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航空货运网络构建模型 在航空货运的枢纽网络博弈中，承运商的策略是可能选择的枢纽网络结构，每个承运商都有多种可供选择的策略，每个承运商选择不同的网络结构的情况下，根据收益最大化原则可以得到相应的支付。每个承运商的枢纽网络确定以后，市场的运输价格即可以确定，每个承运商就可以得到与他们策略相关的收益。要得到 Nash均衡，就要通过列举各种可能的策略以及相应的支付得到支付矩阵。因此要求解航空货运市场枢纽网络博弈问题，首先就要计算出支付矩阵，然后根据支付矩阵求得Nash 均衡解。 模型中用到的符号及说明如下：