90 G17；N4 M06 T1;N5 G10 G90 L2 P1 X-200.0 Y-225.0 Z-250.0;N10 G0 G90 G54 X0.0 Y50.0 S200 M3;N15 G43 Z10.0 H01 M8;N20 G81 G99 Z-4.0 R1.0 F400;N25 P0005 M98 (CALLSUB PROGRAM) 调用子程序；N30 G80；N35 T2 M6； ( 5mm DRILL ) (5 平钻头)N40 G
35、0 G90 G54 G40 X0.0 Y50.0 S1500 M3;N45 G43 Z10.0 H02 M8;N50 G83 G99 Z-25.0 Q10 .0 R1.0 F225;N55 P0005 M98; (CALL SUB PROGRAM) 调用子程序N60 G80；N65 T3 M6； ( M6*1.0 TAP) M6*1.0 丝锥N70 G00 G54 G90 G40 X0.0 Y50.0 S350 M49;N75 G43 Z10.0 H03 M3;N80 G84 Z-22.5 F350 R10.0;N85 P0005 M98 (CALL SUB PROGRAM) 调用子程序N90
36、 G80；N95 G28 G91Z0;N100 G28 G91 X0.0 Y0.0;N105 M30;%O0005(100mm PCD) 0 100圆周孔子程序N1 X43.301 Y25.0;N5 Y-25.0;N10 X0.0 Y-50.0;N15 X-43.301 Y-25.0;N20 Y25.0;N25 M99;%第20节 多个工件坐标系统的使用（G54 G59）多个工件在同一设定（装卡）进行加工时，对每个工件必须使用独立的基准点G54-G59工件坐标系统用于这种目的。下例表示六个工件，需用子程序 O2015进行加工（孔组）。在每个基准位置确定后，数据将按相应的坐标系统输入程序。工件
37、1=G542=G553=G564=G575=G586=G59图38例：工件坐标系统%O2014；N1 G21 G40 G80 G90；N5 G10 G90 L2 P1 X-450.1 Y-200.1 Z-350.0；N10 G10 G90 L2 P2 X-300.2 Y-199.9 Z-350.0;N15 G10 G90 L2 P3 X-150.1 Y-200.1 Z-350.0;N20 G10 G90 L2 P4 X-449.9 Y-349.9 Z-350.0；N25 G10 G90 L2 P5 X-300.1 Y-350.1 Z-350.0;N30 G10 G90 L2 P7 X-149.
38、8 Y-350.2 Z-350.0;N35 G0 G90 G54 X0 Y0Z340.0 S1000 M3;N40 P2015 M98;N45 G0 G90 G55 X0 Y0;N50 P2015 M98;N55 G0 G90 G56 X0 Y0;N60 P2015 M98;N60 G0 G90G57 X0Y0;N65 P2015 M98;N70 G0 G90 G58 X0Y0;N75 P2015 M98;N76 G0 G90 G59 X0 Y0;N80 P2015 M98;N85 G28 G91 X0.0 Y0.0 Z0.0 M05;N100 M30;%O2015;(HELLO PATTERN)N1 G0 X10.0 Y10.0;N5G43 Z2.0 H1 M8;N10 G81G98 Z-16.0 R1F220;N15 X20.0 Y20.0;