自动控制原理选择题整理版.doc

《自动控制原理选择题整理版.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理选择题整理版.doc（44页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、自动控制原理选择题（整理版）I- 10:CDAAA CBCDC;II- 20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA自动控制原理考试说明(一)选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差 与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个 数有关?()A .微分环节B .惯性环节C.积分

2、环节D.振荡环节2设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4,则其对数幅频 特性的高频段渐近线斜率为()A. -40dB/decB. -20dB/decC. 20dB/decD. 40dB/dec3设开环传递函数为G(s)H(s)=爲妇，其根轨迹( )A 有分离点有会合点B.有分离点无会合点C 无分离点有会合点D 无分离点无会合点系统的稳态)4如果输入信号为单位斜坡函数时， 误差ess为无穷大，则此系统为(A 0型系统B I型系统C 型系统D 川型系统)B.支路逆箭头方向D 源点向陷点的方向5信号流图中，信号传递的方向为(A 支路的箭头方向C 任意方向6描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次B.

3、阶D.三阶A. 零阶C.二阶 7方框图的转换，所遵循的原则为(B.等效D.每个环节的输入输出变量不A. 结构不变C.环节个数不变变r(t)的定义是(B.r(t)=xoD.r(t)=xo. 3t(8阶跃输入函数A.r(t)=l(t)C.r(t)=xo 1(t)9设单位负反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=As)，则系统的特征方程为(A. Go(s)=OB.A(s)=0C.B(s)=0DA (s)+B(s)=010改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方 法是增加()A.振荡环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节 11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为 了满足稳态误差为某值或等于零，系统开

4、环传递函数中的积分环节数N至少应为（）A.N >0B.N >1C.N >2D.N >312设开环系统的传递函数为G（S）=s（°.2si1）（0.8s1）， 则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(j Q|=()A.2.0C.0.81 3设某开环G ( s)=. 10- 2(0.25s 1)(0 25s20.4s 1)a 3）=（)A. tg 10.25tg 14tg 10.25 2B. tg 10.25tg 10.4tg 10.25 2C. tg 10.25tg 10.4tg 10.25 2D. tg 10.25tg 10.4tg 10.25 214设某校

5、正环节频率特性B.1.0D.0.16系统的传递函数为 ,则其相频特性Gc (j )=罟，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为（）A.0dB / decB.-20dB / decC.-40dB / decD.-60dB / dec15二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A.OdB / decC.-40dB / deC)B. -20dB / decD.-60dB / dec16根轨迹法是一种(A.解析分析法C. 频域分析法 仃PID控制器是一种(A.超前校正装置C.滞后一超前校正装置18)B. 时域分析法D. 时频分析法)B. 滞后校正装置D.超前一滞后校正装置稳态位置误差系数K卩为(

6、)1啊 G(s)H(s)B. lim sG(s)H(s)s 0C.19之相交的为(A .实轴C 渐近线lim s2G(s)H(s)D.s 0s 0若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与)B. 虚轴D .阻尼线20下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是()A.21(s 1)(s2 2s 2)B.C.s 4s 16D.is 21s 1021当二阶系统的阻尼比在0< vl时，特征根为( )A 一对实部为负的共轭复根B 一对实部为正的共轭复根C. 一对共轭虚根 D. 对负的等根22二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线 斜率为()A. -40dB/dec B . -20dB/decC. 0dB

7、/decD. 20dB/dec23已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为()sA 稳定B .条件稳定C. 临界稳定D. BIBO稳定24设系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= 普鑫, 其在根轨迹法中用到的开环放大系数为( )A. K / 2B . KC. 2KD. 4K25 PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例( )A .超前B .滞后C.滞后一超前D.超前一滞后(A. 2C. 210(s 1)(s 2)(s 5) 则其频率特性的奈氏图起点坐标为(AC28K(2s2s2(Ts 1)件是(0, j10)B (1, j0)(10, j0)D (0, j1)单位负反馈

8、系统的开环传递函数G(s)=T>0，则闭环控制系统稳定的条1)(s °, k>0 ,)A. (2K+1)>TC. 3(2K+1)>T29设积分环节频率特性为2(2K+2)>T K>T+1 , T>2G(j 3 )，当频率j 327设某系统开环传递函数为G(s)=从0变化至却寸，其极坐标中的奈氏曲线是 ( )A .正实轴B.负实轴C .正虚轴D.负虚轴30控制系统的最大超调量cp反映了系统的( )( )A .两个不等的负实数B.两个相等的负实数C两个相等的正实数D .两个不等的正实数32稳态加速度误差数Ka=()A.simoG(s)H(s)B.

9、lim sG(s)H(s)s 0Clim s2G(s)H(s)2 s 0D .lim1s 0 G(s)H(s)信号流图中，输出节点又称为()A .相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.稳态性能31当二阶系统的阻尼比Z >1时，特征根为33A .源点B 陷点C.混合节点D.零节点34设惯性环节频率特性为G(j 3 )=,则其对数幅频渐近特性的转角频率为3=()A. 0.01rad /sB. 0.1rad /sC. 1rad / sD. 10rad / s35下列开环传递函数中为非最小相位传递函数B 1s(5s 1)的是()A1(4s 1)(10s 1)C 10(s 1).s(5s 1)36

10、利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A 稳态性能B 动态性能C.精确性D.稳定性37要求系统快速性好，则闭环极点应距（）A虚轴远B.虚轴近C.实轴近D.实轴远38已知开环传递函数为G（s）=s（o.ois2k0.2 zsi）（ ZO） 的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范 围为（）A. 0<k<20 ZB. 3<k<25 ZC. 0<k<30 ZD. k>20 Z39设单位反馈控制系统的开环传递函数为A2B1C. 2D. 440开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）A .稳定性变好，快速性变差B .稳定性变差，快速性变好C

11、.稳定性变好，快速性变好D .稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G（s） =TK-的单位阶跃响应是y（t）I O I=（ ）ttA. K （1-eT）B.1-ec.笋d.k計42当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系 统的阻尼比为（）A. =0B. =-1C. =1D.0< <143当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组 合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开 环传递函数中的积分环节数N至少应为（ ）A.N >0B.N >1C.N >2D.N >344设二阶振荡环节的频率特性为G（j）（j）21：，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值A.2( )B

12、.4C.8D.1645设开环系统频率特性为G(j ) j(j ；j4 1)，当频 率 从0变化至刈寸，其相角变化范围为A.0 。-180 °B.-90 -180 °C.-90 -270 °D.-90 90 °46幅值条件公式可写为(n|s Pj |A K J-1|s Zi |i 1m|s Zi |C. k |s Pj |j 1B.D.n|s Pj |j 1m|s Zi |i 1m|s Zi |i 1n|s Pj |j 147当系统开环传递函数G 项式的阶次n大于分子多项式的阶次 向s平面的无穷远处的根轨迹有(A.n m 条B.n+m 条C.n条D.m条(

13、s) H (s)的分母多m时，趋)48设开环传递函数为G (s) H (s)K(s 9)(s 3)(s 5) A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点49采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定50单位阶跃函数r （t）的定义是（)A.r ( t)=1B.r (t) =1(t)C.r (t)=(t)D.r (t)=(t)51设惯性环节的频率特性G（j）迪1 1，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（)A.0.01rad /sB.0.1rad / sC.1rad /sD.10rad / s52迟延环节

14、的频率特性为G（j ） ej ,其幅频特性M ()=()A.1B.2C.3D.453计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（）A. 2B.2n mn mC.1)n mD.54已知开环传递函数为Gk（s）学?的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为(A.k<0B.k>0D.k>1C.k<155设二阶系统的G(s)42 9s 3s 4,则系统的阻尼比和自然振荡频率A.1、丄9 2Q 12.3、956 一阶系统g(s)( )A.1-e't/TC. t-T+Te -t/T1Ts 1( )B. 丄、24 3D.丄、12 4的单位斜坡响应B. 挥t/TD.e-t/T),讨论p

15、从o变到*时B's24D.十当其输入信号是一个阶)B.与输入信号幅值成比57根轨迹与虚轴交点处满足(A. G(j )H(j ) 0B. ReG(j )H(jC. G(j )H(j ) 1D. ImG(j )H(j58开环传递函数为Js(s p)闭环根轨迹，可将开环传递函数化为( A PS 2S24C. 七S 459对于一个比例环节， 跃函数时，其输出是( A.同幅值的阶跃函数例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数对超前校正装置 值为()2.5B.34.17D.5决定系统传递函数的是系统的(结构B.输入信号D.终值定理的数学表达式为B.D.x( ) lim x(t) li

16、m X(s)ts 0x( ) lim x(t) lim sX (s)t 0x梅森公式为(npk kk 1Gc(s)，当 林=38 ° 时，卩参数结构和参数 ( )x( ) tim x(t)x( )tlim x(t)lim X(s)sS叫sx(s)B.D.1 nPk kk 11Pk k斜坡输入函数r(t)的定义是(B.r(t) at2D .r(t) tr(t) xo1(t)r(t) vt一阶系统G(s)右的时间常数T越小，则系统 的响应曲线达到稳态值的时间()越短B .越长60A.C.61A.C.62 A.C.63A.C.64A.C.65A.C.66A.C.67A.C.68A.C.69

17、A.C.70不变D.不定线是()正虚轴B.负虚轴正实轴D.负实轴设某系统的传递函数G(s)'101，则其频率特性G(j )的实部R()()1021B.102110D.10设微分环节的频率特性为G(j ) j，当频率3 从0变化至 刈寸，其极坐标平面上的奈氏曲1 T1 T若劳斯阵列表中第一列的系数为(3, 1 ,£,2-丄,12) T，则此系统的稳定性为()稳定B.临界稳定不稳定D.无法判断设惯性环节的频率特性为G(j )严,当频率3 从0变化至対寸，则其幅相频率特性曲线是 一个半圆，位于极坐标平面的()第一象限B第二象限第三象限D.第四象限开环传递函数为G(s)H(s)常 的

18、根轨迹的弯曲部分轨迹是(A .半圆C.抛物线)B .整圆D. 不规则曲线71开环传递函数为G(s)H(s)厂(S渐近线与实轴的交点为1)(s 6s 10)，其根轨迹72B.D.35535335 频率法和根轨迹法的基础是(A 正弦函数C 斜坡函数73方框图化简时， 各方框输出量的(A .乘积C .加权平均B阶跃函数D传递函数并联连接方框总的输出量为)B 代数和D 平均值74求取系统频率特性的方法有()A .脉冲响应法B.根轨迹法C 解析法和实验法D .单位阶跃响应法75设开环系统频率特性为 G (j o) =j(j爲° ,则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率 值3为()A. -2 r

19、ad /sB. 1rad/sC.2ad/sD. 2rad/s76某单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=s21 ,若使相位裕量s=45° a的值应为多少？( )A 2B.1石C 吉D.177已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=3驾121，若系统以s as 2s 1sn=2rad/s的频率作等幅振荡，则a的值应为()A . 0.4B. 0.5C. 0.75D. 178设G(s)H(s)=(sk(：)(S0)5),当k增大时，闭环系统( )A 由稳定到不稳定B .由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定79设开环传递函数为G(s)=,在根轨迹的分 s(s 1)离点处，其对应的k值

20、应为()A 4B i单位阶跃函数的拉氏变换是（)C.80A.C.81A.C.82A.C.83A.C.84A.C.1D. 4单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t) =( )at2t2B. £Rt2 D. X2当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复 数根时，系统的阻尼比为()Z <0B.00<Z <1D. Z>1已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为(0型系统B. I型系统H型系统D.皿型系统设某环节的传递函数为G(s)=右，当3=0.5rad /s时，其频率特性相位移e (0.5)=( )6-D.-64超前校正装置的最大

21、超前相角可趋近 (B45°D. 90°901s31s同一系统，不同输入信号和输出信号之间传 递函数的特征方程（）相同B 不同不存在D.不定2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率 为（）60dB/decB . 40dB/dec20dB/decD. 0dB/dec已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=，则相位裕量Y的值为（30 °60 °设开环传递函数为 G（s）H（s）=心，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（0B12D385 A. C.86A.C.87A.C.88A.C.89A.C.90惯性环节又称为（）A 积分环节B 微分环节C 一阶滞后环节 D.振

22、荡环节 91没有稳态误差的系统称为(A 恒值系统B 无差系统C 有差系统 D 随动系统92根轨迹终止于()A 闭环零点B.闭环极点C 开环零点 D 开环极点K93若某系统的传递函数为G (s) =s(T，则相应的频率特性G (j 3)为()KKA3 (j 3 T 1) Bj 3 (j 3 T1)KKC3 (j 3 T 1) D j 3 (j 3 T1)94若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只 有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭 虚根或共轭复根对称于()A .实轴B .虚轴C .原点D. 45对角线95滞后校正装置最大滞后相角处的频率3m为1丄 亜C. P D.96已知a +j是根轨迹

23、上的一点，则必在根轨迹 上的点是()A . - a +j B. a-j PC . - a-j p D. p +j a97当原有控制系统已具有满意的动态性能，但 稳态性能不能满足要求时，可采用串联( )A 超前校正B.滞后校正C.反馈校正 D .前馈校正0.198设I型系统开环频率特性为 G (j Q =j (j10u 1), 则其对数幅频渐近特性低频段(3 0 )的L j) 为()A. -20-20Ig qB . 20-20Ig 3C. 40-20Ig 3 D. 20+20Ig 399设某开环系统的传递函数为G ( s)10=(0.25s 1)(0.25s2 0.4s 1)，频率特性的相位移(

24、6Q 为()0.4 3A.-tg-10.25 3tg-11 02530.4 3B. tg-10.25 3 +tgl1 0.25320.4 3tg-10.25 3g-10.4®231 0.25 32D. -tg-10.25 3 +tg 1 °25100线性定常系统传递函数的变换基础是 A.齐次变换C.富里哀变换 101在电气环节中， 函数的概念是 A仮馈C.复阻抗 102不同的物理系统， 示，那么它们的 A.元件个数相同C.输入与输出的变量相同B.拉氏变换D.Z变换可直接在复域中推导出传递B.负载效应D.等效变换若可以用同一个方框图表B.环节数相同D.数学模型相同0 ,t 0

25、X0,t 0 ，式103设某函数x(t)的数学表达式为xt中X0为常数，则x(t)是A.单位阶跃函数B.阶跃函数C.比例系数D.常系数104通常定义当t塔s以后，系统的响应曲线不超 出稳态值的范围是A. ±%或±3%B. ±%或±4%C. ±%或±4%D. ±%或芍105若要改善系统的动态性能，可以增加A.微分环节C.振荡环节B.积分环节D.惯性环节106当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时， 为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递 函数中的积分环节数N至少应为A.N >0C.N >2B.N >1D.N

26、 >3107设开环系统传递函数为G(s)窗盂不，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值3=A.0.1rad/sC.1 rad/sB.0.5 rad/sD.10 rad/s108设某开环系统的传递函数为G(s)缪罟，其频 s (S 1)率特性的相位移0 ( 3 )=A.-90 +tg-1 co- tg -110 3 B. -90 +°tg -1 3 +tg -110 3 C. -180-°tg -110 3 4tg -1 3 D. -180 + tg -110 3 tg -13109设II型系统开环幅相频率特性为G(j ) (. )2(1 101 ),则其对数幅频渐近

27、特性与3轴交(J ) (1 J0.1 )点频率为A.0.01 rad/sB.0.1 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s110 0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率 为A.-60 dB/decB.-40 dB/decC.-20 dB/decD.0 dB/dec111系统的根轨迹关于A.虚轴对称B.原点对称C.实轴对称D.渐近线对称112 PD控制器具有的相位特征是A.超前B.滞后C.滞后-超前D.超前一滞后113控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法 正确的是（）A 一定能使闭环系统稳定B系统的动态性能一定会提高C 一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后 完全消除D 一般需要调整系

28、统的结构和参数，才能改 善系统的性能114单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关（）A系统的外作用信号B系统或元件的结构和参数C系统的初始状态D作用于系统的干扰信号115 一阶系统G s TK_的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A不变 B不定C愈小 D愈大116当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比三为（）A E <0 B 0< E <1 C E =0D E >1117高阶系统的主导极点越靠近虚轴，则系统的 （ ）A准确度越高B准确度越低C响应速度越快D响应速度越慢118下列哪种措施达不到提高系统控制精度的 目的（）A增加积分环节B提高系统的开环增益KC增加微分环节D引入扰动补偿119若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相 同的（）A闭环零点和极点B开环零点C闭环极点 D阶跃响应）B只有当幅值裕度 kg120若某最小相位系统的相角裕度 丫> 0°,则下 列说法正确的是（A系统不稳定 > 1时系统才稳定D不能用相角裕度判3CC系统稳定 断系统的稳定性 121进行串联超前校正后，校正前的穿越频率 与校正后的穿越频率C 的关系，通常是（）C3C < cA 3C = c B 3C > cD coc 与C无关