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1、附 录 B（规范性附录）重型车远程排放监控系统协议及定位测试B.1 概述本附录规定了车载终端数据通讯协议和平台间数据转发协议以及整车定位精度的检测方法。B.2 环境准备按以下要求进行测试环境的准备：1）连接线：准备天线与功分器之间、功分器与基准接收机/待测件之间的连接线。2）天线：准备接收卫星信号天线。3）功分器：准备至少有两路输出的低损耗功分器。4）基准接收机：确认基准接收机工作额定电压及供电方式；确保测试过程中存储基准路径数据并能够导出处理。5）待测件供电：确认待测件工作额定电压及供电方式；确保测试过程中存储待测件解算路径数据并能够导出处理。6）测试车辆：准备有足够空间及供电接口（或蓄电池
2、）给基准接收机、待测件或功分器（有源）供电的测试车辆。测试车辆车顶能够安装卫星天线及与差分基站之间通信的通信天线，且配有相应的车载终端。B.3 试验场地在测试道路上布置RTK 差分基站，供RTK 差分定位接收机使用。RTK 差分基站放置点经过测绘局测绘得到准确位置信息。在差分基站覆盖范围内，包含开阔场地及建筑物遮挡场地，测试车辆可做加减速、拐弯等行驶模式。B.4 重型车远程排放监控系统通信及定位测试方法直连测试通过车辆点火进行登入登出（三次），数据补发，车辆行驶等测试步骤将数据直接上传到数据测试平台，进行数据校验，检测数据是否符合HJ .4中规定的协议格式。转发测试通过车辆点火进行登入登出（三次），数据补发，车辆行驶等测试步骤将数据上传到企业平台，再通过企业平台将数据转发到数据测试平台，进行数据校验，检测数据是否符合 HJ .4中规定的协议格式。整车导航定位精度测试11图 B.1 路测原理示意图整车导航定位精度测试 采用高精度（误差在 2 cm以内） RTK 差分定位接收机作为基准，测试车辆作为载体，车载卫星天线接收的卫星信号用功分器分配给基准接收机及待测件定位模块，以车速 1080 km/h 在试验场地行车 15min ，待测件定位模块定位轨迹与基准接收机的定位轨迹作差，得到待测件定位模块的定位误差。对定位轨迹误差求平均值，验证是否满足规定指标。12