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1、仅供个人参考0本节测验题：以下传感器中测量的是相对角位移的是()A. 旋转变压器B. 绝对式编码器C. 增量式编码器D. 都不正确For personal use only in study and reseaich; not for conuneicial use答案：C1本节测验题：测速发电机的输出信号与转速的关系A. 输出直流电压与转速成正比For personal use only in study and reseaich; not for commercial useB. 输出交流电压与转速成正比C. 输出直流电压与转速成反比D. 输出交流电压与转速成反比For personal
2、use only in study and reseaich; not for commercial use答案：A2. 本节测验题：加速度传感器的基本力学模型是0A. 质量-阻尼系统For personal use only in study and reseaich; not for commercial useB. 弹簧-阻尼系统C. 质量-弹簧-阻尼系统D. 都不正确For personal use only in study and reseaich; not for commercial use答案：C3. 本节测验题：电荷放人器的输出电压与反馈电容A. 成正比For person
3、al use only in study and reseaich; not for commercial useB. 成反比C. 成曲线关系D. 无关答案：B4. 本节测验题：低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是()A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器答案：C5. 本节测验题：直流电动机属于()A. 变磁阻电动机B. 固定磁阻电动机C. 无磁极电动机D. 都不正确答案：B6. 本节测验题：直流电动机的反电动势与（）A. 电枢电流成正比B. 电枢电流成反比C. 转子转速成正比D. 转子转速正反比答案：C7. 本节测验题：直流电动机机械特性的硬度与（）A. 电
4、枢电阻成反比B. 反电动势系数成正比C. 转矩系数成正比D. 电枢电阻成正比答案：D8. 本节测验题：交流感应电动机的同步转速与A. 极对数成正比B. 电源频率成反比C. 电源电压成正比D. 电源频率成正比答案：D9. 本节测验题：下列类型电动机中机械特性不可变的是（）A. 鼠笼式交流电动机B. 绕线式步进电动机C. 直流电动机D. 以上都不可变答案：A20. 本节测验题：卞列关于步进电动机叙述错误的是（）A. 步进电动机是数字控制系统B. 步进电动机常用于开环控制C. 步进电动机常用于闭环控制系统中D. 步进电动机是变磁阻电动机答案：C21. 本节测验题：步进电电动机相角裕屋的与哪些因素无关
5、A. 相数B. 通电方式C. 齿轮齿数D. 相数和通电方式答案：C22. 本节测验题：卞列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是A. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机B. 单极性驱动电路适合于驱动反应式步进电动机C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机D. 以上都正确答案：B23. 本节测验题：以下关于步进电动机叙述错误的是A. 脉冲分配器可以由逻辑电路碾件实现B. 脉冲分配器可以由软件实现C. 步进电动机的转速由脉冲数决定D. 步进电动机的转速由脉冲频率决定答案：C24. 本节测验题：计算机直接参与控制的伺服系统是A. 模拟式伺服系统B. 参考脉冲伺服系统C. 采样数据系统D. 以上
6、都不是答案：C25. 本节测验题：电动机中引入电流坏后的伺服系统下列叙述正确的是A. 电流坏实质上是转矩控制回路B. 电流环可以稳定转速C. 电流环可以等价成一个积分环节D. 都不正确答案：A26. 本节测验题：其中，反馈采用测速发电机的是（）A. 电流环B. 速度环C. 位置坏D. 以上都不正确答案：B27. 本节测验题：卞列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 以上都正确答案：C28. 本节测验题：一般来说，如果增大自然频率的数值，则动态性能指标中的调整时间将（）A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定答案：B29. 本节测验题：复合控制
7、中前馈控制是（）A. 按误差信号控制B. 闭环控制C. 开环控制D. 以上都不正确答案：C30. 本节测验题：电焊的控制属于A. 点位控制B. 连续路径控制C. 直线运动控制D. 曲线运动控制答案：A31. 本节测验题：常加速度控制中加速度由什么决定A. 输入脉冲频率B. 速度寄存器C. 位置寄存器D. 加速度寄存器答案：D32. 本节测验题：DDA法是()A. 脉冲增量插补B. 数据采样插补C. 数字积分器法D. 逐点比较法答案：C33. 本节测验题：利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在A. 运动的起点和终点B. 运动的中间点C. 常加速度D. 以上都不正确答案：A34. 本节测
8、验题：PLC适合于()A. 数据采集为主B. 顺序控制为主C. 科学计算为主D. 管理为主答案：B35. 本节测验题：与计算机相比PLC的优点叙述错误的是A. 可靠性高B. 抗干扰能力强C. 可以直接驱动负载D. 价格低答案：D36. 本节测验题：欧姆龙的编程软件是A. WiiiccB. GxPC CX-piogiaimnerD. 以上都不是答案：C37. 本节测验题：PLC中可以接受和输出信息的继电器是A.输入输出继电器B. 时间继电器C. 计数器D. 辅助继电器答案：A38. 本节测验题：触点串联在逻辑上相当于A. 逻辑或B. 逻辑与C. 逻辑非D. 都不正确答案：B39. 本节测验题：块
9、并联的指令语句是A. ANDB. ORC. ANDLDD. OR LD答案：D40. 本节测验题：具有保持功能的指令是A. OUTB. KEEPC. ANDD. OR答案：B1、一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？正确答案：【市场调研，需求分析和技术预测、概念设计、可行性分析、编制设计任务书、 初步设计一一方案设计、方案设计评估与优化、详细设计和参数核算和完成全部设计文件。】 关键字：【调研|概念|可行性|任务书|初步】分数分配：20|20|20|20|202、机和电融合的设计思想是什么？正确答案：【替代机械系统，简化机械系统，增强机械系统，综合机械系统】 关键字：【替代|简化|增强|综合】分
10、数分配：【25|25|25|25】3、滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？正确答案：【双螺母齿差式，双螺母垫片式，双螺母螺纹式，单螺母变导程自预紧式】 关键字：【齿差|垫片|螺纹|单螺母】分数分配:【25|25|25|25】4、试简述光电式转速传感器的测量原理正确答案：【光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输 入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和 指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝 隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单 位时
11、间内的脉冲数N,则可测出转速】关键字：【角位移|圆盘|转速】分数分配：20|40|405、在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持 器？为什么？正确答案：【由于任何一种AQ转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在 转换过程中，模拟屋不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SaniPLE/Hold） 就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采 样/保持器。关键字：【采样|保持|缓慢】分数分配：40|40|206、典型的机电一体化系统包
12、含哪些功能结构模块？正确答案：【机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接II 模块】关键字：【受控|测量|驱动|通信|微机|软件|接I I】分数分配：15|15|15|15|15|15|107、滚珠丝杆螺母副常用的支承结构形式有哪几种正确答案：【两端固定，一端固定一端简支（游动），两端均为单向推力，一端固定一端自由】 关键字：【两端|一端|单向|自由】分数分配：【25|25|25|25】8、机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？正确答案：【提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出.】 关键字：【驱动|改变|输出】分数分配：【30|40|3
13、0】9、测量位移的传感器常用的有哪些？正确答案:【感应同步器，旋转变压器，光栅，光电编码器，电位器，差动变压器，涡流传感器】 关键字：【感应同步器|旋转变压器|光栅|光电编码器|电位器】分数分配：20|20|20|20|2010、在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面?正确答案：【开关频率应尽可能高。开关频率必须比系统通频带人10倍以上。开关频率必须远大于各环节的共震频率。满足前三项的条件卞，频率尽可能低。关键字：【开关频率|高|10倍|共震频率|满足】分数分配：20|20|20|20|2011、直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？正确答案：【线性直流放人器，脉宽调制放人器，晶
14、闸管组成的可控整流电路.】 关键字：【线性|放犬器|脉宽|调制|可控】分数分配：【20|20|20|20|20】12、何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点?正确答案：【步进电动机启动后，不失步运行的最高频率。一般情况下，连续运行频率比启 动频率要高得多。】关键字：【高|频率|连续|启动】分数分配:(25|25|25|2513、简述传感器有哪几方面的性能指标？正确答案：【工作特性，静态特性，动态特性】 关键字：【工作|静态|动态】分数分配：【35|35|30】14、试简述“机电一体化”的涵义。正确答案：【机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考 的精密机
15、械工程、电子控制及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息 与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总 称。】关键字：【机械|电子|集成】分数分配：40|20|4015、常用滚动摩擦支承轴承有哪几种主要结构类型？正确答案：【标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触 球轴承，圆锥滚子圆锥（举例2个）新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承（举例2个）关键字：【标准|轴承|新型|变】 分数分配：25|25|25|2516、简述电荷放大器的特点和主要用途正确答案：【利用运算放人器求和点为虚地电位，使得输入端的分布电容上没有枳
16、累电荷， 从而不起作用。作用是:将将压电传感器的电荷量或电容传感器的微小电容转换为电压输出。关键字：【虚I积累I电荷I微小。】 分数分配：25|25|25|2517、机电一体化需要贯穿哪些设计思想?正确答案：【1）系统的设计思想2）机和电融和的设计思想3 ）注重创新的是设计思想】关键字：【系统|机|电|融和|创新】分数分配:20|20|20|20|2018、描写事件驱动过程常用什么方法?正确答案：【梯形图和布尔代数方程】 关键字：【梯形I布尔I代数】分数分配：【40|20|40】19、直流伺服电动机的机械特性正确答案：【保持电动机电压恒定，电动机转矩与转速的关系】 关键字：【电压|恒定|转矩|
17、转速】分数分配:25|25|25|2520、机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？正确答案：【正常设计的机械与闭坏控制回路相结合可以实现增强机械系统的运动速度、精 度和柔性，有关部件可以做的更轻，惯量更小】关键字：【闭环|速度|轻|惯量|小】分数分配：20|20|20|20|2021、什么是步进电动机？正确答案：【又称脉冲电动机。它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换 为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，旋转式步进电动机的输出轴转动一步。因此，当输 入一串脉冲序列时，输出轴就以等增量的转角响应输入序列，输出步数等于，转速与输入脉 冲频率成正比。】关键字：【数字|脉冲|轴|脉
18、冲|数】分数分配：20|20|20|20|2022、什么是步进电动机的矩角待性？正确答案：【在不改变控制绕组通电状态下，电磁转矩与转子转角的关系。】 关键字：【通电|电磁|转矩|转子|转角】分数分配：20|20|20|20|2023、什么是压电效应？正确答案：【某些晶体沿一定的方向受外力作用而变形时，在表面产生极性相反的电荷。当 外力去掉后，又恢复到不带电状态，这种现象称为压电效应。】关键字：【外力|电荷|变形|相反】分数分配：25|25|25|2524、什么是步进电动机的动稳定区? 正确答案：【当步进电动机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不 引起失步的区域称为动稳定区e
19、 1关键字：【单|脉冲|切换|失步|不】分数分配：20|20|20|20|2025、什么是步进电动机的起动频率？正确答案：【在负载转矩小于起动转矩的条件卞，步进电动机不失步起动的最高频率称为 起动频率。】关键字：【起动|转矩|不失步|最高|频率】分数分配：20|20|20|20|2026、什么是步进电动机的连续运行频率？正确答案：【起动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。】 关键字：【起动|不失步|最高|输入脉冲|频率】分数分配：20|20|20|20|2027、什么是步进电动机的脉冲分配器？正确答案：【它是步进电动机数控系统重要组成部分。它的作用是把输入脉冲按一定的逻
20、辑 关系转换为合适的脉冲序列，然后通过驱动器加到步进电动机的相绕组上，使步进电动机按 一定的方式工作。脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现，也可以通过逻辑代数运算由软件实 现。】关键字：【输入脉冲|脉冲序列|逻辑关系】分数分配：40|40|2028、什么是复合控制器？正确答案：【在反馈控制基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器】 关键字：【反馈|控制|前馈|复合】分数分配：25|25|25|2529、什么是伺服系统的刚度？正确答案：【输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。】 关键字：【位置|误差|负载|转矩|轴】分数分配：20|20|20|20|2030、什么是连续路径控制？正确答案
21、:【为了控制工具沿着任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度, 使得它们同步协调到达目标点。这样的运动控制称为连续路径控制。】关键字：【曲线I同步I运动I控制】分数分配：25|25|25|2531、机电一体化系统的设计指标和评价标准人体包括哪几方面？正确答案：【1系统功能2.性能指标3.使用条件4.社会经济效益】 关键字：【系统|性能|使用|社会经济|效益】分数分配：20|20|20|20|2032、描述传感器静态特性的主要指标是什么？正确答案：【线性度，精度.误差、重复性和可重复性。 关键字：【线性度I精度I误差I重复性可重复性。】分数分配：20|20|20|20|2033、步进
22、电动机有哪几种通电方式？正确答案：【纯单拍、纯双拍和单双拍结合。】 关键字：【纯I单I双I结合。】分数分配：25|25|25|2534、采样周期选择原则是什么？正确答案：【准则1:若考虑对系统响应速度的影响采样周期应小于系统的最小时间常数。 准则2：若考虑系统抑制干扰的能力，采样速率应为系统的通频带的10倍以上：准则3：实 时算法程序所花费的时间总和应小于采样周期的1/10.关键字：【最小|时间常数|采样|速率|周期】分数分配：20|20|20|20|2035、全闭环控制系统的定义与特点是什么？ 正确答案：【伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工 作台移动，这种直
23、接测量的系统称为全闭坏系统。特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响 严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭坏系统。关键字：【直接I间接I测量I非线性I高精度】分数分配：20|20|20|20|2036、什么是机电一体化？正确答案：【其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精 密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主要功能、动力功能、信息 与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机组合而成的系统总 称。】关键字：【集成|机械|电子】分数分配：60|20|2037、什么是顺序控制系统以及分类
24、？正确答案：【顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。分为时间顺序控 制和事件顺序控制。】关键字：【规定|时间|事件|顺序】分数分配：25|25|25|2538、何为闭式导轨？正确答案：【借助导轨副本身的封闭式结构，在变化的空间位置和受力状况下，使运动导轨 和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的 影响较小。】关键字：【封闭|变化|空间|规定】分数分配：25|25|25|2539、何为开式导轨？正确答案：【借助运动件的自重和外载荷，在一定的空间位置和受力状况下，使运动导轨和 支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般
25、受温度变化的影 响较小。】关键字：【自|外|载荷|一定|空间】分数分配：20|20|20|20|2040. 什么是轴系的热特性？正确答案：【轴系的热特性主要参数是热源强度、温升及工作部位的热位移。】 关键字：【热源I温I升I热I位移】分数分配：20|20|20|20|20简答丿（重点记忆）1. 典型的机电一体化系统包含哪些功能结构模块。2. 测量位移的传感器常用的有哪些？3. 试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。4. 在实际应用中，可以提高传感器性能的技术有哪些？5. 什么叫伺服系统？6. 机电一体化系统结构中的驱动模块是指什么？在机电一体化系统中有什么作用？7. 在模拟输入通道中，采样/保
26、持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持 器？8. 试简述光电式转速传感器的测量原理。9. 步进电动机的单、双极性驱动电路，各自的特点是什么？适用范围是什么？10. 半闭环控制系统的定义及特点是什么？11. 在PWM功放电路中，对放人器的开关频率有何要求？12. 在机电一体化系统设计时，应贯穿哪些设计思想？13. 机电一体化系统对传感器的性能有哪些要求？14. 如何控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？15. 采样一数据系统是计算机参与的闭环控制系统。计算机在采样一数据系统中起什么作 用？16. 阐述PID控制器中P、I、D的作用。17闭坏伺服系统中，电流环的主要作用是什么？仅
27、供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research； not for commercial use.Nur fur den person lichen fur Studien, Forsch ung, zu kommerziellen Zwecken verwe ndet werde n.Pour I 'etude et la recherche uniquement a des fins personnelles； pas a desfins commerciales.TO/ibKO A/ifl -nKDfl
28、en, kotopbie ncno/ib3yK)TCfl a/ia oSyMeHMfl, “cc/ienoBaHM叼 h He AO/i>KHbi Mcno/ib3OBaibCfl bKOMMepHeCKMX ue/lflx.For personal use only in study and research； not for commercial use以下无正文不得用于商业用途仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。For personal use only in study and research； not for commercial use.Nur fur den per
29、son lichen fur Studie n, Forsch ung, zu kommerziellen Zwecke n verwe ndet werde n.Pour I 'etude et la recherche uniquement a des fins personnelles； pas a desfins commerciales.TO/ibKO A/ifl -nKDfleh, kotopbie ncno/ib3yK)TCfl o6yueHuq, MccneflOBaHMM n He AO/i>KHbi ncno/ib3OBaibcq bKOMMepHeCKMX ue/lflx.以下无正文