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1、机械原理考研孙桓版考研笔记讲义和考研真题第1章绪论1.1复习笔记本章作为机械原理的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的 和学科的发展现状。本章无重难点知识，只需了解即可。研究对象及内容（见表1-1-1）表1-1-1硏究对象及内容要点主要內容研究对象 （机械）机构用来佶递与变换运动和力的可动装蚤机器根据使用要求而设计，通过执行机械运动来变换或传递能 量.物料和信息的各种机构的组合研究內容机构结构分析的基本知识3机构的运动分析；机器动力学；常用机构的分析与设计；机械系统的方案设计12课后习题详解本章无课后习题。13名校考研真题详解没有涉及到本章内容的考研试题。第1章绪论1.1复习笔记
2、本章作为机械原理的开篇章节，简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学 科的发展现状。本克无重难点知识，只盂了解即可。一、研丸对象及内宋（见表1-1-1）表1-1-1研究对彖及内容憂点主姿内容用来传递与变怏运动和力的可动装迓（机械）机器根据使用要求而设计通过执行机城运动未变怏戒传過能圮、物料和信息的各种机构的组合硏究内容机构结构分析的站本知识：机构的运动分析；机器动力学：席用机构的分析与设计：机帔系 疣的方案设计1.2课后习题详解本章无课肩习题，1.3名校考研真题详解本章内容只是对整个课程的个总体介绍.没有涉及到本章内容的考研试题.读者简单 了解即可。第2章机构的结构分析2.1复习笔记本章作
3、为重要的基础章节之一，左要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运动的条 件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要逍点樂握机构自由度的 计算和组成原理等内容，主要以分析il算麵的形式考查。除此之外.机构的组成、分类、兵 右确足运幼的条件等内容、常以选择题、填空题和判斯题的形式考查.复习时需要把扳其具 休内容，重点记忆。、杭构的爼成及分类1. 机构的组成构件、运动副和白由度见表2-1-1,表24.1构件.运动副和自由度要点主要内容构件定义机祥中毎一个独立的运动单元体mE 构件是组成机构的基本要索之一； 任何机器都是由若千个（两个以上）沟件组令而成的运动制定义 运动副；由两个构件
4、应接接触面纽成的可动连接； 运动副元素：两构件上能够参加接融而构成运动副的表面特征运动副也是组成机构的基本契索之-基本运动谢 指两构件之间的相对运动均为以自由度简爪运动的运动捌.即转动副和移动稍： 翼他形式的运动副可看成是由基木运动副组合面成复令运动副指由三个或三个以上的沟件在同一处构成的运动副自由度定义指描述一个机构的确定位冒所需要的独立广义坐标的数目算方法运动副的自由度：F=6-s：式中.s为运动剧所受的约束度符点空间运动團自由度最名为5,最少为1（2）运动副的分类见表2-l-2o表212运动副的分类分类标准类别定义约束度1级副约束度为1的运动副II级剧约束度为2的运动副以此类推两构件的
5、接触悄况高副通过单一点或线接触低谢通过面接触封闭形式儿何封闭（形封闭）运动副借助十构件的结构形状所产生的儿何约束来封闭力封闭运动副借肋于各种力来封闭相对运动转动副或回转副（饺徒）相对运动为转动移动副相对运动为移动螺旋剧相对运动为螺旋运动球面副相対运动为球面运动所处空间平而运动別相对运动为平面运动空间运动副相对运动为空间运动（3）运动链和机构见表21承表2心运动链和机构要点主要内容运动链定义构杵通过运动厠的连接而构成的可相对运动的系统分类柔统是否封闭 闭式运动槌；组成运动悝的乞构件构成首末封闭的系统； 开式运动tth组成运动傩的构件木构成廿末封闭的系统各构件的相对 运动所处空问 平面运动tih各
6、构件的相对运动为平而运动； 空间运动琏：各恂件的相对运动为空问运动机构定义指某枸件固定成为机架的运动链原动件和 从动件廉动件指机构中按伶定的已知运动规评独立运动的构件从动件指机沟中原动件之外的其余活动构件两者关系乐动件的运动规律、机构的结构及构件的尺寸决定了从动件的运动规律2. 机构的分类（见表2-1-4）表214机构的分类分类标准类别机构中运动副的组成悄况低制机构扁谢机构机构的运动侑况平面机构（应用晟广）空问机构连杆机构凸轮机构组成凯构的枸件&勺情况和机构工作原理齿轮机构棘轮机构槽轮机沟螺放机构摩撩传动机构第3章平面机构的运动分析3.1复习笔记3.2课后习题详解3.3名校考研真题详解
7、第4章平面机构的力分析4.1复习笔记4.2课后习题详解4.3名校考研真题详解第5章机械的效率和自锁5.1复习笔记5.2课后习题详解5.3名校考研真题详解第6章机械的平衡6.1复习笔记6.2课荷习题详解6.3名校考研魂题详解第7章 机械的运转及其速度波动的调节 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 7.1复习笔记7.2课后习题详解7.3名校考研真题详解第8章连杆机构及其设计8.1复习笔记8.2课后习题详解83名校考研真题详解第9章凸轮机构及其设计9. 1 复习笔记9.2课后习题详解9.3名校考研直题详解第10章 齿轮机构及其设计10. 1复习笔记10.2课后习题详解10.3名校考研真题详解第11章齿轮系及其设计IL 1复习笔记11.2课京习题详解1L2课后习题详解1L3名校考研真题详解第12章 其他常用机构12. 1复习笔记12.2课后习题详解12.3名校考研真题详解第13章 机器人机构及其设计13. 1复习笔记13. 2 课后习题详解13.3名校考研真题详解第14章机械系统的方案设计14. 1复习笔记14.2课后习题详解14,3名校考研真题详解