机械系统设计——旋转木马.doc

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1、机械系统设计设计题目:电动玩具旋转木马学院:专业班级:成员:一设计题目电动玩具旋转木马二、设计目的在自动木马机构也采用装载机构本身回转运动,被装载机构(摇块机构)的曲柄也做作主动运动,两个运动组合式木马作等速圆周运动,并同时做上下起伏运动。三、设计要求1) 为改善摇马机构的质量,希望在运动后有一短暂的停止时间;2) 由于摇马在运动过程过快影响电动玩马具的运动效果,希望运动机构具有增力功能,以增大有效力作用,减小原动机的功率。3) 为了实现滑块机构的运动形式, 运动参数及运动协调关系,或者为了改善机械的动力特性,常常需要将选定的机构一适合一适当的方式组合起来,才能满足机械的设计要求四、原始数据总

2、高度 H/m9直径 R/m9.6功率 /KW3转速 /(r/min)750机构每秒钟飞跃次数18.75五、方案设计方案一方案一主运动采用滑块机构, 副运动摇杆机构, 装有“木马”外形的曲柄连杆机构,它的机架是固定不运动的。因此“木马”只能在远处起伏摇摆。但让该机构的机架一个圆周轨道运动起来是很容易做到的。方案二方案二主运动采用滑块机构和凸轮机构(凸轮机构采用几何封闭的凸轮机构)。副运动采用齿轮机构(齿轮的啮合方式为内啮合,齿轮轮系为周转轮系),还采用了曲柄摇杆机构。方案三方案 3 主运动采用涡轮蜗杆机构,副运动采用齿轮运动和凸轮运动。六、方案比较方案一的优缺点:方案一带传动结构简单,移动平稳,链传动传递功率较大,但是它们的外廓尺寸大,链传动寿命较短。滑块机构结构比较简单,运动可靠,但连杆的上下运动不能控制。方案二的优缺点:方案二采用齿轮传动,结构紧凑,寿命长,效率高,大齿轮为定轴齿轮,便于上下运动和周转运动,设计计算较方便。尺寸较紧凑,便于布置。方案三的优缺点:运动传递比较准确,传力性比较好,运动比较稳定,计算比较容易,减速比较好 。采用了涡轮蜗杆和两个齿轮来减速,这样可以提高运动效果。达到有效的运动目的。通过分析三种方案,我们选择方案三作为旋转木马机构的设计方案。

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