绞车设计.doc

1、合肥工业大学继续教育学院毕业设计合肥工业大学继续教育学院毕业设计论文题目：绞车设计姓 名：陈仲计 专业班级：2016级机械制造与自动化指导教师：日 期：2018年4月30日摘要当今社会，随着工业化的发展越来越快，不同规格的绕线绞车需求量越来越大，因此，降低成本和提高安全性对回柱绞车的开发具有重要意义。在这次机械设计中，将传统的涡轮蜗杆的控制方式改成了直线传感器的控制方式，使整机更加的简洁美观，同时直线传感器的方式更加智能化。直线传感器的直线感应传递给电机，电机根据反馈调节速度，从而使绞车可以自动调节速度。同时直线装置可以使绞车在危险的情况下停止转动，保证了人员和设备的安全。II合肥工业大学继续

2、教育学院毕业设计目 录摘要I目 录- 1 -1 绪 论- 3 -1.1 课题背景- 3 -1.1.1 绞车的分类- 4 -1.1.2 绞车的特点和性能要求- 4 -1.1.3 绞车功能与结构- 5 -1.2 国内外矿用小绞车的发展概况- 7 -1.2.1概述- 7 -1.2.2 国内外水平对比- 8 -1.2.3 结构型式- 10 -1.2.4. 发展趋势- 11 -1.2.5 采取措施- 13 -1.2.5.总结- 14 -2 绞车主要性能参数的确定- 15 -2.1. 钢绳拉力- 15 -2.2 钢绳绳速- 15 -2.3. 电动机额定功率- 16 -2.4. 钢绳型式和直径的确定- 18

3、 -2.5 卷筒直径的确定- 23 -3 各类零件的设计和强度计算- 24 -3.1 引言- 24 -3.2 技术规格与参数- 24 -3.3 . 电机的计算和选取- 25 -3.4计算各轴的运动和动力参数- 27 -3.5 蜗轮蜗杆的设计和计算- 29 -3.6 齿轮的计算和强度校核- 33 -3.6.1一级齿轮的设计与计算- 33 -3.6.2. 二级齿轮的设计与计算- 38 -3.7 各轴的设计和计算- 44 -3.7.1蜗杆轴分析与强度校核- 44 -3.7.2蜗轮轴的分析和强度校核- 48 -3.7.3齿轮轴的分析与强度校核- 51 -3.7.4滚筒轴分析与强度计算- 54 -3.8

4、 轴承的选用和强度的校验- 57 -3.9 联轴器的选择和计算- 66 -3.10 制动器的选择和计算- 68 -3.11 蜗轮齿轮上键的选择和强度计算- 71 -3.12 箱体的设计- 75 -3.13 本章小结- 76 -4 绞车调试与维保- 77 -谢 辞- 81 -参考文献- 82 -1 绪 论1.1 课题背景在古代，绞盘是作为拖曳提升重物的而产生的设备，它可使人搬运重于自己很多的物体，从而节省了体力。聪明的中国人在很久以前就设计出类似于绞盘的的砂轮。今天被广泛应用的绞车(或称卷扬机)是绞盘的另一种形式，它泛指具有一个或几个上面卷绕有绳索或钢丝绳的圆筒，用来提升或拖曳重载荷的动力机械。

5、绞车是日常生活中一种常用的机械，随着制造业技术的发展以及控制软件的不断进步，绞车的发展也取得了很大的进步，并且应用越来越广。目前绞车正被广泛地应用于矿山，港口，工厂，建筑等诸多领域，本次设计侧重于在无人机领域的应用。可以说，绞车广泛的应用于各种各样的场合，发挥着不同的作用，也具有各种各样的机构组成。为了更好的研究绞车的结构和性能，需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨。1.1.1 绞车的分类绞车多种多样的用途，决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。按照绞车卷筒的数量分，绞车可以分为三种：单筒绞车，双筒绞车和三卷筒绞车。其中单卷筒绞车是三种类型绞车中最常见的。它是有一个卷筒用来存放缆绳或者铰链

6、一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合。另外，按照绞车的驱动方式，通常把绞车分为电动绞车，气动绞车和液动绞车三种。本次设计的绞车即为单卷筒电动绞车。1.1.2 绞车的特点和性能要求绞车的特点怎么样呢，可归为以下五点：1. 负载时变绞车由于场合所限，特别容易受到外界各种环境因素的干扰和影响，其负载相应会有所变化。这对绞车的稳定性造成了一定的干扰。绞车的收放速度可能就不稳定，有时甚至无法正常运行。2. 驱动力矩范围大驱动力范围大是绞车的工作环境决定的，其驱动力可以从几公斤到上百吨之间。3.调速方便，运行要平稳由于收放工作的需要，现在绞车一般都要求都需要能够方便连续的调整收放速度。在高速的时候，不要

7、出现飞车的情况；在低速的时候，不要出现爬车的现象，而且要求保持一定的输出力矩。4. 对安全可靠性要求较高由于绞车运行环境往往比较恶劣，会对人员和财产可能造成一定的损害，所以对绞车的可靠度要求较高。5. 要求具有较好的可操作性随着社会工业的发展，使得人们对绞车的要求有了进一步的提高。另外，电子控制及通讯技术的发展，也为绞车的发展提供了技术上的支持。1.1.3 绞车功能与结构绞车设计采用滚筒盘绞方式来垂直拖曳、提升、下放负载，绞车一般包括驱动装置、工作部分、辅助部件等几大块。1.驱动部分:绞车可以选择多种驱动方式，比如电动机驱动、蒸汽机驱动、汽油发动机驱动、液压马达驱动、气动马达驱动等等。无论采用

8、何种驱动方式，都应该满足以下原则:变速均匀，调速的范围要广;在运行中，要有良好的启动特性以及低速度的稳定性，总效率要高;可以正反双向旋转，并且可以较易的改变旋转方向；维护保养比较方便，对周围工作环境的抵抗性;制动控制系统要可靠;设计紧凑，结构合理，体积小，重量轻;在有负载情况下，能长时间安全带载静止而不至于损坏驱动系统。2.工作装置:在电机作用下，通过滚筒转动方式拖曳或释放缆绳以完成对负载的控制。3.辅助装置:辅助装置包含滑轮组、导向装置以及直线传感器等装置部分;绞车的缆绳可以使用钢丝绳等，本绞车使用的是线缆。1.2 国内外小绞车的发展概况1.2.1概述目前世界上绞车的生产厂家主要有美国的Go

9、odrich 公司和Breeze Eastern 公司，俄罗斯也有从事绞车制造的厂家，但相对于美国技术落后、安装复杂、结构不紧凑，因此很少装机使用。Breeze Eastern 公司是世界上较早进行直升机绞车研制的厂家之一，但其改进相对较少。Goodrich公司虽然在绞车方面的研制较晚，但由于Goodrich 公司重视技术改进更新，并通过兼并法国Lucas 公司等，逐渐占据了国际绞车市场的重要地位。目前Goodrich 公司研制的类电动绞车系列齐，质量优，因此直升机绞车市场上所占的份额正逐渐增加，并逐步取代Breeze Eastern 公司。国内绞车有成都航空仪表有限责任公司，从21世纪初开始

10、仿制超黄蜂直升机的液压绞车项目，并于2004 年11 月仿制出直升机液压绞车，并完成了地面试验和50M 空中悬停起吊试验。近年来随着国内相关产业如电机技术、控制电路技术的进步，电动绞车的国产化研制已也渐渐步入新阶段。目前成都海特公司已开展了类电动绞车的国产化研制工作。1.2.2 国内外水平对比1.品种国外矿用小绞车规格比较多，适用不同场合，我国矿用小绞车规格较少，品种多而乱，也较繁杂，没有统一标准。2.型式从工作机构上分，国外有单筒，双筒以及摩擦式三种，我国只有单筒一种形式。从原动力上分国外有电动的，风动的以及液压驱动的，我国只有电动的和少量风动的。3.结构我国及国外的调度绞车大多数采用行星齿

11、轮传动，其传动系统结构简单，使用维修方便。但由于其牵引力较小，特别是上下山的工作情况下很难实现较大设备的搬运工作。还有苏联的产品比我国同等规格的产品要小。例如苏联规定，国家标准规定的调度绞车的轴向尺寸不大于1m，而我国现有的牵引力1000kg.f以上的产品轴向尺寸均远远大于1m以上。回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动，回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动，这是因为蜗轮副传动比大，又具有自锁性，故其传动效率极低，一般只有0.8左右，回柱绞车的总传动效率更低。回绳速度慢，所有的回柱绞车回绳速度和工作牵引速度相同，不论绞车用于回柱放顶，还是搬运设备，工作效率太低。随着采煤机械化的发展，综采设备的频繁搬

12、迁，又由于回柱绞车搬运，工作时间长占用人工多，因此这类均应设置快速回绳。4.产品性能主要寿命，噪音，可靠性等综合指标与苏联有差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在5年以上，而我国目前不具备测试手段寿命无法考核，但从对客户的访问中得知，寿命达不到5年，噪音也稍大。5.三化水平虽然我国矿用小绞车参数系列水平优于国外，但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造的国家。苏联把调度绞车运输绞车等统一为一个标准中，主机相同，只是制造和操作部分有所不同，而我国即使是同一规格产品，不同厂家生产的其结构各不相同，零件无通用之处，给使用和选型带来不便，比如牵引力14000kg.f这一档回柱绞车就有四种型号。JHC-

13、14型一级减速为蜗轮副传动，二级为行星齿轮传动（少齿差传动）.JH2-14型二级减速蜗轮副传动，一级和三级减速为圆柱齿轮传动。JM-14型是在一级蜗轮副减速后，其二三级减速都为圆柱齿轮传动，JH-14型是在一级蜗轮副减速之后，其二级减速为直齿圆柱齿轮传动，也是传动系统最简单的一种。6.技术经济指标我国矿用小绞车的技术经济指标与国外特别是苏联对比还有一定差距，现在牵引力为2500kg.f的绞车相比，见表1-1： 由此可见苏联产品的单位重量的牵引力和单位体积牵引力两项技术经济指标都高于我国的产品。表1-1 我国与苏联绞车技术水平对比1.2.3 结构型式本次绞车设计结构形式采用放线电机控制放线筒，放

14、线筒上的线缆根据负载调节速度，排线电机可设置排线速度。1.2.4. 发展趋势纵观小绞车的发展情况其发展趋势有以下几个特点。1.绞车发展越来越标准化。绞车的性能指标标准越来越明确，参数规定也越来越明确，这就使得设计和制造，使用维护都大大的方便了。2.绞车发展越来越小，体重越来越轻。本绞车结构简单，运行方便，加工结构多采用合金铝制造，大大减轻了重量。3.绞车发展越来越高效节能。绞车各种参数的设置上进行优化设计，经过多次试验调试，选取最佳参数，最大限速提高产品性能。4.绞车发展越来越低噪声，高寿命。寿命和噪音是绞车产品的综合性能指标。寿命长经济效益才能高；噪音低有利于工人身心健康。5.绞车发展越来越

15、多功能，通用化，矿用小绞车在使用过程中不仅做调度用，而且还做运输及其他辅助工作。随着管理水平的提高，产品通用化程度也必然的不断提高，这是今后产品发展的必然趋势。7.向外形简单，平滑，美观。体积小，重量轻，大都采用了机电合一的综合机构。外表只能看到滚筒和制动操纵部分。在外形上巧妙的构思，使得产品造型美观，操作者感到舒适。1.2.4.总结随着社会的发展和技术的进步，绞车越来越体现其重要性。绞车在各个领域都有了很好的发展。在无人机方面，绞车的自动控制放线使得无人机能够更好地发展。2 绞车主要性能参数的确定2.1. 线缆拉力在无人机绞车方面，对于线缆的拉力要求并不高，因为无人机线缆主要从事的是为无人机

16、供电的任务，不是运载货物。2.2 线缆速度绞车対线缆的速度要求不高，但对速度的可调节性即灵敏性要求很高，因为绞车是为无人机服务的，无人机的灵敏性很高，这就要求。所以配套的绞车的灵敏性必须达到线缆在绞车放线筒上为多层缠绕，线缆并不是恒定不变的，而是随着缠绕层数变化而变化。为了与线缆拉力相适应，应以最外层速度作为绞车线缆的名义速度0.2米/秒。线缆速度是影响绞车作业的主要因素之一，但是绞车生产率不仅仅决定于绞车速度。因为，作业过程中，辅助作业时间占很长时间。因此，绞车作业的组织工作与操作熟练等同样起着非常重要的作用。2.3. 电动机额定功率电动机功率的确定，是一个很重要的过程，电机选的合理，既能充

17、分发挥电动机的能力，又不浪费能源。为此需要充分重视，选择好电机额定功率。本次设计无人机选择电机两个。一个是带动放线筒运转的转动电机，一个是是线缆密布排在放线筒上的排线电机。电动机的过载系数本次选为K=1.8-2。为了不使电动机出现闷车的现象，在计算功率时，取K=1.36，鼠笼电动机机械特性见图2-1。图2-1 电动机机械特性计算功率 (千瓦) （2-1）式中： 放线筒线缆速度（米/秒）；放线筒线缆拉力（牛）；机械传动总效率。额定功率 (2-2) 将（2-1）式代入上式 （kw） （2-3）按此计算值P，在电动机样本中查取标准电动机功率值，查取值不得低于P值。2.4. 线缆型式和直径的确定线缆在

18、使用过程中，由于磨损，疲劳，断丝及咬伤等因素，线缆强度会降低。但是对于不同的绞车，由于其工作特点及使用条件不同。促使其机械强度降低的因素也不尽相同。一般情况，由于线缆在放线筒上缠绕，线缆中产生弯曲和扭转应力，在其反复作用下，线缆会出现疲劳。反复弯曲的次数越多，疲劳破坏越迅速。无人机绞车与机械有所不同，在往返过程中线缆不需要连续不断地缠绕，线缆放出后就相当于一个均质的弹性杆，由它传递拉力。因此可以认为上述疲劳断丝不是线缆破坏的主要因素。故而线缆可选用硬质线缆，直径约10mm.2.5 放线筒直径的确定所有无人机绞车不论是缠绕式或者是摩擦式的，其放线筒直径都是根据预先规定的放线筒直径与线缆直径的比值

19、D/dk）确定的。因为，绳中产生的弯曲应力直接与放线筒直径，线缆直径以及线缆结构有关。弯曲应力为： （N/）式中：E线缆弹性模数 （N/）；D放线筒直径 （mm）；线缆直径 （mm）；K与钢绳结构有关的系数。显然，为降低弯曲应力，在线缆直径以及其材料确定后，增大放线筒直径对于提高线缆寿命是很有益的。- 41 -合肥工业大学继续教育学院毕业设计3 各类零件的设计和强度计算3.1 引言根据设计方案提供的技术规格和设计参数，并且提供了绞车的总体设计方案。通过设计计算，确定了以蜗轮蜗杆减速器以及两极齿轮减速和调速机构的各部分结构尺寸，对其主要部件的强度进行了校核。绞车的结构示意图见图3-1。绞车的工

20、作原理为：图3-1 绞车的结构示意图绞车的动力源为伺服电动机，通过联轴器联接电动机的轴和减速机，通过减速机减速后使得传动比达到此绞车需要的传动比，排线电机通过设置达到绞车排线要求，达到绞车的功能这即为绞车的工作原理.3.2 技术规格与参数绞车主要由以下5个部分组成：1.放线筒部件； 2.底部托架； 3.转动电机和减速机； 4.排线电机部件； 5.排线平台部件；表3-1 主要参数放线筒直径240mm放线筒宽度340mm容绳量500m线缆的直径10mm线缆速度0.12m/s平均提升力10KN电动机型号ZY-JC240功率500W转速50r/min传动比203.3 . 电机的计算和选取 根据资料可知

21、放线筒的线转速为0.12米/秒由此可以推算放线筒筒的角速度：n（放线筒）=v(放线筒)/()=0.12/(400)=5.73r/min则放线筒的拉力功率为： P=FV=14010000.14=19.6kw整个机械的传动效率为：y=0.990.980.800.980.970.980.970.98=0.687电动机的工作功率为：根据机电液设计手册单级蜗轮蜗杆传动比为10：40，齿轮的传动比为1：8，根据资料得知绞车的传动为蜗轮蜗杆减速器和两对齿轮减速。则整个机械的传动比为： 1011-4088=10-2560.由此得知电动机的转速范围为：n(电动机)=5.73(10-2560)=57.3-1466

22、8.8.表3-2 电动机的技术参数型号功率（KW）转速（n/min）ZY-JC2400.550总的传动比为： 取128。3.4计算各轴的运动和动力参数绞车结构示意图见图3-2。图3-2 绞车结构示意图各轴的转速：各轴的输入功率：各轴的输入转矩为：各轴的参数见表3-2.表3 -2 各轴的相关参数：轴功率（KW）转矩（）转速（r/min）传动比效率电动机20.96274.2073012023.20.90720.7840.95060.9506120.75271.46730216.274256.4936.5315.468092.4418.25414.7024616.555.73.5 传动蜗杆的设计和计

23、算蜗杆一般结构紧凑，运行比较平稳，噪声和振动小，本次选用的是圆柱蜗杆传动。选/a值 摩擦系数: 咱们假设Vs=4-7m/s 可查表13.6得知， 取其中间值 当量摩擦系数：=0.03 当量摩擦角：=1.72选取/a值： 在图13.11上传动比为20的线上去一点查：导程角：=15(z=2) /a=0.35传动啮合效率：=0.81.中心距的计算 蜗轮转矩： =4251.49使用系数： 查表12.9（电动机均匀平稳，工作机轻微冲击）取Ka=1.25弹性系数： 根据蜗轮蜗杆副查表13.2得 Mpa转速系数 = Zn=0.8寿命系数 =1.2 =1.27接触系数 由图13.12I线查得 =3接触疲劳极限

24、 查表13.12I线查得 =265MPa接触疲劳最小安全系数 自定 =1.3 中心距 =280mm2.传动基本尺寸蜗杆头数 = =2.35 取=2蜗轮齿数 =40模数 m=(1.4-1.7)a/ =(1.4-1.7)250/40=10.625取m=10蜗杆分度圆直径 =/aa=0.35280=92.5 根据机械设计 查表13.4得知为保证蜗杆具有足够的强度所以蜗杆直径取大一点取 =112mm蜗轮分度圆直径=m=1040=400 =400mm导程角 tan=m/=210/112 =10.12蜗轮宽度 =79.8取=70 蜗杆圆周速度 =4.28m/s相对滑动速度 =4.35m/s当量摩擦系数 由

25、表13.6查得 =0.6m/s齿面接触疲劳强度计算许用接触应力 =0.811.27265/1.3=209.7Mpa最大接触应力 = =206.9Mpa因为 合格 轮齿弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度由表13.2查出：=115Mpa弯曲疲劳强度最小安全系数 自定 =1.3许用弯曲疲劳应力为 =115/1.3 =88.46Mpa=88.46Mpa轮齿最大弯曲应力 =21.254256400/(1070400)=38.00Mpa因为合格 蜗杆轴扰度验算轴惯性矩 =7.72允许蜗杆扰度 =0.004m=0.00410=0.04=0.04mm 蜗杆扰度 =0.00775因为合格、合格温度校核传动啮合效率 =

26、tan10.12/tan(10.12+3.2)=0.75 搅油效率 自定 =0.99轴承效率 自定 =0.99 总效率 =0.750.990.99=0.74散热面积 =3.032 箱体工作温度 =100020.75(1-0.75)/2530.32+20=74.75因为100X106次 直线传感器无噪音输出工程导轨 要求25X106米拉杆式直线位移传感器直线传感器线性精度误差:要求0.05%直线传感器重复性误差:要求0.005mm直线传感器最大移动速度:要求10m/s直线传感器冲击系数:要求IEC68-2-29:196850g直线传感器振动系数:要求IEC68-2-6:198220g直线传感器最

27、大容许电压:要求DC60V/5K20KDC36V/2K4KDC24V/1K直线传感器温漂系数:要求D 因此合格 3.7.2蜗轮轴的分析和强度校核（a） 轴结构图（b） 轴受力图(C) 水平面受力图对齿轮进行受力分析：=2631804sin37.7+34052cos37.7=43037.16N (d) 水平面受力图=(43037.16374.5+21282.4587.5-5038.8200)/175=99250.71N=(2182.4587.5+5038.8200-43037.16199.5)/175=-42212.51N (e) 水平面弯矩图（f）垂直面受力图=-2648.75N(g)垂直面弯

28、矩图(h)合成弯矩图轴径的校核由于所谓的不变的转矩只是只是理论上可以这样这样认为，实际上机器运转不可能完全均匀，而且有扭矩振动的存在，故为安全考虑，常按脉动转矩计算，轴选用合金刚，所以对称循环应力-1b为90Mpa。轴径 =98.4mm因为D 因此合格 3.7.3齿轮轴的分析与强度校核：（a） 轴结构图：（b） 轴受力图(C)两齿轮的受力分析（1）左边齿轮的受力分析 （2）右边齿轮的受力分析根据前面蜗轮蜗杆分析得知：=26318.4N =34052N =28092440/250=64739.52N =197.8/250 a=37.7 =134/250 a=32.4=64739.52tan32.

29、4 =41084.9N Fx=Fr*sina-Ft*cosa=34052sin37.7-26318.4cos37.7 =41084.9*sin32.4-64739.52*cos32. =34052cos37.7+26318.4sin37.7 =64739.52cos32.4+41084.9sin32=43037.16N (d)水平面受力图对两个轴承的水平面所受力计算=-43780.86N=-(76675.77(570+93.5)+43037.1693.5)/(540+93.52)=-76675.77N(e)水平面弯矩图（f）垂直面受力图对两轴承的垂直面受力分析=0N（g）合成弯矩图轴径的校核由

30、于所谓的不变的转矩只是只是理论上可以这样这样认为，实际上机器运转不可能完全均匀，而且有扭矩振动的存在，故为安全考虑，常按脉动转矩计算，轴选用合金刚，所以对称循环应力-1b为90Mpa。轴径 =92.699mm因为D 因此合格 3.7.4放线筒轴分析与强度计算（a） 轴结构图（b） 轴受力图(C)对齿轮受力分析=28092440/250=64739.52N=134/250 a=32.4=64739.52tan32.4=41084.9N=64739.52cos32.4+41084.9sin32.4=76675.77N=41084.9sin32.4-64739.52cos32.4=0N（c） 水平面

31、受力图=120000N=56765.91N=-(120000-76675.77+56765.91.64)=-100090.14N(e)水平面弯矩图（f）垂直面受力图(g)合成弯矩图轴径的校核由于所谓的不变的转矩只是只是理论上可以这样这样认为，实际上机器运转不可能完全均匀，而且有扭矩振动的存在，故为安全考虑，常按脉动转矩计算，轴选用合金刚，所以对称循环应力-1b为90Mpa。=102.07mm因为D 因此合格 3.8 排线机构的选用排线机构的设计如图所示，平台上放置1,2,3,三个绕线轮，电缆线由1,2，3，依次穿入，三个轮子旁边分别固定若干小轮子，防止线缆从轮子上滑落，其中，2,3，轮子是固定

32、轮，1轮子是可动轮，其可在传动杆上左右运动，从而调节拉力。其拉力的大小调节是根据负载的不同而定的，它是和张力传感器配合工作的。3.9 联轴器的选择联轴器是联接两轴使之同一回转并传递转矩的一种部件，在机器停车后用拆卸的方法可以把两轴分离。联轴器大的方向可以分类为：刚性联轴器；擾性联轴器。本设备采用刚性联轴器。刚性联轴器工作中不发生相对位移，而且刚性联轴器比弹性联轴器更加简单，故而选用刚性联轴器.根据绞车的总体设计得出的联轴器图形见图3-3。图3-3 连轴器的结构示意图综合考虑，本次联轴器的型号选择为：MCSSC25_8_10_B。3.10 绞车的安装工艺为了绞车的安装方便，可将绞车分为1.底部托

33、架；2.放线筒部件；3.转动电机和减速机；4.排线电机部件；5.排线平台部件. 首先安装底部托架，将底板的四个底轮安装好，螺丝固定到位，这一定要放在第一步，因为把其他部件装好之后，轮子安装起来就不方便了。 底部托架安装之后，开始安装放线筒部件，先将左支架装在底部托架上，将放线筒和放线筒侧挡依次装好，最后将右支架固定，固定好螺丝。然后开始安装转动电机和减速机，转动电机和减速机先安装好，安装后整体固定在放线筒部件的悬臂轴上，连接二者的联轴器的位置要调节好，以中间为宜。现在开始安装排线电机部件，将丝杆，电机等按照规范要求安装完毕，紧固螺丝。最后安装排线平台部件，先将平台安装在固定位置，再将附件如直线

34、传感器，排线轮等一一安装完毕，紧固螺丝。合肥工业大学继续教育学院毕业设计3.11 绞车的调试和维保每台设备都不会是一开始就完美的，需要经过一次次的调试运行，从而达到完美的效果。这台绞车也不例外，绞车的显示调节界面位于绞车外罩的上部，非常方便操作。通过绞车的各种参数设置，如转动速度，电机参数，排线速度等，通过一次次的调试改进，达到满意的效果。本台绞车外罩非常美观，而且具有很好的密封和防尘性能，有利于延长绞车的使用寿命和方便维保。应加强绞车的维护保养工作。1. 加强对绞车结构的检查，2天至少一次，发现特殊情况，应立即查明原因，并改进。2. 加强滑轨等机械结构的保养，经常加油，每周至少加油一次。3.

35、 加强线缆有无破损或老化，及时更换或检修。机械螺丝有无松动，及时紧固松动螺丝。4. 保持外观整洁干净，及时除尘。谢 辞本设计是在指导老师悉心指导和无微不至的关怀下完成的。一学期以来，尊敬的老师不论是在生活上还是在学习上，都给了我莫大的期望、激励和关怀，我所取得的每一点成绩无不浸透着老师的心血。 老师学识渊博，治学严谨，有执着的敬业精神。在毕业设计过程中，他给了我许多重要的参考意见，并经常和我一起讨论设计过程中所遇到的难题，耐心细致地帮助我将设计完成地更加完善.在本次设计的过程中,习波老师不惜牺牲自己宝贵的时间进行悉心辅导和参考,提供了自己的书籍,帮助并且指导查阅很多资料.在此深表感谢.老师严谨

36、的治学作风以及平和的为人态度给我留下了深刻的印象。同时也感谢在大学机械系所有的老师和同学他们给我的知识使我能够较顺利地完成此次毕业设计。再次表示衷心的感谢。 - 44 -合肥工业大学继续教育学院毕业设计参考文献1邱宣怀主编.机械设计.高等教育出版社.第11版，2006.2孙恒，陈作模.主编.机械原理.高等教育出版社.第6版，2000.3蔡春源 主编.机电液设计手册（上）. 机械工业出版社.东北大学出版社.第一版，19974龚桂义 主编.机械设计课程设计图册.高等教育出版社.第3版，2006.5范思冲 主编.画法几何及机械制图.机械工业出版社.第5版，2003.6单丽云，强颖怀，张亚非主编.工程材料.中国矿业大学出版社.第2版，2003.7刘鸿文 主编.材料力学.8机械设计手册软件版V3.0.9中国机械工程学会.中国机械设计大典.江西科学技术出版社.第一版，2002.10叶邦彦，陈统坚 主编.机械工程英语.机械工业出版社.第二版，2006.