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1、显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出：A.020 A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否HA.021 A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DE停止否A.022 A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023 A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DE停止否A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DE停止否A.02b A.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A.040 A.04用
2、户参数设定异常1用户参数的值超出设定范M DB停止否A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DE停止否A.041 A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(P11212)不满足设定范闱或设定条件。 DB停止否A.042 A.04参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DE停止可A.051 A.05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DE停止否A.ObO A.0B伺服ON指令无效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了 伺服ONDB停上可A.100A.10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者
3、伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停上可A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数PnOOl的设定不符DE停止可A.400 A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DE停止可A.511 A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(PI1212)的电机转速上限DE停止 可A.520A.52振动检测出电机转速异常振动DE停止可A.521 A.52自动调谐自动调谐时的转
4、动惯量比计算异常DB停上可A.710 A.71过载(瞬间最人负载)以人幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停 止可A.720 A.72过载(连续最人负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可A.730A.73A.731DB过载由于DE（动态制动器）动作，旋转能量超过了 DB电阻 的容量DB停止可A.740 A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB停止町A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可 表10.1显示与输出一览（续）显不名称内容时的停止方法复位可否伺服（ALM）输出A.810A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DE停止否 H
5、A.820A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A.830A.83编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DE停止可A.840 A.84编码器数据编码器的内部数据异常DE停止否A.850A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DE停止否A.860A.86编码器过热编码器的内部温度过高DE停止否A.870A.87全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结呆出错DB停止否A.880A.88全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否A.8A0A.8A全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB停上可A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码
6、器或线性变换单元发生故障DB停上可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常（增量型）线性编码器出现故障DB停上可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常（绝对值）编码器的前馈位置上发生异常DB停止可A.b31A.B3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A.b32A.B3电流检测异常2 V相电流检测器异常DE停止否A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 1 MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 DE 停 止否A.b6b MECHATROLINK 通信 ASIC 异常 2 MECHATROLINK 通信 ASI
7、C 中发生了致命的 错误DE停止否A.bF0A.BF系统0发生了伺服单元内部程序异常0DB停止否A.bFl系统1发生了伺服单元内部程序异常IDE停止否A.bF2系统2发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否A.bF3系统3发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否A.bF4系统4发生了伺服单元内部程序异常4DB停止否A.C10A.C1防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可A.C80A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB停止否A.C90A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DE停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数
8、据的计算中发生了异常DB停止否A.C92A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停 止否A.CA0A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DE停止否A.CbOA.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DE停止否A.CC0 A.CC旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止 否A.CF1 A.CF全封闭串行变换单元通信异常（接收失败）全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常（定时器停止）全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否表10.1显示与输出一览（续）显不名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)
9、输出A.dOO A.DO位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(P11520)的设定值DE停止可HA.d01 A.DO伺服ON时位置偏差过大报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数 (Pn526) DB停止可A.d02 A.D0伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过PN529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出 用户参数(P11520)零速停止可A.dlOA.Dl电机负载位置间偏差过人电机负载位置间偏差过人零速停止可A.EOO A.EO COM 0发生了伺服单元COM异常0零速停止可A.E01 COM 1发生了伺服单元COM异常1零速停止可A.
10、E02 COM 2发生了伺服单元COM异常2 DB停止否A.E07 COM 7发生了伺服单元COM异常7 DB停止可A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II通信的传送周期设定出错零速停止可A.E50 MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II通信时发生同步异常零速停止可A.E51 MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II通信时发生同步失败零速停止可A.E60 MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II通信时连续发生通信错误零速停止可A.E61 MECHATROLINK
11、-II传送周期异常MECHATROLINK-II通信时发生传送周期异常零速停止可A.EAO DRV 0发生了伺服单元DRV异常0 DE停止否A.EA1 DRV 1发生了伺服单元DRV异常IDE停止否A.EA2 DRV 2发生了伺服单元DRV异常2零速停止可A.ED0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元河的通信（CPU异常等）-否CPF01 一 否A.E08 COM 8发生了伺服单元COM异常8零速停止否A.E09 COM 9发生了伺服单元COM异常
12、9零速停止否A.?不是错误显示表示正常的动作状态显示名称意义A.02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范鬧A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGET 散热器过热A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC过电压主回路DC过电压A.41 DC低电压主回路DC低电压A.51超速马达转速过高A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73动态制动
13、器过载当动态制动器作用时旋转的能量超 过动态制动器电阻容量A.74突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF间频频转 变A.7A散热器过热服务器的散热器过热A.81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM检查结果不正确A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86编码器过热编码器内部温度太高A.bl速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障A.b2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障A.bF系统服务器内发生一个系统故障A.C1伺服超速运转伺服马达失控AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA编码器参数错误编码器参数故障A.Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.dO位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数P11505A.F1电源线欠相主电源一相未接CPFOO操作器传输错误操作器与服务器传输失（转自久久信息网：http:/www.99mf.eom/jixie/fzjg/l03704.html）