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1、当K=.时，闭环系统临界稳6.设 系统的特征方程为自动控制理论(专升本)单选题1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为 (8 分)(A)系统综合(B)系统辨识(C)系统分析(D)系统设计 标准答案是：C2. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(8分)(A)比较元件(B)给定元件；(C)反馈元件(D)放大元件 标准答案是：C3传递函数的概念适合于系统。(8分)(A)线性非线性(B)线性时变(C)非线性定常(D)线性定常 标准答案是：D4. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程 。(8分)(A)相同(B)不同(C)不存在(D)不定 标
2、准答案是：A5. 适合应用传递函数描述的系统是 。(8分)(A)单输入单输出的线性定常系统(B)单输入单输出的线性时变系统(C)单输入单输出的定常系统(D)非线性系统 标准答案是：A6. 传递函数反映了系统的动态性能，它和下列因素有关。(8分)(A)输入信号(B)初始条件(C)系统的结构和参数(D)输入 信号和初始条件标准答案是：C填空题7. 闭环控制系统又称为 (1) 系统(8分)(1) .标准答案反馈控制是：8. 反馈控制就是采用 (2)_ 并利用_进行 控制的工程(8分)(1) .标准答案负反馈是：(2) .标准答案偏差是：9. 反馈控制又称为偏差控制，其控制作用是通过(4)_与反馈量的
3、差值进行的。(8分)(1).标准答案给定值是：10. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。(7分)(1) .标准答案稳定性是：(2) .标准答案准确性是：11. 线性定常系统的传递函数定义为下，系统(8)_的拉氏变换与_(9)_拉氏变换之比。(7分)(1).标准答案零初始条件是：(2) .标准答案输出量是：(3) .标准答案输入量是：12. 在经典控制理论中，可采用_(10)_、根轨迹法或(11) 等方法判断线性控制系统的稳定性。(7分)(1) .标准答案劳斯判据是：(2) .标准答案 乃奎斯特判据是：13. 能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或者表示方法叫系统的
4、数学模型。在古典控制理论中系统的数学模型有(12)_、_(13)等。(7 分)(1) .标准答案微分方程是：(2) .标准答案 传递函数是：单选题1. 若系统的开环传递函数为二罵 -，则系统的开环增益为。(6分)(A) 1； (B) 2； (C) 5； (D) 10标准答案是：C2. 二阶系统的闭环传递函数-二是，则该系统是(6分)(A)临界阻尼系统；(B)欠阻尼系统；(C)过阻尼系统；(D)无 阻尼系统标准答案是：B艺33. 若保持二阶系统的 =不变.提高n，则可以 (6分)(A)提高上升时间和峰值时间； (B)减少上升时间和峰值时 间；(C)提高上升时间和调整时间； (D)减少上升时间和超 调量标准答案是：B4. 设 系 统 的 特 征 方 程 为恥小+1时+'X+s + "O ,则此系统中包含正实部特征根的个数为 。(6分)(A) 0； (B) 1； (C) 2； (D) 3标准答案是：C5. 某单位负反馈系统的开环传递函数为定。(6分)(A) 10； (B) 20； (C) 30； (D) 40标准答案是：C