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1、学习-好资料第一章汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚 动祖力。2）产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支律路面上行驶时加载 变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能全损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。当车轮不滚动时，地面对丰轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当 车 轮滚动时，由于弹性阻滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会 大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fz相对于法线前移一个距离a,它随弹性迟滞
2、损 失的增大变大。即滚动时有滚动阻力偶 Tf = Fz/a阻碍车轮滚动。3作用形式:Tf = Wf，Tf = Tf/r1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。1.313.解苦：1）（取四裆为銅）由眞TqTqn >=> 巧一u > n更多精品文档=T5 +氓环侖一 244倍护十40 一沁金F TX44宣命O.3 77rn行我阻力询片七Fy=494.312+0.13U a2由计算机作图有:10LLU9000rac70006C0C5D004000300020001000010 204050UaKm)喊廿打行驶羽力平秦囹
3、更多精品文档幾本題也可采用滞点法做图：由发动就韓速恵n師=fSOO/mig ti =4000/min ,职六个点分別我.人 公式:2)最商车速：有耳二丹+吒=>7； =494312 + 0.13 1TJ?分别代入乞和百公式：T. *6.9*5.83*0.850377*03691h .*= 494312+013 K-0367把耳的拟和公或电代入可得： n>4000而 nmax = 400()r/mm二 = 0377 0367 *4°° = 04.93 Km/hL0*5.Jt3% 5,83*6,00載大爬坡度：挂T厠时速度慢，Fw可怂略：=耳=尸5穴（耳+耳） nG
4、心巧唤-0*G=0.366144£00013 8学习一好资料（3）克服该坡度时相应的附若率<P=忽略空气阳力和滚动阻力得：Fl9 NFe a/l a 1_9473）缕制汽车行驶加速倒数曲戢（巴装货）：40.0626Ft-fw2=一-一为动力因素）U 0366* 32<XoL _ at 白 du f、II 时，eV = 1 + 艺» + m rtn1L7Q8+3.598 I 0.2IS*3.0 *53 0.8503671'3 SOO t!36f3800-1.128F严空込由以上关系可由计算机作由團为:脚计算机求汽车用IV档起步加速至70km/h的加速时间。
5、注：栽货时汽车禺H档越步加速不能至70km/h）由适动学可知:dt = duat -L/u Aa即加建时间可用计算机进行机分计算农出，且二一叫 曲銭下两速皮间的画<1 欷就足通过此速度去件的加速时间。经计算的时间为：146.0535s1.4空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量 增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。1.5如何选择汽车发动机功率？答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高
6、 车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和。 发动机的最大功率但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平， 防止某些性能差的车辆阻碍车流。1.6超车时该不该换入低一挡的排挡？答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换 入低一挡的排挡应该由汽车的加速度倒数曲线决定。如果在该车速时，汽车在此排档的加速度倒数大于低排挡时的加速度倒数，则应该换入低一档，否则
7、不应换入低一挡。1.7答：1A对于F-F型轿务 址大驱动力等于蔚轮附着力耳皿=% = F冷= 对于F-R型融车： 乱天驱动力等于心轮附着力= =（1-55.7%） = 44.3% 显然F-F型轿车总的附着力利用惜况較好.2>对于卩= 0*2：Fhmax =F =/7 = 192864/V朝喂车速：C A耳皿二竹+化=守+ 2：严=>194 如"极浪爬坡廈：Khm=Ff+Fi=tf +学习一好资料=>1928.64“zz> im = _ 0.021600 *9 盘= 043概限加速度：£站=Ff+Fj=Gf+鬲譽=> （学）“二匚鱼二"
8、1加汀（加） dt测（z）同理可有：当炉=07时， JaIt=30kmfharrax"4105= 4023如 /（血）dl,2*11.& 解：<1>先求汽车嚴童換算杀数<> :m r2 wj r2代入就据有：=1.4168若地谕不发生打滑，此时$地面最太骚动力 F =F=型鱼xhlniiij喰=65973<W曲于不记瀛动阻力与空气阻力，即巧、吒=D 这时汽车行皱潯程式变为 Ft二再+巧rdrS兀=必= 140AM代入有：n （史）品= 291丸 dj znni-*.再由1 -sina+m+/；?； = Gy - ¥憎¥ dt
9、丿 L L dt将W入上试有巧皿=61802加将出观（丁滑现象，此时:学习-好资料更多精品文档所EC在加迷过程申发动帆扭矩苹能否尢分发挥口2调整：应便：4"石其中：工|=65973(W 不屯则由公式：ch duF - =GmL L dt要使发动机扭距能否见分发挥，则:得出:h=l 704,6mm前轴贞荷率为:-*1 0軽二一*1 00 =63,1%L(1 2 5h0I 4 5)0I.头 答：1由汽车杼驶方程式/尸；=仔+化+耳+巧低速滑祎时凡禺0巧严。 此时： FI«F/由低速滑押曲觀拋台直戟公式可得： 彳 绊揖(19,76(k59T) 2直接档，is = I丸求汽车质它换
10、算系教”：r I 1 E人1；诂臥a = 1 +z + m r m r代入数据得：5 = L0 2 6 爵有动力因素公式：小 丄 出口D = " T臭中： = f+ i = / + 0 = ()b()60所以：D二妙+一(丁)说朮=0.060gdf玖四档为例A3> 由砒(学)狀=0-75m/? atDmM = 0.060 +*0.75*3.6=03 4 2 5J C1 Hr乂 5 dU、Dm a = + (-)m ；,S dT可得、最大爬坡度为：= 0.2825=>=i&4r第二章汽车的燃油经济性2.1车开得慢，油门踩得小， 就一定省油”，或者 只要发动机省油，汽
11、车就一定省油”这两 种说法对不对？答：不对。由汽车百公里等速耗油量图，汽车一般在接近低速的中等车速时燃油消耗量最低，并不是在车速越低越省油。由汽车等速百公里油耗算式（2-1 ）知，汽车油耗量不仅与发动机燃油消耗率有关，而且还与车速、档位选择、汽车的状况、汽车的质量利用系数等使用因 素有关，还与汽车的质量和总体尺寸、传动系、轮胎的选择有关，发动机省油时汽车不一定就省油。2.2试述无级变速器与汽车动力性、燃油经济性的关系。答：采用无级变速后，理论上克服了发动机特性曲线的缺陷，使汽车具有与等功率发动机一样的驱动功率， 充分发挥了内燃机的功率，大大地改善了汽车动力性。同时，发动机的负荷率高，用无级变速
12、后，使发动机在最经济工况机会增多，提高了然油经济性。2.3用发动机的 最小燃油消耗特性”和克服行驶阻力应提供的功率曲线，确定保证发动机在最经济状况下工作的 无级变速器调节特性”。答：由发动机在各种转速下的负荷特性曲线的包络线即为发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线，如课本图2-9a。利用此图可以找出发动机提供一定功率时的最经济状况（转速与负荷）。把各功率下最经济状况运转的转速与负荷率表明在外特性曲线上，便得到 最小燃油消耗特性”。无级变速器的传动比 i'与发动机转速n及汽车行驶速度ua之间关系丁无麵变罐籌传动比V与发动机转速及期很和押驶速皮之闾有知下关欽0-377 = 4-1（或屮
13、A为対某汽车甫言的常數 A = 0.3 7 £ ）当汽车一速哎U,住一定道路沙锅行駛时，根据应该提俱的功準：Ur由"敢小熾油消耗特性”曲线可求岀发动机经济的工作轄速为川" 将ua n；代入上式，即得无城变速豔应有的传动比r 带同10植 的道路上，不同丰速时无址变連器的调节特性。2.4如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？答：汽车底盘设计应该从合理匹配传动系传动比、缩减尺寸和减轻质量、合理选择轮胎来 提高燃油经济性。2.5为什么汽车发动机与传动系统匹配不好会影响汽车燃油经济性与动力性？试举例说明。 答：在一定道路条件下和车速下，虽然发动机发出的功率相同，但传动
14、比大时，后备功率越 大，加速和爬坡能力 越强，但发动机负荷率越低，燃油消耗率越高，百公里燃油消耗量就越大，传动比小时则相反。 所以传动系统的设计应该综合考虑动力性和经济性因素。如最小传动比的选择，根据汽车功率平衡图可得到最高车速Umax（驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处车速），发动机达到最大功率时的车速为Up。当主传动比较小时，Up>Umax,汽车后备功率小，动力性差，燃油经济性好。当主传动比较大时，则相反。最小传动比的选择则应使Up与Umax相近，不可为追求单纯的的动力性或经济性而降低另一方面的性能。2.6试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。答：汽车在超速档行驶时，发动机负荷率
15、高，燃油经济性好。但此时，汽车后备功率小，所以需要设计合适的次一挡传动比保证汽车的动力性需要。2.7.答：1） 吒考虑空车的悄况A发动机输出功举:Pr =恥5 6勿金"甲侖"嘶4（侖）F附（侖0.377/t；由以上三条关果式，吁叹鹼岀各个档位下发动机的有效功率图*再有阻力 功卒：土f堂虫迅qr % 360076140=7.647* 1（TV +1638*J（T'由以上宿息柞出汽车对李平衡图加下：功車平術图2UIJ "''""p 10 ?D 30 4T 5fJ Fr 70 荀 如 UafKrMi)2） 盂考虑満载时档况A
16、等速百空里蒲耗公式：学习-好资料学习一好资料等谨百公里油耗公式：(iVlOOKm)L02wflO.377r?in 一匸 由> 二> 方Pj 厳髙档时：Ji*不妨取 巴=】XKwi :n=815r/min,即 Ua = 1 934&柄 Hl由？!荷特性曲钱的拟合公式：b = B° +昭+吋+尽严垓£4=>6 = 17402/(-ft)=>Q严=23L2Lii 泪l2(T7r/min,叩 =2&64Km f h由费荷特社曲誠的拟合公式無=>"2950&/曲 /)=>Q.=260L% =3S.3OKrn/h由负
17、荷特性曲线的拟合公式得：>b = 305.2g/(Kwh)=>Q = 20%iv :n=2603r/nunT 即 Ua =6177 Km / h 由负荷特牲曲线的拟替公式得蛊 >b = 28dg/(Kwh)=>Q = 1L7£V :ti=34fl3r/minp Ua 8O.75Km/l 由负荷特柱曲线的拟合公式得： =>b = 431.3g /(Kw/)=>Qh=136LWe二SfiM/mim即 ua = 92 11 Kmfh由负荷特性曲线的拟合公式得：二>乃=5294 洱/(Kw h)nQ产14乩故有以上备个点可琪做水風离档的等谨百公里油耗
18、曲缘同蒂，呼徴出次高抬的寻速百公里油耗曲钱（省略）2.8轮胎对汽车动力性、燃油经济性有些什么影响？答：1）轮胎对汽车动力性的影响主要有三个方面：轮胎的结构、帘线和橡胶的品种，对 滚动阻力都有影响，轮胎的滚动阻力系数还会随车速与充气压力变化。滚动阻力系数的大小直接影响汽车的最高车速、极限最大加速度和爬坡度。汽车车速达到某一临界值时，滚动阻力迅速增长，轮胎会发生很危险的驻波现象，所以汽车的最高车速应该低于该临界车速。轮胎与地面之间的附着系数直接影响汽车的极限最大加速度和爬坡度。2）轮胎对燃油经济性的影响 轮胎的滚动阻力系数直接影响汽车的燃油经济性。滚动阻力大燃油消耗 量明显升高。2.9为什么公共汽
19、车起步后，驾驶员很快换入高档？答：因为汽车在低档时发动机负荷率低，燃油消耗量好，高档时则相反，所以为了提高燃油经济性应该在起步后很快换入高档。2.10达到动力性最佳换档时机是什么？达到燃油经济性的最佳换档时机是什么？二者是否 相同？答：达到动力性最佳应该使汽车加速到一定车速的时间最短，换档时机应根据加速度倒数曲线确定，保证其覆盖面积最小。 达到燃油经济性的换档时机应该根据由最小燃油消耗特性确定的无级变速器理想变速特性，考虑道路的屮值，在最接近理想变速特性曲线的点进行换档。二者一般是不相同的。第四章汽车的制动性4.1 一轿车驶经有积水层的一良好路面公路，当车速为100km/h时要进行制动。为此时
20、有无可能出现划水现象而丧失制动能力？轿车轮胎的胎压为179.27kPa。解:答；假设路皿朮层深度超过伦胎沟槽滦度怙漳滑水车速:仇=&3师几为胎用（kIF代入蠡娠得：-fi4.89knVh而珥故有可能出现滑水现象而先去制功能力°4. 2在第四章第三节二巾举出丁 CA700轿弔的制动系由宾空勋力改为压第空气助力 币的制动试验培果试由去中所列数珮估算；+；的数值，以说明制动器杵用时间的 重要性“1 （严，槌示*由表43的数据以及公武= 厅；+；卜讯+3仇2J25.9纽“1 -il»r3+-r3 的数值町以认为制动器起作用时何的减少是缩班制动即离的主藍喩因4.3前轴利用附若
21、累数为；=-H- 后轴利用附若系数为，仇=匸（1-件空载时:LQ b3.95xO3K-LH50.845-0.413更多精品文档p沁故空栽时厉轮总是先抱死.血式&花一（7皿沁 代入如坊=2.449益哼 伽罚 满啊 =乡二nR单啊时：前轮先抱死bita! LI 17()4282E =代入数1J lJOl-1-17（p（p时：后轮先抱托afL（柞图如下）（iH叭儿2 OS哉入数砂匕匚（件图如下2x449+ L17%.学习一好资料更多精品文档0J3B2:；Iii(7*II丄i/ii10200 0 10 3 心 0.50.E 0T陥書垂数2）由图述者计算可釧空栽时讲=0用制动敕率约为因此其駁人动
22、减速度吗油 O.8jfxO.7 =O.56jf 代入公式j = fr； + -V4春 I 2p°254z吨）3O21=3.6由圈或舒计算可补满雀时 制动效率为0畫7丙此其掃人动减速度a-0.8 x0.87 = 0.69（制动朋离0.023）入若制动系丽部管胳损坏q 石Mm 严甩=令一如°°2+2刘勿"3O2X 3°+ 25.92x 0.6 9 §二厉轴利用附着系数%=,学习一好资料=后轴制动=u/L（pThJL更多精品文档代入数抑:得；空栽时；£； =«45满祓时；A； =0.60"空我时 苴绘人动减速度
23、叫叫=0x045 = 0362g加论3tfX3°+2S92x0.36ff =J ° 09171b）満截时 苴总人动减速度柑z = 0.8 x0.6 = 0.48 代入公式：_1（十 riultis = r> h m +31 22/fl0259加z0.02+25.92m 0.4Sg3O2=7.fi3m乩若制动系厉部管塀损坏F鱼迢二金 鈕S出叫=Y+f =前軸利用附着承数=前轴制动效率切-丄二 串f 爭fhjL代入数摇空载时：Ef =0.57謂我时：Ef ).33町空戟时其是人动诚連度叫吹=0恐川”亠0.4龟 彳tA公式；1|x30+叫晋3.63O225.92x045=8
24、.02mb)满载时其坛人动减速度g =0.8gx033 = 0264ff 代入公式；1T6药.9加“302X3°+25.92x0.264 二'？ "了田4. 4在汽韦法规中，引怨轴汽弔韵、后軸制功力的分配有何规宦"说明杵川这 种规运的理由？客为了保证制动时汽的方向稳定性初有足整的制动效率.联徉国欧洲经济委员会 制迅的FCE动对繽轴汽年前、拓轮制动器制动力提出了明确的要求我国的疔业标旌ZBT240007-89也捉出了类似的要求。下丙且挤车和気人总质呈人于3.5t的樹 弔为例予以说明-袪规规定：对于炉= 0.2*0用之间的冷种弔辆.要求制动強度z 0.1+ 0
25、.85(-0.2)弔辆在各种装戒状念时，前轴利用附着系数Ittl箜应在后轴利用附着系数曲线之上. 対于最人总质量大于3总的曲车，在制动强度=0予&3之间，毎根軸的利用附若 系数曲鏡隹于卩二瓮土0.0R两縈平厅于理想附着系数宜线的平轩线之间；而制动强度 萃£0乜时，后轴的利用附着系数講足S03 + 0.74( -0.38),则认为也满足了 法规的要求.但是刹于轿卞而言，制动事度在03JU之间*后轴利用附若系數曲线不 超过自线® =莖十门.打的条件下，允许后轴利用乘垃曲线在前袖利用附若系数前絃的上4.5作出这种规定的目的是为了保证制动时汽车的方向稳定性和有足够的制动效率
26、。学习一好资料答案：1)2)Lfl-h 2-7x0.65-125 八同册附着JK数% = 一 =両=08g=0.7 <«?0所以前轮先抱死b/LE.仞0-外曾4(pf = 0.73)4)b)l失效L25/L7=0 9510.65-0,7x0.63/2.7最人制功皿速度匕%»旳 x0.7xg = 6,53m/s2FG =y p = 065町失效字=仆一 =2(1 - /?府=ZG'Lj2怜=2炖=I.3G'丄T2-T2-F)1失效=G-T2学习-好资料更多精品文档If;2先效彳一 -T 25) a)l 失效 -(i：Gdu f!川1.45/2/7n厉轴利
27、用附若系数=n话轴制动效率-= =0-46%1+誓丸仏 1 + 0.7x0.63/2.7朵人动竝速度址=0.7x0.46 = 032G du厂 一丁二 G g dlF厂三(b+叫)=前軸利用附着系数脅Lz1.25/2.7=前轴制动效率E = =""= = QJ5f 知 '一hJL IOJx 0.63/2.7圮人动减速度口丹审転=0,7x055=039叫由第2）问知，前轮先抱死1先效S夫效1t况相同GduS山=pGz二 前就利用附君系数二前轴制动效率_ Z _ b/L1.25/2/7'% j3(pfhs ! L 0.65-0.7x0,63/27疑人动减速度&#
28、169;2二0+7tgx0+95x-l二(133官c) gb回略的情况相同.6）两种回路的优缺点比较双回路系统a）制动系增益最大，一个回路失效时的最大制动减速度也比b）,c）大，所以其性能较优。双回路系统 b）、c）制动系增益相同，如果不考虑轴距的影响，两者在一个回路失效时的制动效率相同。但是，c）在一个回路失效时，制动力作用在一侧车轮上，车身左右受力严重不均衡，会产生跑偏等问题。第五章汽车的操纵稳定性5.1 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad、外倾刚度为-7665N/rad。若轿车向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为4度。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的
29、影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。解：换由外倾带引起的前轮侧偏焉：ft*- k/ yd-K=-（ 一?義込017#P）=-0.6115.2 6450N轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向 稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线）。扎、&变化，甌来KKa久即变为不足转向=5.3汽车的稳态响应有哪几种类型？表征稳态响应的具体参数有哪些？它们彼此之间的关 系如何？答：汽车的稳态响应有三种类型，即中性转向、不足转向和过多转向。表征稳态响应的参数有稳定性因数 K，前、后轮的侧偏角角绝对值之差（a
30、- a ），转向半径的比R/Ro,静态储备系数 S.M.等。它们之间的彼此关系为：皱此之何的天就見蠡考书埜式 作73） （5-1 （5-17）.亂4粕II三利表不汽牟稳态转向特性的曲去.井说明汽乍重心前首血和内、夕卜轮负荷转移如何影响植态转向特性？答：方淪L.（x1f2>4）时为不足转向f al-a2=0时为中性转向，cd®"时为过多转向*N R/R0>1吋为不足转爾R/R0-1时为申性转向，R/RO<1吋为过零转向：3. S.M >0吋为不足转向，S.M.=O吋为中性转向，S.M.<0时列过多转向。 汽乍車心前后位蛊利内、外轮负荷转移使得汽午
31、质心至前屈轴用离a. b发生变化，K也发生变此5.4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移 如何影响稳态转向特性？ 5.5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？答：不一样。汽车转弯时由于侧倾力矩的作用，左、右车轮的垂直载荷不再相等，所受阻力亦不相等。另外，车 轮还将受到地面侧向反作用力。5.6主销内倾角和后倾角功能有何不同？答：主销内倾角的作用，是使车轮在方向盘收到微小干扰时，前轮会在回正力矩作用下自 动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向
32、反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车支线行驶的稳定性。汽车转向轮的回正力矩来源于两个方面，一个是主销内倾角，依靠前轴轴荷，和车速无关；一个是主销后倾角，依靠侧倾力，和车速有关；速度越高，回正力矩就越大。5.7横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的装在后悬架，有的前后都装？ 答：横向稳定杆的主 要作用是增加汽车的侧倾刚度，避免汽车在转向时产生过多的侧倾。另外，横向稳定杆还有改变汽车稳态转向特性的作用，其机理在题 5.2中有述。横向稳定安装的位置也是由于前、后侧倾刚度的要求，以及如何调节稳态转向特性的因素决定的。5.8某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定
33、性模型，其 稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法。答：增加主销内倾角； 增大主销后倾角； 在汽车前悬架加装横向稳定杆；使汽车前 束具有在压缩行程减小， 复原行程增大的特性； 使后悬架的侧倾转向具有趋于不足转向的 特性。5.9汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？答：不具有相同的操纵稳定。 因为汽车空载和满载时汽车的总质量、质心位置会发生变化，这些将会影响汽车的 稳定性因数、轮胎侧偏刚度、汽车侧倾刚度等操纵稳定性参数。5.10试用有关公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的 影响。答：以静态储备系数为例说明汽车质心位置对稳态响应指标的影响：稳定性耒数公式
34、:当中性转向点与质心位置重合时, 当质心在中性转向点之前时， 当质心在中性转向点之后时，5.11S.M. = 0,汽车为中性转向特性；S.M.为正值，汽车具有不足转向特性；S.M.为负值，汽车具有过多转向特性。1）稳圮性康数:2转向灵敏度乞= 斗（码一口工）n S1+&3）周竹岡频率w0« rcfg 二9嵯值反应时间E = rm5.12稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速uch。证明：特征车速uch ? 1/ K，且在特 征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。答：特征车速指汽车稳态横摆角速度增益达到最大值时的车速，汽车稳
35、态横摆角速度增益为：ujL1 + S特褪半谨“出5.13证明*L转向半你遗.応 峠+u/L1 + Ku25.16答：提高操纵稳定性5.17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图 中哪一条曲线具有侧倾 过多转向效果?答：曲线1对应的前独立悬架，转弯时车厢侧倾，内侧前轮处于反弹行程，前束增加，车 轮向汽车纵向中心线转动，外侧前轮处于压缩行程，前束减小，车轮向外转动。采用这种悬架导致汽车的侧倾转向增加了不足转向量，具有侧倾不足转向效果。曲线2对应的前独立悬架，曲线较其他两种更贴近纵坐标轴，说明这种悬架的侧倾转向量很小，几乎等于零。曲线3对应的前独立悬架，转弯时车厢
36、侧倾，内侧前轮处于反弹行程，前束减小，车轮向 汽车纵向中心线相反方向转动，外侧前轮处于压缩行程，前束增大，车轮向内转动。采用这种悬架导致汽车的侧倾转向增加了过多转向量，具有侧倾过多转向效果。5.18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。答：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性，与下列因素有关：转向器 传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等。5.19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性
37、的？答：参考课本第六节。第六章汽车的平顺性 6.1仁 wYnqcnae12.51*0.1 +12上=24.28S = 2Q£g(亠)74 2X=20滋(三?)= 147/701()査P】73圈曲；人的主观慝站为战不計适*查表得，人的主观感受为很不舒服。6.2G"=Gg加2亍= 256*10_,l*0A2*zur=52*10-尸G-(/) = 4十q(%)坯备=4/ *256 * 10-1 *0.12 *20=2.02*10'7Gqtn = 16dq (% JrtoV2 = 16十 2.56 *10-a*0.P*/2= 3.99ia7/2ffli讯图胳为:6.3Br斗激握力尊F平辆网盯频率吋*发生共恥所以发生共握吋的乍罐为% =八办=5*2=10也/占30/3.65=_用10 66.43）=（2#）2二5（%）q=（2小门“ “I酮吗）二1,02*1旷杓旷】即吩（1 </<10）Htio丄0.11io2= jh02* 10_72#-hJ102* 10_z 来 1 ()(m dfVtl 116.5