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1、毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：转臂式离心加速度过载模拟实验装置设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：设计一个测量离心加速度的立式转台，待测件重量 15kg ，直径 90-120mm ，长度 900-1200 mm ，最大离心加速度 70g 。要求转台的结构设计，并进行相应的强度计算。II、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉离心机原理，撰写开题报告3.5 1周3.1.2相关外文文献资料的阅读与翻译（6000字符以上）3.192周3.83总体传动方案设计3.22 4.93 周4零部件的结构设计5.74 周
2、4.125零部件的强度计算与校核4 周5.106.46撰写毕业论文6.25 3周6.77.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周1/34、主要参考资料：1 孙桓等主编，机械原理，高等教育出版社， 2001 年2 濮良贵等主编，机械设计，高等教育出版社， 2001 年3 成大先主编，机械设计手册，化学工业出版社， 1997 年4 曹维庆等主编，机构设计，机械工业出版社， 2000 年5 Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.NewYork:McGraw-Hill Book Company，1980 年航空制造工程 学院机
3、械设计制造及自动化专业类060316班学生（签名）：吴 佳日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：2/34机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：转架式离心加速度过载模拟实验装置设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：设计一个测量离心加速度的立式转台，待测件重量35kg ，直径 120-150mm ，长度1000-1800 mm ，最大离心加速度70g 。要求转台的结构设计，并进行相
4、应的强度计算。3/34II、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉离心机原理，撰写开题报告3.5 1周3.1.2 相关外文文献资料的阅读与翻译（ 6000 字符以上） 3.8 3.192 周3总体传动方案设计3.22 4.93 周4零部件的结构设计5.74 周4.125零部件的强度计算与校核6.44 周5.106撰写毕业论文6.76.25 3 周7.答辩准备及毕业答辩 6.287.21 周、主要参考资料：1 孙桓等主编，机械原理，高等教育出版社， 2001 年2 濮良贵等主编，机械设计，高等教育出版社， 2001 年3 成大先主编，机械设计手册，化学工业出版社， 199
5、7 年4 曹维庆等主编，机构设计，机械工业出版社， 2000 年5 Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.NewYork:McGraw-Hill Book Company，1980 年航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060316班4/34学生（签名）：付伟明日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。5/34毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )
6、题目：支架式离心加速度过载模拟实验装置设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：设计一个测量离心加速度的立式转台，待测件重量 25kg ，直径 100-120mm ，长度 900-1200 mm ，最大离心加速度 70g 。要求转台的结构设计，并进行相应的强度计算。II、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉离心机原理，撰写开题报告3.1.3.5 1 周2 相关外文文献资料的阅读与翻译（6000 字符以上）3.8 3.192 周3总体传动方案设计4.93 周3.224零部件的结构设计4.125.7 4 周5零部件的强度计算与校核5
7、.106.4 4 周6/346撰写毕业论文6.76.25 3 周7.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周、主要参考资料：1 孙桓等主编，机械原理，高等教育出版社， 2001 年2 濮良贵等主编，机械设计，高等教育出版社， 2001 年3 成大先主编，机械设计手册，化学工业出版社， 1997 年4 曹维庆等主编，机构设计，机械工业出版社， 2000 年5 Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.NewYork:McGraw-Hill Book Company，1980 年航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060
8、316班学生（签名）：叶锦林日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛7/34助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：4-DOFSCARA机器人结构设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：以 4-DOF SCARA机器人为研究对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成4-DOF8/34SCARA 机器人的结构设计及运动模拟。各轴运动范围为： 0360 ，0 200 ，0200mm ，02
9、00 各轴最大运动速度 1.8rad/s手爪最大负载能力1.0kgII、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1搜集有关资料，熟悉 SCARA 机器人原理，撰写开题报告3.5 1周3.1.2相关外文文献资料的阅读与翻译（6000字符以上）3.19 2周3.83总体传动方案设计3.22 4.93 周4各关节的结构设计及建模4.12 5.7 4 周5基于软件的机器人组装及运动模拟5.106.44 周6撰写毕业论文6.76.25 3 周7.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 2001 年【 2】马香峰主编 .工业机器人
10、的操作机设计 .冶金工业出版社， 1996 年【 3】宗光华 张慧慧译 .机器人设计与控制 . 科学出版社， 2004 年【 4】李志尊 ,韩凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社， 2004 年【 5】 Y.Fujimoto and A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMagzine ， 1998， 5(2):3
11、3429/34航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060316班学生（签名）： 陈冠群日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：10/34附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：3-DOF 搬运机器人结构设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：以 3-DOF 搬运机器人为研究对象，按照下列技术要求，基于三维软件完成 3-DOF 搬运机器人的结构设计及运动模拟。各轴运动范围为：
12、0360 ，0 150mm ，0200 各轴最大运动速度 1.5rad/s手爪最大负载能力1.0kgII、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉搬运机器人原理，撰写开题报告3.5 1周3.1.11/342 相关外文文献资料的阅读与翻译（6000 字符以上）3.8 3.19 2周3总体传动方案设计3.22 4.93 周4各关节的结构设计及建模4.12 5.74 周5基于软件的机器人组装及运动模拟6.44 周5.106撰写毕业论文6.25 3周6.77.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 200
13、1 年【 2】马香峰主编 .工业机器人的操作机设计 .冶金工业出版社， 1996 年【 3】宗光华 张慧慧译 .机器人设计与控制 . 科学出版社， 2004 年【 4】李志尊 ,韩凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社， 2004 年【 5】 Y.Fujimoto and A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMag
14、zine ， 1998， 5(2):3342航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060316班学生（签名）：廖文龙日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日12/34指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：13/346-DOF关节式机器人结构设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：了解六自由度机器人工业机器人在自动搬运、装配、焊接，喷涂等工业现场中有的应基于软件设计一个六关节串
15、联结构机器人。1 机构设计成 6 轴串联旋转式关节，各关节采用交流伺服电机驱动；2 机器人各关节臂长自行确定；各轴运动速度自行确定；3 各轴运动角度分别为：± 180，（ 100， +180），（ 230， -90），±180，（ 10 ，-220），±360。4 最大负载 2kg .II、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉六自由度机器人原理，撰写开题报告3.1.3.5 1 周2 相关外文文献资料的阅读与翻译（6000 字符以上）3.8 3.19 2周3总体传动方案设计3.22 4.93 周4各关节的结构设计及建模4.12 5.74 周
16、5基于软件的机器人组装及运动模拟5.106.44 周6撰写毕业论文6.76.253 周7.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 2001 年【 2】马香峰主编 .工业机器人的操作机设计 .冶金工业出版社， 1996 年【 3】宗光华 张慧慧译 .机器人设计与控制 . 科学出版社， 2004 年【 4】李志尊 ,韩凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社， 2004 年14/34【 5】 Y.Fujimoto and A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dyn
17、amic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMagzine ， 1998， 5(2):3342航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060316班学生（签名）：宋子军日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：15/34附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )
18、题目：两维 XY 移动平台设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：两维 XY 工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件。可广泛应用于焊接、点打孔、包装等工业现场。基于软件设计一个两维 XY 工作台。要求如下：1 XY 工作台台面尺寸、底座尺寸自行确定；各轴运动速度自行确定；2 XY 工作台各向行程控制在 220mm 以内；3 最大负载 1kg 。16/34II、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉 XY 工作台原理，撰写开题报告3.5 1周3.1.2 相关外文文献资料的阅读与翻译（6000 字符以上）3.8 3.19 2周
19、3总体传动方案设计3.22 4.93 周4各关节的结构设计及建模4.12 5.74 周5基于软件的 XY 工作台组装及运动模拟6.44 周5.106撰写毕业论文6.25 3周6.77.答辩准备及毕业答辩 6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 2001 年【 2】马香峰主编 .工业机器人的操作机设计 .冶金工业出版社， 1996 年【 3】宗光华 张慧慧译 .机器人设计与控制 . 科学出版社， 2004 年【 4】李志尊 ,韩凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社， 2004 年【 5】 Y.Fujimoto a
20、nd A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMagzine ， 1998， 5(2):3342航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060316班学生（签名）：郎翔17/34日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务
21、书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。18/34毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：搜救机器人的三维设计及运动仿真II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：基于三维软件，设计一个位置可变履带机器人，其自由度数为 2. 当其履带沿一个自由度方向变位时，可实现攀爬阶梯和跨越障碍，沿另一个自由度方向变位时，实现车体的全方位行走方式。机器人的外形尺寸为： 1280mm ×780 mm ×810 mmII、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1搜集有关资料，熟悉搜救机器人原理，撰写开题报告3.5 1周3.1.2相关外文文献资料的阅读与翻译
22、（6000字符以上）3.19 2周3.83总体传动方案设计3.22 4.93 周4结构设计及建模 4.125.7 4 周5基于软件的机器人组装及运动模拟6.44 周5.106撰写毕业论文 6.76.25 3 周7.答辩准备及毕业答辩 6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 2001 年19/34【 2】马香峰主编 .工业机器人的操作机设计 .冶金工业出版社， 1996 年【 3】宗光华 张慧慧译 .机器人设计与控制 . 科学出版社， 2004 年【 4】李志尊 ,韩凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社， 200
23、4 年【 5】 Y.Fujimoto and A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMagzine ， 1998， 5(2):3342航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060313班学生（签名）： 郑忠盛日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：20/3
24、4机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：无人侦察机的创意设计与运动仿真II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：无人机既具有侦察、干扰等能力，又具有攻击能力，在侦察预警、指挥控制和中精确打击行动发挥了巨大作用。基于软件，设计一个空中无人侦察机，要求如下：1 机上可装载重量20 千克的侦察设备；2 翼展不超过 20M21/34II、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1 搜集有关资料，熟悉无人机原理，撰写开题报告3.1.3.5 1 周2 相关外文文献资料的阅读与翻译（600
25、0 字符以上）3.8 3.19 2周3总体传动方案设计3.22 4.93 周4无人机的结构设计及建模4.12 5.7 4 周5基于软件的无人机组装及运动模拟 5.106.4 4 周6撰写毕业论文6.25 3周6.77.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 2001 年【 2】陶梅贞主编 .现代飞机结构综合设计，西北工业大学出版社 .2001 年【 3】曾洪江 黄聪编著 .CATIA V5 机械设计从入门到精通中国青年出版社2004 年【 4】李志尊 ,韩凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社，
26、 2004 年【 5】 Y.Fujimoto and A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMagzine ， 1998， 5(2):3342航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060313班22/34学生（签名）： 陈华敏日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的
27、部分 )：机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。23/34毕业设计（论文）任务书I、毕业设计 (论文 )题目：无人直升机的创意设计与运动模拟II、毕业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求：直升机机动灵活，可悬停可高速飞行，速度范围广，而且能完成垂直起降，目前其应用越来越趋于广泛。基于三维软件设计一个无人直升机，技术要求如下：无人直升机外形尺寸： 1750mm ×500 mm ×750 mm重量不超过 10kg最大载荷 3.0kgII、毕业设计 (论文 )工作内容及完成时间：1搜集有关资料，熟悉直升机原理，撰写开题
28、报告3.1.3.5 1 周2相关外文文献资料的阅读与翻译（6000 字符以上） 3.8 3.19 2周3总体传动方案设计4.93 周3.224结构设计及建模5.74 周4.125基于软件的直升机组装及运动模拟 5.106.44 周6撰写毕业论文 6.76.25 3 周24/347.答辩准备及毕业答辩6.287.21 周、主要参考资料：【 1】孙桓等主编 .机械原理（第六版） .高等教育出版社， 2001 年【 2】陶梅贞主编 .现代飞机结构综合设计，西北工业大学出版社 .2001 年【 3】曾洪江 黄聪编著 .CATIA V5 机械设计从入门到精通中国青年出版社2004 年【 4】李志尊 ,韩
29、凤起 UG NX CAD 基础应用与范例解读 M机械工业出版社， 2004 年【 5】 Y.Fujimoto and A.Kawamura Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation of BipedWalking Robot Including Environmental Force Interaction IEEE Robotics and AutomationMagzine ， 1998， 5(2):3342航空制造工程 学院机械设计制造及自动化专业类060313班学生（签名）： 刘 波日期：自 2010 年 3月1日至2010年 7月2日指导教师（签名）： 许 瑛助理指导教师 (并指出所负责的部分 )：25/34机械设计部（室）主任（签名）：附注 :任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。