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1、DCS系列直流电机控制器为 ABB公司产品。控制器使用的软件是 ABB公司开发的专用软件，其版本为 S21.0*、S21.1*、S21.2*、S21.3*等，根据其软件的不同，配套使用不 同的控制盘（即操作器），如CDP310、CDP311、CDP312等。我们使用的 DCS500控制器 配套使用CDP312控制盘。CDP310、CDP311与控制器通过 CDI-300通讯线连接，通讯方 式为RS-485,CDP312与控制器通过 MODBUS 通讯线连接，通讯方式为 MODBUS °CDP312 控制盘允许带电插拔通讯电缆。一、DCS系列直流电机控制器的硬件配置A） 控制器控制电源
2、端子排X99，共有2个端子X99.1,X99.2，电源电压为 AC220V ,功 率为750VA。B） 控制器冷却风机电源端子排X2，共有5个端子X2.1-X2.5，900A以下的控制器使用单相电源其中 X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3,X2.4,X2.5分别为L,N,PE , 900A 以上控制器使用三相电源，共有9个端子，其中 X2.1,X2.2内部接TK测温，X2.3 X2.9 分别为 U1,V1,W1,U2,V2,W2,PE 。C） 讯号端子排X96，通常用于控制主接触器合闸，共有2个端子，内部为一个 3A继 电器常开触点。D）励磁端子排 X1,共有7个端子X1.1-X1.7
3、,其中X1.1为交流电源输入 A相（1AC）X1.7为交流电源输入 B相（7AC）X1.5为直流励磁输出正极（5F+）X1.3为直流励磁输出负极（3F-）其余接线端为空端子E） 主电源接线柱，共有5个接线柱，其中U1,V1,W1为交流输入电源，C1为直流电枢输出正端，D1为直流电枢输出负端，F）SDCS-CON-2内置I/O板，共有48个端子，其中X3端子排 X3.1 X3.4为直流测速电机输入端，X3.4为公共端（正端）X3.1为90 270V输入（通过内部电位器调整）X3.2为30 90V输入（通过内部电位器调整）X3.3为8 30V输入（通过内部电位器调整）X3.5 X3.6为模拟量输入
4、端，X3.6为正端X3.7 X3.8为模拟量输入端，X3.8为正端X3.9 X3.10为模拟量输入端，X3.10为正端X4端子排 X4.1 X4.2为模拟量输入端，X4.2为正端X4.3为内部电源0V端X4.4为内部电源+ 10V端X4.5为内部电源一10V端X4.6为模拟量输出0V端X4.7为模拟量输出讯号 1端，范围10V+10VX4.8为模拟量输出讯号 2端，范围10V+10VX4.9为模拟量输出实际电流，范围0V+3V ,1.5V为额定电流X4.10为模拟量输出0V端X5端子排 X5.1 X5.10为编码器输入端X5.1为A相正X5.2为A相负X5.3为B相正X5.4为B相负X5.5为
5、Z相正X5.6为Z相负X5.7 为 0VX5.8 X5.10为空端子上述接线端子是不可组态的，而其余的接线端子用户是可以用软件组态的，这些端子讯 号在出厂时的设置的情况如下所述。*所有数字量输入端子的参数号可在107参数组查到，并通常在参数组 9组予以配置。*所有数字量输出端子的参数号可在8参数组查到，并在参数组8组予以配置，通常用于输出逻辑的参数位于参数组109组。*所有模拟量输入端子的参数号可在1参数组查到，并在参数组1组予以配置，通常用于模拟量输入的参数位于参数组109组。*模拟量输出端子的参数号可在2参数组查到，并在参数组2组予以配置。模拟量输出的参数在所有100以上的参数组内都有，具
6、体参数要根据功能快图决定。X6.1 X6.10为数字量输入端，输入电压为12V,24V,48V参数910调用参数号10701 (x6.1) 参数911调用参数号10703 (x6.2) 参数912调用参数号10705 (x6.3) 无参数调用参数号 10707 (x6.4) 参数906调用参数号10709 (x6.5) 参数907调用参数号10711 (x6.6) 参数901调用参数号10713 (x6.7) 参数902调用参数号10715 (x6.8)X6端子排X6.1控制器风机运行正常X6.2直流电机冷却风机运行正常X6.3主接触器合闸正常X6.4空端子(出厂时未分配)X6.5急停X6.6
7、故障复位X6.7合闸/分闸指令X6.8运行指令X6.9 电源+ 48VX6.10 电源 0VX7端子排 X7.1 X7.8为数字量输出端, 电流最大为80mA。X7.1控制器风机合闸X7.2励磁合闸X7.3主接触器合闸X7.4控制器准备好X7.5控制器运行中X7.6空端子(出厂时未分配)X7.7空端子(出厂时未分配)X7.8电源0V带有短路保护，电压为+ 24V ,输出总参数号801 (x7.1)调用参数参数号803 (x7.2)调用参数参数号805 (x7.3)调用参数参数号807 (x7.4)调用参数参数号809 (x7.5)调用参数1090810909109101090210903参数号
8、811 (x7.6)未调用参数参数号813 (x7.7)未调用参数X16端子排 为RS485通讯口，可用于外部第二励磁单元控制等二、控制盘的基本使用方法控制盘液晶显示单元下方有四个按键，按下按键可进入四个不同的菜单，分别为： ACT :实际模式。显示电机的实际工作状态和参数，如电枢电流，电压，转速等，显示什么参数可由用户组态。用户不组态的话，显示出厂设置的显示参数，分别为电机 转速、电枢电流、电枢电压、主接触器工作状态、使能状态和ID 代码。 PAR :参数模式。用于设置参数。 FUNC :功能模式。用于功能组态，如端子组态、功能块组态、显示器亮度控制、 对比度控制等等。 DRIVE :传动模
9、式。用于系统扩展。在控制器发生故障时控制盘液晶显示故障，用Reset 键复位。控制盘键盘一分钟无操作自动进入 ACT 模式。三、基本操作介绍1、 控制器在中间有四个键，连续翻动键用于改变参数组号。例如：在PAR模式下按双三角键将改变参数组号，假如当前参数组号为 101，按键一次，参数组号变为 102， 按住将连续翻动。按三角键将改变参数号，假如当前参数号为01 ，按键一次，参数组号变为02。按住将连续翻动2、在当前参数组号和参数号下，按 ENTER键，进入改变参数状态，此时按三角键将改 变参数值。再次按 ENTER键，退出改变参数状态。3、 所有参数组功能、出厂设置值和参数号见ABB 参数表手
10、册（软件版本 21.233），参数组 1 00以下为控制参数组，用户可以根据需要修改，1 00以上（含 100）为源参数组，其含义是固定的，用户不可更改只可调用。4、参数组介绍:控制参数:第 1 组:模拟量输入第 2 组:模拟量输出第 3 组:中断控制第 4 组:电流控制第 5 组:控制器和电机第 6 组:数据自动测定第 8 组:数字量输出第 9 组:驱动逻辑第 10组:励磁电动势控制（弱磁控制）第 11 组:故障和报警第 12组:维修参数第 13 组:电机 1 励磁第 14 组:电机 1 保护第 15 组:电机 2励磁第 16 组:电机 2 保护第 17 组:斜坡发生器第 18 组:参考链（
11、辅助控制链）第 19 组:参考源（辅助控制源）第 20 组:速度环第 21 组:速度单位（比例调整）第 22 组:速度监控第 23 组:转矩和电流极限第 24 组：转矩参考链（辅助控制链）第 25 组：功能快使用第26 34组：功能快19第 36 组： 12 脉冲操作（脉冲控制参数）第 37 组：卷取参数第 38 组：卷取功能第 39组：功能快 10第 40 组：现场总线源参数第 101 组第 103 组第 104 组第 105 组第 106 组第 107 组第 109 组第 110组第 111 组第 112组第 113组第 114组第 115组第 116组第 117组第 118组第 119组
12、第 120组第 121 组第 122组第 123组第 124组第 125组模拟量输入 中断控制 电流控制 控制器和电机 数据自动测定 数字量输入 驱动逻辑 励磁电动势控制（弱磁控制） 故障和报警 维修参数 电机 1 励磁 电机 1 保护 电机 2励磁 电机 2保护 斜坡发生器 参考链（辅助控制链） 参考源（辅助控制源） 速度环 速度单位（速度比例） 速度监视 转矩和电流极限 转矩参考链 常数（所有常数均可被调用）第126 130组：功能快第 135 组：系统参数（如系统日期、时间等）第 136组： 1 2脉冲操作（脉冲控制参数）第 138 组：卷取参数第 139组：功能快 10四、我厂使用场合
13、控制常用主要参数设置介绍1、参数号： 2102功能：反馈方式选择（ 0 5）0：编码器反馈，A 相正速度，B 相方向1：编码器反馈，A 相正负输入，B 相不用2：编码器反馈，A 相正负输入，B 相方向3：编码器反馈，A 相正负输入，B 相正负输入4:模拟量测速反馈5:电枢电压反馈通常控制器出厂设置为 5,即电枢电压反馈， 在我们实际使用时改为 4,即模拟量测速反馈。2、参数号：通常出厂设置为1010,即无效,功能：X3.1-3.4端子功能选择，在我们实际使用时改为3,即将该端子作为模拟量测速反馈的输入端。3、参数号：104功能：X3.5-3.6端子功能选择，通常出厂设置为1,即0 10V输入，
14、在我们实际使用时可改为2，即4 20mA。4、参数号：1910功能：速度给定选择，通常出厂设置为10104，即从端子 X3.5-3.6输入5、参数号：1911功能：选择是否接通给定输入通常出厂设置为10715，即X6.8数字输入端的运行命令，实际使用时可选择一个空端子，如X6.4 （10707）,以切换给定输入讯号。6、参数号；1901-1904功能：在1911为OFF和1913为ON条件下，1901 1904可选择1905 1909内部的固定数据（可有用户自由设定，类似变频器多段频率值）作为给定 值。7、参数号：1917功能：通过1917参数ON /OFF的变化，可改变给定讯号的极性，即改变
15、电机的转向。8参数号：1707功能：当输入为 OFF时控制器选择1#时间参数，为 ON时选择2#时间参数。9、 参数号：1708、1709 功能：1#时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）10、 参数号：1711、1712 功能：2 #时间参数（1个为加速时间，1个为减速时间）11、 参数号：913功能：当913为OFF时，控制器使用电机 1的全部参数，为ON时控制器使用，电机2的全部参数，控制器使用电机1或2在参数10913 上可显示，即10913为OFF代表控制器正在使用电机1参数，为ON代表控制器正在使用电机 2参数。12、参数号：914功能：914参数为ON时，电机励磁加热有效，为
16、OFF时无效，改变该参数可使控制器在电机停止运行时仍输出一个较小的励磁电流，以保持电机一定的温度，防止电机停止运行后因电机降温造成电机结露损坏。13、参数号：501功能502功能503功能504功能506功能507功能14、参数号：11202功能电动机额定电压数据电动机额定电流数据电动机1 #额定励磁电流数据电动机2 #额定励磁电流数据（通常不用）电源相序，数据为1时相序为C-B-A,0时为A-B-C 电源电压参数存储，0为无备份1为保存电机1参数 2为保存电机2参数3为恢复出厂设置 4为读取电机1参数 5为读取电机2参数所有参数存储在 EEPROM 中，写完或读完或恢复出厂设置后，11202内的数值自动恢复为 0。