《2011-2012江苏省青少年普及机器人竞赛规则.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2011-2012江苏省青少年普及机器人竞赛规则.doc（7页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、2011-2012江苏省青少年普及机器人竞赛规则一、场地图1-1 比赛场地1.1赛场规格与要求1.1.1. 比赛场地的尺寸：机器人比赛场地的尺寸为长200cm、宽200cm。具体尺寸如图1-2所示；图1-2场地尺寸 图1-2场地尺寸1.1.2.场地底板上铺如图1-2 比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图1-2中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为1520mm。1.1.3.场上有两块长40cm、宽40cm的绿色方形区，是机器人的启动区和停止区。1.1.4.场地中标有数字的区域是待拼装区，待拼装区的尺寸是38cm*38cm的正方形。（说明见附件2）1.1.5 比赛场地尺寸的允许误差是±1
2、0mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。1.1.6 拼装的场地尽可能平整，接缝处可能有3mm的高低差。1.2.赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。二、2011-2012赛季任务说明2.1左下方为起始区，右上方为终点区。九宫格正下方、正中央为可变拼装块区，小学组任务为必须先通过可变拼装块区1，中学组任务为必须先通过可变拼装块区1、2。然后才可以回到终点区或去寻找可乐罐再回到终点区。裁判在比赛前随机抽取（小学
3、组为1、2拼装块中抽取一块，中学组为1、2、3拼装块中抽取二块，2号拼装块比赛时有可能旋转90度）放入可变拼装块区。要求机器人按照轨迹线行走，机器人行走到拐弯处有明显的拐弯动作。2.2.比赛计分将根据机器人的任务完成程度与完成时间进行计分。2.3.机器人任意时刻任何部分投影离开轨迹线或比赛开始后时间超过2分钟或则停止在原地超过10秒表示本次比赛结束。2.4. 可乐罐必须触碰到，可乐罐由裁判在比赛前随机摆放。图1-3 2011-2012赛季场地描述图 2.5 2011-2012 赛季基本任务描述：表1 任务描述基本任务任务描述计分解 释基本任务1：离开起始区10见表3基本任务2：到达停止区10见
4、表3基本任务3：到达入口点（计时）10见表3基本任务4：通过可变拼装快区150见表3基本任务6：通过可变拼装快区250见表3附加任务任务描述计分解释时间附加分见表2120-T见表2可乐罐碰撞任务：碰到可乐罐120见表3表2 时间附加分获取资格组 别时间附加分获取资格注释小学组 1，120秒内至少按顺序完成基本任务（可含碰撞任务）。2，机器人停止在停止区。中学组1，120秒内至少按顺序完成基本任务（可含碰撞任务）。2，机器人停止在停止区。表3 名词解释名词描述解 释离开XX机器人任意部位投影不与XX接触到达XX机器人任意部位投影与XX接触通过XX机器人根据XX轨迹线行走，走完后离开XX碰到XX机
5、器人任意部位与XX相接触停止机器人轮胎不再移动。T机器人完成所有任务的时间三、机器人要求3.1. 参赛前，所有机器人必须通过检查，方可参加比赛。3.2.机器人所使用电压不超过9V（统一使用五号碱性电池）.3.3 机器人所使用光传感器数量不超过套装器材提供的数量。3.4.每支参赛队限一人，只能使用一台按程序运行的机器人。3.5.在启动区内，机器人外形最大延伸尺寸不得超过长25cm、宽25cm、高25cm。3.6.机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 3.7.机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动的
6、方式。四、比赛4.1.赛制4.1.1. 普及机器人比赛按小学、中学分别进行比赛。4.1.2.比赛不分初赛与复赛，直接进行两轮。每支参赛队有两次上场机会，每次均记分。4.1.3. 两轮比赛结束后，取每个参赛队的两次成绩中的最好成绩作为该队的最终成绩。确定每个组别的等级。4.2.1机器人比赛4.2.2 启动4.2.3.裁判员确认参赛队已准备好后，裁判员发出哨声后即可启动机器人。4.2.4在裁判员发出哨声前启动机器人将被受到警告或处罚。4.2.5机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。4.2.6启动后的机器人机械零件掉在场地上，比赛继续进行，直到比赛结束。4.2.7比赛
7、结束4.2.8每场比赛时间，小学与中学组均为120秒钟。 五、记分5.1.计分状态每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。5.2.记分标准5.2.1. 离开起始区，记10分。（机器人的任何部分的投影完全离开起始区）5.2.2. 通过1个可换拼装块，记50分。重复通过同一个可换拼装块不加分。5.2.3. 进入停止区，记10分。（机器人的任何部分的投影在停止区即表示进入停止区）5.2.3.完成可乐罐碰撞任务，可得附加分120分（只记一次）。5.2.4.如果完成任务的时间不超过120秒（小学、中学组），额外加记分（120秒完成时间），精确到0.1秒。六、犯规和取消比赛资格6.1.未准时到场的参赛队，
8、每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后仍未到场，该队将被取消该轮比赛资格。6.2.第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消该轮比赛资格。6.4.机器人未按黑色引导线运动，为技术性犯规，将被取消该轮比赛资格。6.4.比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消该轮比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。5.5.如果教练员在比赛的任何时候接触其参赛队的机器人，或干扰/妨碍裁判员的工作，参赛队将被取消比赛资格。6.6.不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。6.7.在准备区或比赛区使用手机等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格
9、。七、奖励本次比赛按一代和二代机器人的参赛队员人数分别设一等奖10%、二等奖15%、三等奖25%。由江苏省青少年科技创新大赛主办单位颁发获奖证书。八、其它关于比赛规则的任何修订，江苏省科技活动网站上发布。比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判工作委员会决定。附1 竞赛中的变量1.1 变量区的尺寸为38cm×38cm；1.2 变量的形状、尺寸如图所示；变量1：跷跷板（颜色为白色，中间有条2cm宽的黑线穿过中间）变量2：地毯（地毯颜色为绿色，厚度不超过10mm，中间有条2cm宽的白线穿过中间。）变量3：把立方（木质，重约2030g）体推上斜坡，并掉下斜坡（把立方体推至斜坡的顶端掉下），
10、机器人原路返回。（斜坡颜色为白色，中间有条2cm宽的黑线穿过，在距顶端3cm处有一条2cm宽的横向黑线。）变量4和5：障碍物（可乐罐或可乐瓶1-2个）可乐罐或可乐瓶放在机器人运动的轨迹上或轨迹两侧，需要把可乐罐推离轨迹线或做他用，轨迹两侧可乐瓶做限宽障碍物或做他用。可乐罐用的是空罐，可乐瓶用的是装满水的2至3升的塑料瓶。 变量6：桥（颜色为白色，中间有2cm宽的黑线穿过）附2 拼装块说明1-3 可换拼装块#1 居中有一条黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#2 有两条连接正方形相邻两边中点的黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#3 有一条连接正方形对边中点的正弦黑色引导线，拼装
11、时可能旋转90°。#4 在可换拼装块2的两条黑色引导线的2/3处连一条Z形黑色引导线，拼装时可能旋转90°。#5 有两条连接正方形相邻两边中点的圆弧形黑色引导线，圆弧半径为19cm，拼装时可能旋转90°。#6 正方形正中有直径为30cm的圆形黑色引导线，正方形各边中点与圆用直线就近相联。#7 直径为25cm的3/4圆形黑色引导线在正方形两边中点与圆弧端点用斜线就近相连。拼装时可能旋转90°、180°、270°。#8 正方形正中有边长为30cm的正方形黑色引导线，可换拼装块一对边的中点用直线与正方形引导线就近相连，拼装时可能旋转90°。#9 正方形相邻两边中点有两条折线的黑色引导线相连，每条折线由两段较短的直线和两段较长的直线组成，较短的线段长9cm，较长的线段长10cm。拼装时可能旋转90#10 从可换拼装块一边中点到邻边中点用直线段和1/4圆弧段连接，分别是7cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、12cm直线、半径3cm圆弧、3cm直线、半径3cm圆弧、7cm直线。拼装时可能旋转90°、180°、270°。